DJI NAZA-M V2 - Новый принц или принцесса
А если всё же оплётка делается на кабеле GPS модулей допустим заводская? Она к GND цепляется или просто “висит баластом” ?
Интересует вопрос!Какова минимальная высота установки GPS антены от контроллера.от двигателей?
От контроллера всё равно, от двигателей чем больше тем лучше, минимум сантиметров 25, или не в одной с ними плоскости если рядом, то есть выше или ниже.
Ещё может фонить видеолинк на 1,2Ghz диапазоне.
от двигателей чем больше тем лучше, минимум сантиметров 25,
5 см от нижней плошадки контроллера до нижней поверхности двигателя будет достаточно?
5 см от нижней плошадки контроллера до нижней поверхности двигателя будет достаточно?
Мне думается будет плохо модулю. Слишком близко к моторам.
Мне думается будет плохо модулю. Слишком близко к моторам.
Жалко.хотелось бы сделать оптимальную конструкцию.(в запасе есть складная стойка)наверно попробую так потом если что буду увеличивать расстаяние(хочеться ведь)
рама какая? диаметр в смысле
рама какая? диаметр в смысле
Хочу попробовать на 380 раме
Я делал вот так… Рама 370 мм.
А можно вид сбоку части где GPS(для успокоения души)
Отчет. Расширенная калибровка убрала все проблемы… коптер кружится вокруг своей оси… унитазинг побеждён…
Anatoll, здорово, я вот себе мозг сломал почему у меня при даче руддера влево на месте уползает метров на десять влево и потом обратно к месту начала маневра… Раньше только влево было, если крутить вправо - было может в пределах метра, теперь и вправо стало метра на 3-4 уползать. Если просто дать руддера влево или вправо и держать, то коптер крутится не вокруг собственной оси, а крутясь описывает круг с диаметром метра в полтора-два… Причем раньше был уверен что это только в режиме gps, теперь кажется и в atti есть такое в меньшей степени. Расширенную калибровку делал много раз, но ничего не дает, единственное всегда вылезает предупреждение о том что наза горячяя, но пока не придумал как засунуть коптер в холодильник…вот думаю если откалибровать чтобы не вылезало предупреждение может ситуация моя с дрейфом при даче руддера улучшится, меня бы устроил дрейф в метр-полтора, но 8-10 метров наглого дрейфа это уж перебор…
С выработкой небольшого люфта в подшипниках моторов не может это как то влиять на назу???
Был небольшой краш до этого, после которого описанная ситуация начала постепенно прогрессировать (естественно непонятно, есть ли тут прямая взаимосвязь), но рама вроде тоже не кривая, ну на глаз… 😁 один луч менял…
Есть у кого нибудь из вас, уважаемые назоводы, еще какие нибудь советы?
Anatoll, здорово, я вот себе мозг сломал
у меня расширенная калибровка прошла без проблем… утречком встал выехал на природу… поставил столик… столешницу вывел в идеальный горизонт (по уровню), подключил ноут… и калибровка прошла на ура - без каких либо…
но говорят можно и дома сделать, главное что бы Наза находилась в горизонтальной плоскости.
Еще проверьте - правильно ли установлен GPS ? правильно ли прописаны размеры его расположения в ассисте… у меня была неправильно указана высота расположения, замерил от верхней “крышки” Назы - исправил… и последнее силовые провода от акка провел подальше от стойки GPS…
Как то так…
Удачи в настройке!
неправильно указана высота расположения, замерил от верхней “крышки” Назы
так вроде высота ставится не от верхней крышки назы а от центра тяжести
не от верхней крышки назы а от центра тяжести
расположение GPS выставляется относительно Назы и не в коей мере не от центра тяжести…
расположение GPS выставляется относительно Назы и не в коей мере не от центра тяжести…
Инструкция с вами не согласна.
ткните пальцеь - где?
ткните пальцеь - где?
здесь подразумевается что именно в центре находится Наза…
ColonelTY, а ваше предложение по расчету расположения GPS?
здесь подразумевается
Не знаю, что там подразумевается, но точка отсчета есть ЦТ.
а ваше предложение
Есть инструкция, что там еще предполагать и предлагать?
я настраивал, как настраивал, летаю без проблем…
я настраивал, как настраивал, летаю без проблем…
Я не против.
расположение назы должно быть на одинаковом расстоянии от моторов. Центр “рамы”. Учитывая, что рамы стали делать удлинённые - значит на пересечении диаметров центра моторов. Рекомендуемое расположение -на уровне моторов. Далее прикидываем место для жпс и расчитываем от ЦТ (возможно, что ниже установленной назы коробочки).