Search in topic

DJI NAZA-M V2 - Новый принц или принцесса

расположение GPS выставляется относительно Назы и не в коей мере не от центра тяжести…

Анатолий, написали мануал с тем расчётом, что контроллер вы будете устанавливать как можно ближе к C.G. - это center of gravity(центр тяжести), соответственно от этой точки и идёт отсчёт. Это самый оптимальный вариант. Так же можно располагать контроллер на небольшом удалении от C.G., как написали выше. С точки зрения кинематики и чувствительности датчиков это тоже работоспособно, но КПД системы стабилизации несколько снижается. Коптер будет стараться с одной стороны дотянуть передний край при отрицательном тангаже и опустить задний, но стабилизация по высоте будет стараться наплевать на это и удерживать требуемую высоту. На полётах это как правило практически не отражается, но я бы так извращаться не стал. Считаю, что двигать контроллер можно только по орте вертикальной оси и то не сильно. GPS однозначно привязывается к контроллеру в любом случае. Идеалолёт-это то, что нарисовано на картинке. Идеальное расположение контроллера-на уровне лопастей, но не на уровне C.G.(это теория без частных случаев). Большинство коптеров сконструировано так, что нет особой разницы между C.G. и площадкой установки контроллера, но если чертить теоретические эскизы, то получится куча различных и совершенно неприемлемых вариантов.

Подскажите кто проверял дистанцию удаления коптера от точки взлета?(выставляемую в ассистенте)что происходит с коптером ?каково его поведение?

он просто не летит дольше, по ощущениям упирается как будто в стену.

вот один из моих тестов -

youtu.be/6bnH8pj0HZ0

Эдуард приветствую! И каков результат? Это он сам “тормознул” или Вы его остановили?

День добрый! я в это время вообще пульт на машину поставил и наблюдал за монитором. Сам завис и немного вернулся к границе 2км. Затем уже я взял управление.

Это он сам “тормознул” или Вы его остановили?

Ну дык если обсуждают ограничение дальности назой, к чему было бы это видео - если он остановил его сам? ))) предположу что показана работа контролера .

Что за ограничения назой? вот мой полет на 3200, запас аппы еще был

Что за ограничения назой?

При желании можно установить лимиты в ассисте, например чтоб потом искать коптер в радиусе 2 км (если повезёт, т.к. при перезаписи точки - не понятно что будет) 😁

во первых не надо проводить тесты в н.п.
во вторых это не ограничение назы а банальный разряд акума повлекший отсечку в регулях
ну и в третьих - в таких случаях лучше показывать запись с телеметрией для полноты картины.
отсечку в регулях надо отключать вообще.

вот мой полет на 3200, запас аппы еще был

а какая аппа и какой видеолинк

Я как-то забыл то, что у меня в Назе выставлен потолок 1км и когда поднялся на 1км (3:16мин) не сразу сообразил почему коптер “уперся” и дальше не поднимается;-)

а какая аппа и какой видеолинк

Futaba 8FGSuper, 832s 600Мвт на клеверах. приемник 805 тоже клевер.

Аппа такая же.и передатчик 600мвт боскамовский. Антенны клеверы непонятного производителя.макс 1500 метров.нужно менять на нормальные

макс 1500 метров

А высока какая при этом? выше поднимайтесь

выше поднимайтесь

стараюсь выше 50-60 метров не подниматься. иначе кино не интересное получается

стараюсь выше 50-60 метров не подниматься. иначе кино не интересное получается

уу дак так конечно далеко не улетите. на 150 поднимитесь тогда нормально будет

Спасибо . понял.а уже хотел антенны менять

По поводу дрейфа назы после дачи руддера - таки засунул коптер на 20 мин в холодильник и о чудо, дрейф упал до метра, и то сразу после старта, потом со временем он еще уменьшается… Но теперь новая напасть - сдохла Xiaomi Yi…теперь нету FPV… и вообще коптер без камеры это не то(((

подарили мне добрые люди граунд ст --написано что подключать воздушную часть к пму а там у меня осд стоит-это получается осд нужно снять? не хочется . но на осд есть вроде такой порт-и вот соб вопрос куда можно подключить?

куда можно подключить?

Наверное в CAN-HUB, как на рисунке, только вместо подвеса…

А может прямо в ОСД можно…

“Паровозиком” CAN шину можно соединять-в осд включайте