NAZA-M LITE

Андрей999
PavelMinsk:

вес полный 2000гр, моторы 700кв, пропы 1238, акум 4S

мне кажется пропы маловаты для таких оборотов

PavelMinsk

delfin0510
кстати мне один человек говорил, что возможно мягкая рама и из-за этого раскачка. Но у меня рама S500 там в лучах даже карбоновая трубка вставлена. Многие летают на копиях ТБС, на f550-450 рамах, и вроде все гуд… вы тоже думаете не хватает жесткости раме и в этом дело, а не в недогрузе?

Андрей999
в рекомендациях идут 1147, 1238, 1447 так что точно не маловаты, к тому же посмотрел разные конфиги у людей, чаще всего 12-13 пропы на таких моторах .
Я вот думаю может на оборот поставить меньше пропы, чтобы меньше было недогруза и легче было крутить пропы и с ветром бороться

можно ли настройками Назы это ка-то решить?

delfin0510
PavelMinsk:

у меня рама S500 там в лучах даже карбоновая трубка вставлена.

дык и у меня так же. и на замену я лучи брал с карбоном внутри,только мягкий луч именно на месте крепления мотора. я дозаказал у того же китайца на али еще пару лучей,чтоб все одинаковой жесткости были и сделал заказ на хобикинге на 4 луча. но нестабильное поведение сейчас именно из за луча. он мягче своих обратьев вместе где начинается площадка крепления мотора

PavelMinsk

вот вот, у меня хоть и одинаковые лучи из набора, но тоже видно что где площадка - он мягкий
судя по всему надо вообще раму менять на что-то жесткое и не париться

так а что с Назой, может как-то временно можно уменьшить проблему гейнами? куда их крутить?

и чем прошивка новая хуже?

Dee-ma
PavelMinsk:

чем плоха прошивка 4.04 почему ее лучше не ставить если стоит 4.02 ??

насколько я знаю 4.04 не поддерживается прошитой назой, только полноценная в2 с проверкой серийного номера.

PavelMinsk:

сколько надо морозить назу

трудно сказать, это зависит от температуры окружающей среды, температуры в морозилке, температуры самой назы. Прикиньте на глаз за сколько наза охладится до температуры окружающей среды в холодильнике.

PavelMinsk:

что такое расширенная калибровка? как делается?

делается в асситанте, если калибровка не нужна, горит зеленая галочка, но хуже от нее не будет.

PavelMinsk
Dee-ma:

делается в асситанте, если калибровка не нужна, горит зеленая галочка, но хуже от нее не будет.

наверное туплю, но подскажите в какой закладке делать калибровку… я везде еще рас сейчас посмотрел, калибровки самой Назы нигде нет 😦 только стики и тумблеры

ne0lithic
PavelMinsk:

И что гейнами никак не исправить? надо догружать аккумуляторами?

Догрузите бутылкой с водой и проверьте 😉

Dee-ma
PavelMinsk:

калибровки самой Назы нигде нет

Если прошивка 4.04 то ее и не будет кажись. в 4.02 пункты ADVANCED и BASIC CALI

PavelMinsk

думаю что буду менять раму, но на первое время можно как-то уменьшить раскачку? это надо гейны снижать или увеличивать если большая амплитуда? или ничего не поможет?

Dee-ma

У меня тоже была большая раскачка по диагонали и при резком старте заваливало набок, откалибровал все регули отдельно, потом через назу, и увеличил гейны до 150 по вертикалу и яву, стало лучше.

PavelMinsk

через назу можно калибровать регуляторы? разве? как???

если увеличить гейны, скорее всего будут боле резкие подергивания и может быть вообще переворот?

Dee-ma
PavelMinsk:

через назу можно калибровать регуляторы? разве? как???

не правильно выразился. Откалибровал регули отдельно, потом откалибровал саму назу (картинка тремя постами выше)))))

PavelMinsk:

он будет не медленно раскачиваться, а очень быстро дергаться и вообще перевернется, нет?

точно никто наверное не скажет, надо пробовать. Вообще чем выше гейн, тем “острее” будет реакция на изменение положения коптера и он будет ее быстрее отрабатывать, что теоретически должно не дать ему раскачиваться.

HF

Товарищи!
Как проверить работает ли GPS модуль? Дело в том, что аппарат в режиме GPS медленно дрейфует и стоять на месте не хочет в полностьюбезветренную погоду. Или что нужно настраивать и где причину искать?

trew21
HF:

работает ли GPS модуль?

в этой вкладке значения плавают?

samael9
PavelMinsk:

если увеличить гейны, скорее всего будут боле резкие подергивания и может быть вообще переворот?

Я тут уже 2 раза выкладывал видео, где наглядно показано влияние гейнов на коптер. Переворотов не будет в атти и гпс режиме. Там углы наклона ограничены жестко.

e1mixa

получается флипы на назе не сделать?

Sabotaghe74
e1mixa:

получается флипы на назе не сделать?

В мануале хоть что можно делать))

ne0lithic
HF:

Как проверить работает ли GPS модуль?

Какой именно модуль ЖПС?

Я тут пару страниц назад на китайский жаловался. Тоже медленно в одну сторону дрейфовал. В итоге отправил назад как бракованный и заказал другой китайский на чипе m8n. Теперь висит в точке ~ полметра.

А проверить данные можно только если есть OSD. В ассистенте есть только данные компаса (раздел IMU Calibration).

Андрей999

где то читал, что наза сильно вибрацию не любит и может глючить, на сколько это правда?

xxxservice

Вот я думаю, если модули все закрепить на раму на ниодимовых магнитах… удобно ведь. Кто нибудь делал такое с Назой? Остальные модули явно магнитных полей не бояться (X8R, ESC Emax и т.п.), а вот по внутренним датчикам Назы я не уверен. Датчики положения наверное могут глючить от этого.