Бесколлекторные моторы для подвесов и всё что с этим связано!

Jantravolta
usup:

сопротивление проводов тестера 1 ом

если провода тестера накоротко померять сопротивление то должен 0 Ом выдать.
Пробуй моторки , но полную мощь на них не давай - греться будут и силовое напряжения до 12 вольт

tolya

А если драйвера моторов питать 9в. кренкой,это не решит вопрос с нагревом моторов?

Jantravolta

кренка сядет очень быстро
закон Ома рулит - ток равен напряжению, поделенному на сопротивление нагрузки, (ну и шим регулятор в контроллере , который управляется параметром Power в ГУИ).
Помимо мотора будут греться и мосты, если ток будет больше рекомендованного . Метод “научного тыка” никто не отменял…

usup

а если вместо кренки использовать dc-dc преобразователь?

Jantravolta:

закон Ома рулит

так ведь по закону ома и получается что чем меньше питающее напряжение тем меньше ток через нагрузку.

Jantravolta
usup:

а если вместо кренки использовать dc-dc преобразователь?

можно.
по токам почитай блог Алексея Москаленка, автора системы.

usup

Под руки попался 12 полюсный мотор с сплошным магнитом,от сидюка ноутбука,предыдущие были девятиполюсники,сопртоивление конечно не соответсвует,соотвественно появилось желание перемотать,есть вопросы-все советуют мотать проводом 0,15-0,2 не пойму это сесение провода с учетом лака?и еще мотор намотан чуть по другой схеме как тут советуют,можно также намотать новую проводку?чем такой вариант хуже,лучше от метода по которму все мотают?

8 days later
vankinvenik

Кому-нибудь попадался маленький мотор для гопрохи со слипрингом? Поделитесь ссылкой, пожалуйста!

11 days later
SteinDen
usup:

Под руки попался 12 полюсный мотор с сплошным магнитом,от сидюка ноутбука,предыдущие были девятиполюсники,сопртоивление конечно не соответсвует,соотвественно появилось желание перемотать,есть вопросы-все советуют мотать проводом 0,15-0,2 не пойму это сесение провода с учетом лака?и еще мотор намотан чуть по другой схеме как тут советуют,можно также намотать новую проводку?чем такой вариант хуже,лучше от метода по которму все мотают?

Я всю мелочь, моторы от CD-ROM, ZIP приводов, floppy и прочих мотал 0,1мм проводом. Вот к примеру на CD-ROM. Работают нормально. Насчет сечения с лаком или без - разницы нет, можно смело брать любой в районе 0,1-0,13 мм.
Старую обмотку сматываете, новую мотаете по схеме из этого калькулятора - bavaria-direct.co.za/…/Winding_Scheme_Calculator.h…

usup

спасибо за ответ,но не дождавшись ответа намотал как было,т.е. по схеме АВСАВСАВСАВС…вроде так тоже должен работать,с родной обмоткой както же работал,намотал проводом 0.16 получилось 120 витков на зуб,15 ом на фазу.пока не проверял плата еще в пути.

12 days later
rank

Люди, подскажите пожалуйста. Бьюсь с ролом на подвесе уже не первый день, и чем далше тем непонятнее.
На данный момент имеется такое:

youtu.be/qa8g8uMRF2k

Началось с того что про стабилизации по ролу, наблюдалось некое “залипание” в движении, каждые градусов 10 мотор двигался легким рывком с последующим отстрелом назад на градус или 2. Потом появились вибрации как на видео. Изменение настроек PID и мошности мотора только меняет амплитуду и скорость “раскачивания”. Убрать его у меня не получается. Мотор пробовал реверсить, картина остается такой же.

Плата - донор от Dys Smart 3 axis
В какую сторону смотреть, плохой мотор, что то с платой или кривые руки?!

rank
Jantravolta:

Похоже на обрыв фазы

вообше, полноценное движение мотора присутствует, только происходит оно на фоне помех показанных на видео.

Пцы: поставил новый мотор, дергание осталось. На что граждане грешить?!

Jantravolta
rank:

На что граждане грешить?!

прозвони провод к мотору

rank

Мотор менял полностью, не помогло. Фишка в том, что при отклонении градусов до 5 как бы все работает, дальше начинается история с дерганиями и совершенно ничего не помогает. Так же пробовал несколько прошивок. Картина повторяется практически при любых значения пид и мощности мотора. Две другие оси работают адекватно.

usup

у меня такая же история с осью ролл,без нагрузки раьотает,в одну сторону тоже работает,стоит наклонить в другуюсторону такая же история,пиды менял,реверс делал,пока грешу на то что мотору мощности не хватает(((

Jantravolta

когда у меня такое было - это просто оборвался провод один из трех идущий к мотору

axyonov

Подскажите пожалуйста как проверить мотор? он работает, но не так как должен. часто подергивается, доводит камеру почти до конца, потом останавливается и начинает дрожать, иногда вообще не доводит, раз из десяти нормально возвращает камеру! Путем замены мотора выяснил что дело именно в нем, а не в настройках! Визуально он вроде нормальный, что с ним может быть не так?

v_sergey

Просто перемотай его,и на этом всё закончится.(одна из обмоток вероятно “коротит”)

axyonov
v_sergey:

Просто перемотай его,и на этом всё закончится.(одна из обмоток вероятно “коротит”)

это наверное самый надежный способ, но так же самый трудоемкий, а ни как нельзя узнать где именно что коротит, или все равно потом прийдется перематывать?

zombrero

Ну подскажите пожалуйста: для ручного подвеса закалки, весом не более 1,2кг. на плате от AlexMos подойдут ли такие моторы: www.***************1452/product/1182294/
Нужно ли их перематывать и есть ли что то более подходящее?