Квадрокоптер Tarot Iron Man FY650

Sergey345

по осени летал в основном на 14" с одной батареей - а там 18 минут было максимум. К зиме пришли 15" складные тарот и 16" карбон - даже не ставил, т.к. всвязи с погодой законсервировал на зиму тарот и летаю на 200-300 рамах. Расчётное время по калку чуть ниже чем на практике, так что думаю до получаса в разном сняряжении будет.

Inspiron


Решил заняться сборкой Айрон Ман 650. Купил раму. Под раму купил складные винты Tarrot 15" 5.5 (TL100D04)
Следующий шаг это выбор мотора. Собрал параметры популярных моторов из расчёта 14В питания, и пропы 1555. Построил график зависимости тяги от тока и получил эффективность. По графику(см. выше) выбрал sunnysky V4004 KV300 ( четыре мотора дороже рамы).
Наверно я всё делаю через заднее место но это мой первый квадракоптер.
Так же куплена аппа FrSky Taranis и аккумы 10 А/ч LiPo 3,7В 4 шт. проверенны на ёмкость (тяжеловатые немного, 282 грамм банка)
В наличии комплект Arducopter а.
 Далее необходимо выбрать esc но вот вопрос, брать один модуль 4-in-1 или отдельно 4 шт? Первый вариант удобен компактностью и весом про сравнению с 4 штуками но длинна проводников к моторам ведь влияет? Лучше брать 4 штуки регулятора и располагать их возле моторов непосредственно?
Стоит ли брать регулятор с поддержкой DSHOT? Или у меня на стороне мозгов должна эта функция поддерживаться тоже?
Сильно не пинайте а дайте советов. Спасибо.

Sergey345

С регуляторам совсем ни к чему брать рейсерские с поддержкой быстрых протоколов. Если регуль 4в1 поставить в центр рамы между карбоновыми пластинами, то ничего там страшного не будет, даже место сэкономите.
У меня регули на верхней пластине рядом с мозгом (NAZA M-Lite) и ничего - летает (тфу тфу тфу).

schs
Inspiron:

выбрал sunnysky V4004 KV300

300KV это скорее под 5/6S, или 4S без камеры и подвеса, что для такого коптера лишено смысла.
APM на данный момент не очень удачный вариант, есть и лучше и дешевле.

Inspiron:

Стоит ли брать регулятор с поддержкой DSHOT? Или у меня на стороне мозгов должна эта функция поддерживаться тоже?

Под APM однозначно не стоит, всё равно он не поддерживает.

Inspiron

Спасибо Вам за советы.
А что лучше и дешевле APMа?
Движки я всё равно купил, стоит ли смысл купить пропы 17" (в таблицах от производителя данных на эти пропы с этими двигателями нет) это будет дешевле чем замена движков?

vik991
Inspiron:

А что лучше APMа?

пикс лучше. возможно что то на инав лучше.но если нет опыта то лучше всего наза

Inspiron:

Движки я всё равно купил,

я наверно на Вашем месте их бы продал пока новые.купил бы что то типа 5008 400 кв или народные 4108 380 .ну или мартинсы от тарота

sky-m
Inspiron:

выбрал sunnysky V4004 KV300

КВ должно быть 650-700 не ниже.

Inspiron:

Лучше брать 4 штуки регулятора и располагать их возле моторов непосредственно?

лучше как раз на раме.

Inspiron:

стоит ли смысл купить пропы 17"

нет, сожжете двиги

vik991:

типа 5008 400 кв или народные 4108 380

это под 6S а никак не под 4

=sol=
Inspiron:


Следующий шаг это выбор мотора. Собрал параметры популярных моторов из расчёта 14В питания, и пропы 1555. Построил график зависимости тяги от тока и получил эффективность. По графику(см. выше) выбрал sunnysky V4004 KV300 ( четыре мотора дороже рамы).

В ecalc не пробовал просчитать конфигурацию? Мне тут один хороший человек к нему отправил. Так после расчетов я понял что движки 300кв для 650рамы не подходят как и винты 15 дюймов.

sky-m:

КВ должно быть 650-700 не ниже.

лучше как раз на раме.

Полностью согласен. Расстояние должно быть минимальным от распределительной платы питания от Абк до регулей!!!

sky-m
=sol=:

Полностью согласен.

Спасибо за метко кинутый помидор. Больше советов давать не буду

=sol=
sky-m:

Больше советов давать не буду

советы как раз нужны!!!

ЗЫ писал с телефона, на нем очень не удобно редактировать сообщения с цитатами, маленький экран (((

schs
Inspiron:

А что лучше и дешевле APMа?

Уже ответили.

Inspiron:

стоит ли смысл купить пропы 17"

Не стоит, не потянут они, даже на 4108 стабилизация сильно страдает начиная от 16", на 17" только совсем лёгкий аппарат и летать в безветрие.

=sol=:

Так после расчетов я понял что движки 300кв для 650рамы не подходят как и винты 15 дюймов.

Вы что то сильно путаете, летает отлично. На 6S естественно.

=sol=
schs:

Вы что то сильно путаете, летает отлично. На 6S естественно.

20 минут времени у меня получилось только с таким набором(((

vik991
=sol=:

Так после расчетов я понял что движки 300кв для 650рамы не подходят как и винты 15 дюймов.

подходят -но только на 6 баночном акке.

=sol=:

20 минут времени у меня получилось только с таким набором

больше 20 минут-не сильно больше но, получается с коптером весом в 2 кг (без акк) на 15 пропах с моторами 4108 380 и акк 5000 6S . а моторами 4114 или 5008 есть возможность изрядно догрузить акков чтоб долго было

schs
=sol=:

20 минут времени у меня получилось только с таким набором(((

Картинка сильно маленькая, не видны цифры.
Реальный коптер с подвесом летает 25 мин. 4108 15" 6S

vik991
schs:

Реальный коптер с подвесом летает 25 мин. 4108 15" 6S

с мотором 380 кв и акком 8 амп даже больше

3 months later
ryba

кто нибудь пробовал отверстия в лучах сверлить, чтобы заводить провода возле площадок под регулятор ?

schs
ryba:

кто нибудь пробовал отверстия в лучах сверлить, чтобы заводить провода возле площадок под регулятор ?

Прочность трубы падает в разы в таком варианте. Можно конечно поставить толстостенную но это вес.

ryba

а кто нибудь регулятор в в нутри луча распологал (влазит,ина 20 а) ? перегреватся не будет?

serg2557
ryba:

кто нибудь пробовал отверстия в лучах сверлить, чтобы заводить провода возле площадок под регулятор ?

обычно делают заглушки в трубки с угловым отверстием под провода

116aavl
ryba:

а кто нибудь регулятор в в нутри луча распологал (влазит,ина 20 а) ? перегреватся не будет?

Есть у того же самого X-Rotor серия Micro, их на маунтах можно прилепить, еще вариант заменить родные маунты на маунты от 680 или 650 спорт - там всё снизу красиво становится. Накрайняк моторы со встроенными регулями. Всё что угодно только не отверстия в трубках

rc468
schs:

Прочность трубы падает в разы в таком варианте. Можно конечно поставить толстостенную но это вес.

А сколько вам нужно прочности? Я сам дырок не сверлил, но мне попалась самодельная рама размера 650 с дырками в трубах, еще и по паре штук. Ну так она весьма прочная.