Квадрокоптер на раме f450/f550
Как я знаю подвес сначала надо уравновесить без питания чтоб по осям примерно ровно было , а у вас курсовая сразу по оси Pich перевесила , вот и танцы с бубном .
По другому никак. Если поставить курсовую по центру подвеса - то при опускании камеры она будет задевать мотор, поэтому пришлось вешать её сбоку. У меня была заморочка с мощностью моторов. Мотор тупо не мог держать в горизонте. Пришлось програмно через прошивку увеличивать его мощность. Потом летал хорошо… Пришла зима, проводки и демпферы немного задубели, началось желе! опять начал настраивать подвес) Сейчас вроде всё норм.
Так нормально антенки работать будут ?
Так нормально антенки работать будут ?
я бы сказал что для х8r это идеально!)
Ребят , а нужно как то центр тяжести соблюдать ? Например подвес с камерой на нос повесил уже нос перевесит ?
Или аккумулятором компенсировать сдвинув назад ? Жду советов .
а нужно как то центр тяжести соблюдать ?
Да, нужно. Иначе моторы те, или другие моторы будут перегружаться. Центр тяжести масс на раме умеете проверять?
Или аккумулятором компенсировать сдвинув назад
Все верно. Сдвинули акб и все ок. Наза может это вытягивать, но лучше соблюдать центр тяжести.
Центр тяжести масс на раме умеете проверять?
Как правильно ?
Как правильно ?
Обычно это делают так: на самом краю луча есть выступы. Дак вот берёте своих 2 пальца поднимаете вверх и ставите 2 диагональных луча этими выступами на пальцы. Потом так же с другими 2-мя лучами. Рама при правильной развесовке должна висеть на пальцах горизонтально.
Раньше я на пальцах проверял, потом небольшой стенд сделал))) доска с 2-мя большими гвоздями в размер рамы.
Обычно это делают так:
Вперёд назад можно аккумулятором компенсировать , а вправо в лево как ?
а вправо в лево как ?
Правая сторона и левая в основном симметричная. Если и есть небольшой перевес - то это не принципиально.
Решил отбалансировать пропы с гудлака , горизонталь более менее , а вертикаль ступица перевешивает , для примера уравновешивал пластилином получилось уж очень много 0,63г чуть ли не грамм , посоветуйте что прилепить в качестве грузика ? С банга пропы чуть лучше но уж очень гибкие , пока не буду их использовать .
Где ещё качественнее продают пропы 10х45 ?
Где ещё качественнее продают пропы 10х45 ?
На Башне, говорят.
Я на ступицу ничего не вешал, только на лопасти. Вибрация, по логам, в пределах нормы. Пропы с Банга.
Я на ступицу ничего не вешал
Насколько важна осевая балансировка ? Или достаточно горизонт выровнять и всё ?
С балансировкой вообще интересно, на балансире одно, а на движке совсем другое. Пропы отбалансил, посадил на движок , собрал на Ардуинке контроллер , подключил, закрутил… Есть резонансные частоты (обороты), так вот отбалансенные пропы дают жуткую вибрацию. Вывод - посадка на вал, состояние самого вала, геометрия движка и его собсственно балансировка сильно влияет. Подхожу к решению собрать стенд для баланса собранной ВМГ, а-ля www.chipmaker.ru/topic/129522/ или динамическая балансировка
на паркфлайер не даёт перехода 😦
Делал пробный взлёт в квартире , чуть стик тронул он рванул в бок врезался в стенку и сломал винт .
Уж очень резко на команды реагирует , пиды поставил 0,0900 . Или какие другие параметры изменить чтоб плавнее реагировал на команды ?
кривые на аппаратуре
вы в симулятор никогда не играли ? MSFS или Flanker как там джойстик настраивали?
Сорри, раза три написал ответ в личке, куда они подевались не понял. Короче пиды для стабилизации коптера. Для управления кривые зависимости управляющего сигнала от отклонения стика. Это на аппаратуре (передатчике) настраивается.
ПИДы лучше (проще) настраивать с autotune
Приветствую,
собирали с товарищем по одному экземпляру f450.
Рама: Hj450
АКБ: 3S 5300,Ма.
Моторы: DYS BX2212 920KV
пропеллеры 9.4 на 4.3 от dji
Регуляторы: Rctimer NFS ESC 30A Multi-Rotor ESC SimonK OPTO
Контроллер: APM 2.5 (версия Алексея Козина)
Управление: Turnigy 9X
Летает приблизительно 17-20 минут.
Выложи пожалуйста фотографии размешения и крепления APM
Выложи пожалуйста фотографии размешения и крепления APM
Картинки почемуто не отображаются сейчас, оставлю пока ссылки на крепление АПМ:
www.dropbox.com/s/…/2014-12-19 09.36.03.jpg?dl=0
www.dropbox.com/s/…/2014-12-19 09.36.29.jpg?dl=0
www.dropbox.com/s/…/2014-12-19 09.36.59.jpg?dl=0
www.dropbox.com/s/…/2014-12-19 09.37.17.jpg?dl=0
вообщем, демпфер закреплен на верхней пластине на двустороннем самоклеящемся демпфере м3 😃
Летает приблизительно 17-20 минут.
Поролонка на барометре есть? У меня сложилось впечатление, что по высоте болтает немного, пару раз в секунду… Попробуйте ПИДы по вертикали чуть увеличить…
У меня и с паралонкой проседает при прямолинейном полёте.