Квадрокоптер на раме f450/f550

AlexandrF

Люди добрые, помогите выбрать комплектующие для сборки квадрокоптера, ато уже хоть волосы вырывай из-за этого многообразия.
Нужно собрать коптер для доставки, чтобы экшн-камеру с подвесом на нее поцепить и еще иметь запас грузоподьемности в 500 г.
Дальность полета нужна 1,5 км, да и желательно, чтобы он в воздухе держался минут 20.

Пока так
Рама DH410 ru.aliexpress.com/item/32798731268.html?mp=1
Моторы SUNNYSKY X2212 980KV или 1250KV?
ESC 30A Hobbywing SKYWALKER
Pixhawk px4 PIX 2.4.8 ru.aliexpress.com/item/32759523206.html?mp=1
Gefman 1045

Помогите подобрать аппаратуру приема / передачи на FlySky (так чтоб подешевле)
Например Flysky 9X FRsky DJT

vik991
AlexandrF:

Пока так
Рама DH410 ru.aliexpress.com/item/32798...c00RjBVRd&mp=1
Моторы SUNNYSKY X2212 980KV или 1250KV?
ESC 30A Hobbywing SKYWALKER

уверен если нормально почитаете эту тему то без проблем найдете конфиг именно под Ваши задачи.

rc468
AlexandrF:

чтобы экшн-камеру с подвесом на нее поцепить

обязательно с подвесом?
зачем это коптеру для доставки?

AlexandrF
rc468:

обязательно с подвесом?
зачем это коптеру для доставки?

Не обязательно, просто хочу еще красоты им снимать.

rc468
AlexandrF:

Не обязательно, просто хочу еще красоты им снимать.

Тогда можно сократить требования. Сделать подвес съемным и таскать либо подвес, либо груз. Тогда минус примерно 500 грамм получится.

AlexandrF
rc468:

Тогда можно сократить требования. Сделать подвес съемным и таскать либо подвес, либо груз. Тогда минус примерно 500 грамм получится.

Идеально.

3 months later
oleg_andreychenko

Добрый день всем!

Нарвался на одну проблему…

naza m v2
HOBBYWING Platinum 30A Pro
sunnysky x2212-III 980kv

не крутит моторы… пытается проворачивать… и так с интервалом в секунду…

Собственно на видео это видно…

Куда копать - не понимаю…

Первый квадрик, посему опыта маловато…

Посоветуйте, что смотреть?

www.youtube.com/watch?v=Xqm6j9Bqh_8

vik991

смотреть мануал на назу-в каких случаях наза подает такие звуки. такое ощущение что не подключен приемник. вообще то подключить к компу и поглядеть что и как

oleg_andreychenko

приемник подключен, к компу подключил - никаких нареканий нет… реакция на все стики есть… но тест на вращение моторов не проходит…

vik991
oleg_andreychenko:

но тест на вращение моторов не проходит…

в ассистенте адвансед-мотор поднять мощность

и в личку написал

cfero

Такое чувство, что на аппе стоит реверс канала газа и регули при подаче питания не проходят тест, а сваливаются в калибровку/сервисное меню. Попробуйте дать питание со стиком газа на максимум

oleg_andreychenko
vik991:

реги калиброваны?

Точно… Дурья голова…

А подскажите, процедура калибровки регуляторов при последующем подключении в приемника режиме ppm чем-то отличается от pwm?

7 days later
kasatka60
oleg_andreychenko:

А подскажите, процедура калибровки регуляторов при последующем подключении в приемника режиме ppm чем-то отличается от pwm?

Регуляторы - это регуляторы, приемник - это приемник. Это немного разное. Приемник к полетнику можно подключить по ppm или pwm. В конечном итоге разницы нету, просто с pwm нужно на каждый канал свой отдельный провод подключать, а ppm - всего один сигнальный провод от приемника.

13 days later
Nick_Shl

Ребята, подскажите пожалуйста примерные ПИДы для iNav 2.4 для рамы F450. Приведенные тут как стандартные(P = 90, I =34, D = 54 для pitch и roll) вызывают быстрое и не большое покачивание из стороны в сторону при висении.

rc468
Nick_Shl:

Приведенные тут как стандартные(P = 90, I =34, D = 54 для pitch и roll) вызывают быстрое и не большое покачивание из стороны в сторону при висении.

Просто покачивается, или вы слышите осцилляции?
В общем, попробуйте для начала сбросить 10 с P.
Если это были осцилляции, они ослабеют или исчезнут. Если это были покачивания, вызванные недостаточным P, они наоборот усилятся. Тогда наоборот надо будет накинуть 10 на P (остальное можно не трогать).

Денис_Евдокимов


…google.com/…/AF1QipMv5mzhoR0usSxJvYt1LsEBL9T8O5GK…
Ребята помогите !!!
Собрал этой зимой гексакоптер на раме S550 , моторы 810kV, аккум 2*4500= 9000мА, вес 2500 гр.
Установлен Naza M lite.
Для надежности в случае отказа одного из двигателей перепрошил Назу в Naza V2.
И тут появилась проблема!!! В режиме ГПС после поворота по Яв “рыскание” (во круг своей оси по горизонту) у контроллера как многие писали “срывает башню”. Он начинает перемещаться по горизонту Хаотично, в радиусе 4 метров, кое как успокаивается. На низкой высоте очень опасно, может в любой момент влететь куда либо.
Пробовал гейнами по Yaw настраивать, не помогает.
Ничего не помогает.
Очень нужна помощь!!! Уже не знаю где и что искать

vik991

что то с компасом. или не калиброван. или не правильно установлен. или намагничен

23 days later
VladChe

Товарищи, посоветуйте, как можно увеличить время полета квадра, сейчас в среднем летает 10-12 минут + может еще какие советы дадите касаемо деталей.

  • Рама F450

  • Контроллер Naza m V2

  • регуляторы Readytosky OPTO esc 2-6s BLHeli (aliexpress.ru/item/32840057428.html?spm=a2g0s.9042…)

  • Моторы kv 920, самые простые из Китая, даже маркировки нет

  • пропеллеры 1045, карбоновые

  • акум 3500 mah, 11.1в, 3s, 50С Orion

  • Весит с акумом 900г.

FVP пока не ставил, боюсь, после установки совсем не просядит батарея

Денис_Евдокимов
vik991:

что то с компасом. или не калиброван. или не правильно установлен. или намагничен

Ничего не помогло, и компас размагничивал , и заново калибровал , и сдвигал в разные стороны GPS. Хз, Заново перепрошил в Naza m lite , и никаких косяков нет������ летаю в свое удовольствие , разницы не почувствовал

[QUOTE=VladChe;7944669]Товарищи, посоветуйте, как можно увеличить время полета квадра, сейчас в среднем летает 10-12 минут + может еще какие советы дадите касаемо деталей.

Я собирал в прошлом году S500 , сейчас переделал в гексакоптер S550. Все расчеты делал на сайте ecalc , калькулятор квадрокоптеров. Очень помогло при расчете времени полёта и выбора комплектующих, заплатил какие то 200 или 400 рублей , но зато есть толк не жалею.
Попробуй , советую.