TBS crossfire r/c system
Так инфа на смартфон основывается на датчиках… В том числе и на GPS. Какая разница, что на экран смартфона гнать инфу, что на экран тараниса…
Датчики то одни и те же. Главное, их надо получить.
С точки зрения логики Вы все верно написали, я вот тоже не понимаю,зачем для Mavlink отдельный UART нужен, если теметрия и так до передатчика доходит, но так написано в инструкции. Кстати, для некоторых полетников достаточно 2 проводов для мавлинка, но для матековских нужно задействовать второй порт.
Может кто объяснит?
Не знаю какая разница, но без смартфона работает и на 2х проводах (сh1, ch2 приемника на tx,rx полетника).
Я разобрался. Напишу в чем было дело, может кому пригодится.
Проблема отсутствия телеметрии от приемника crossfire заключалась в полетнике Matek F411 MiniSe, точнее в его прошивке.Я поменял местами провода GPS и приемника. Телеметрия пошла, но GPS пропал. Залез в CLI, вбил “resource”, и увидел, что отсутствует “resource SERIAL_TX 2”. Перепробовал 3 предыдущих версии прошивки, везде так. То есть физически канал есть, но не работает.
После отключения в CLI “resource SERIAL_TX 12” и включения вместо него “resource SERIAL_TX 2”, все заработало. То есть производитель полетника решил, что SoftSerial порт нужней полноценного Uart.
Это сейчас прям перевернуло всю мою картину мира…
Надо разбираться. Только вот разве не производитель инав все это устроил?
После отключения в CLI “resource SERIAL_TX 12” и включения вместо него “resource SERIAL_TX 2”, все заработало. То есть производитель полетника решил, что SoftSerial порт нужней полноценного Uart.
А не может быть такого что у вас на Softserial 2 какой-нибудь SmartPort висел?
А не может быть такого что у вас на Softserial 2 какой-нибудь SmartPort висел?
Нет, все чисто было. Два вечера убил на эксперименты. И только после перепайки, когда телеметрия заработала, а GPS перестал работать, понял что не работает какой-то канал.
…Кстати, для некоторых полетников достаточно 2 проводов для мавлинка, но для матековских нужно задействовать второй порт.
Может кто объяснит?
Может в настройке ресурсов и есть секрет?
Приветствую всех участников этой темы. Вроде уже все перерыл, но так и не смог получить показания датчиков. Нано rx (ch1 и ch2) подключен к uart 2 полетника. На uart 1 висит gps. В бетафлайте на 2 порту serial rx, на 1 порту gps. На аппе (Радиомастер ТХ12) установлен micro tx v2. Управление квадом и gps работают, а из датчиков работают только те, которые связаны с уровнем сигнала. RxBat постоянно показывает 4,7v, curr - 0a. В инструкции написано, что нужно отключить встроеный датчик приемника, но в меню nano rx я этого не нашел. Датчиков GPS нет вообще, даже если поиск сенсоров проводить после обнаружения спутников. При этом на OSD вся инфа есть. Подскажите пожалуйста, как получить напряжение ячейки и координаты gps на пульт. Или киньте ссылкой, может искать не умею.
У меня RxBat на приемнику включен, иначе напряжение не показывает, но это под Inav
У меня RxBat на приемнику включен, иначе напряжение не показывает, но это под Inav
Так приемник показывает напряжение RxBat со своего встроенного датчика если не получает данные по напряжению с полетника. У меня и было 4,7v постоянно. Оказалось, как я написал выше, что на uart 2 в прошивке не был прописан “resource SERIAL_TX 2”. То есть Nano RX работал по одному проводу, а для телеметрии 2 надо.
Когда прописал в CLI:
resource SERIAL_TX 12 none
resource SERIAL_TX 2 A02
save
,то все заработало. (A02) - это адрес 2го софт порта, который был по умолчанию в моем полетнике.
Как-то нестабильно работает Crossfire, постоянные FS, пытаюсь найти проблему. Сегодня отлетал на 20-30 метров на квадрике, было видно переключение с RFMode 2 на 1, тестил на 10 и 100мв мощности - разницы вообще никакой…
А Вы Нашли решение проблемы? Происходит такая-же ерунда. Собрали с сыном новый квад, и поставили на него Nano RX, на пульт Micro TX2. Связь скачет, в 50м два раза квад падал. Моторы отрубаются, сигналит пищалка, и привет земля. На другом квадре в этом месте на FlySky летали, никаких проблем.
Кто может подсказать как проверить передатчик, приемник и их антенны? Явная проблема со связью. FlySky лучше ловит у меня.
Кто может подсказать как проверить передатчик, приемник и их антенны? Явная проблема со связью. FlySky лучше ловит у меня.
Прибором или заменой.
Кто то же здесь уже писал о том, как решил проблему.
Надо начать с антенн. Потом уже смотреть железо. тут скорее всего надо второй комплект антенн для диагностики. Тестером прозвонить их не получится.
Хочу заметить. Приобрел tbs nano tx, вот он пришел новенький. Благо есть привычка все разбирать. Оказывается антенный разъем (а он состоит из 2-х частей) раскручен. Т.е. идёт большой разъем на который мы накручиваем антенну а он состоит из 2-х частей, к нему снизу от антенного кабеля что подсоединён к плате идёт ещё один разъем маленький, вот он практически откручен и еле держится. Все прикрутил на место и норм работает. Похоже при сборке иногда косячат.
Спасибо, буду думать.
Хочу заметить. Приобрел tbs nano tx, вот он пришел новенький. Благо есть привычка все разбирать. Оказывается антенный разъем (а он состоит из 2-х частей) раскручен. Т.е. идёт большой разъем на который мы накручиваем антенну а он состоит из 2-х частей, к нему снизу от антенного кабеля что подсоединён к плате идёт ещё один разъем маленький, вот он практически откручен и еле держится. Все прикрутил на место и норм работает. Похоже при сборке иногда косячат.
Да разбирал, антенна прикручена. Единственное, на что обратил внимание, экран болтается, он просто защелкивается по периметру без пайки.
Может не поняли. Разъем куда прикручивается антенна состоит из двух частей, сверху большая резьба а внутри у него ещё есть резьба, туда снизу вкручивается центральная жила. И там снизу типа под совсем мелкий ключик шлиц. Вот эта центральная жила была выкручена.
Ааа, сейчас посмотрю.
А Вы Нашли решение проблемы? Происходит такая-же ерунда. Собрали с сыном новый квад, и поставили на него Nano RX, на пульт Micro TX2. Связь скачет, в 50м два раза квад падал. Моторы отрубаются, сигналит пищалка, и привет земля. На другом квадре в этом месте на FlySky летали, никаких проблем.
Опасения на счет переключение RFMD не подтвердились. Знающие люди сказали что он переключается с 2 на 1 режим довольно близко 100-200м, и это в целом нормально. FS на у меня случался гораздо дальше чем 50м, где-то от 1км. Купил антену Даймонд, но пока потестить не удалось, жду когда установится летная погода (апрель-май). Вообще у меня очень нестабильно работала обычная гибкая антена от Nano RX. Т-имортал, что идет в комплекте с Nano RX SE лучше себя показала, хотя говорят что это одно и тоже, только разных “корпус”.
Посмотрел. Закручено.
Опасения на счет переключение RFMD не подтвердились. Знающие люди сказали что он переключается с 2 на 1 режим довольно близко 100-200м, и это в целом нормально…
Так може тогда и у нас всё нормально. Просто я сегодня перебрал квад, убрал nano rx в переднюю часть квадра, до этого прям на видеопередатчике лежал. После этого удалось даже пару раз вообще метров на 200 отлететь без перехода на 1 уровень RFMD, если квад разворачивать активней, то вероятность переключения на 1 уровень гораздо выше. Но связь вроде не терялась. Как же тогда настроить контроль, чтоб не прощелкать момент близкий к потере связи? Какая-то фигня получается с этим LQ, вроде как в отличие от RSSI не 100, а 300%, но по факту надо ловить между 70 и 100 процентами первого уровня RFMD.
Всех с праздником!
Немного разобрался с настройками предупреждений по lQ, и понял что я не правильно делал. У меня предупреждение срабатывало при каждом скачке RFMD со 2го уровня на 1й, а надо было, чтоб срабатывание происходило на 1м уровне ниже 80%, и с задержкой 0,5 секунды.
Теперь остался вопрос по RSSI. На сколько я понял, если низкий lQ и высокий RSSI, то помехи на местности, а если наоборот, то плохие антенны или приемник/передатчик. Но не понятно какой уровень RSSI считать низким. Если рядом с квадром 65-70 это мало или так и должно быть? Значение RSSI, которое на OSD выводится, оно в % или в dB?
привет, подскажите у всех так при отключении квадрокоптера пульт не сразу говорит о том что телеметрия пропала а через секунды3-5 или больше, а вот когда подключение квадра к аккуму практически мгновенно кричит телеметрия восстановлена
привет, подскажите у всех так при отключении квадрокоптера пульт не сразу говорит о том что телеметрия пропала а через секунды3-5 или больше, а вот когда подключение квадра к аккуму практически мгновенно кричит телеметрия восстановлена
У меня так на четырех квадах, тоже сначала напрягало это, но потом забил)
У меня так на четырех квадах, тоже сначала напрягало это, но потом забил)
неее, я найду как сделать это быстрее)))))
а как еще можно вывести на экран настройки PID-ов ??? (Radiomaster TX16S + Crossfire Micro TX V2 TBS )
Помогите как подключить телефон к Crossfire Micro TX V2 TBS по wi fi уже голову сломал, все что нашел тут не найду я таких настроек в агенте, какие нужно сделать шаги подключения??? с телефона нахожу Crossfire Micro TX V2 TBS по wi-fi пытаюсь конектиться пишет логин вбиваю а вот пароль пишет не верный, хотя все верно, может там своя какая то процедура или активации или регистрации самого wi-fi подключения ???
у меня так
потом так
тут пусто
я не могу понять процедуру подключения
я не найду такого пункта
в приложении QgroundControl я подключился к кросу (там достаточно было id ввести )
а вот в mission planner не могу ни как(((