Вопросы по iNav
Так же прогресс на месте встанет
Как раз наоборот. Будет больше времени заняться делом, а не перезаливать из пустого в порожнее.
В нашем случае - летать, а не прошивки менять.
Если нужна новая функция и она есть в релизе - тогда ДА, а не просто для интереса…
Здравствуйте, уважаемые!
Помогите пожалуйста разобраться с поведением дрона.
Конфигурация:
Рама X380
Мотор SunnySky 2212-1400 II
ESC Talon 32 40A BLHeli_32
Prop 8x4.5
FC Matek F722-STR + PDB Matek
Приемник Frsky R9Slim+OTA
GPS BN-880 (с компасом HMC5883)Настройки и лог «проблемного» полета: drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
Опишу, что было: решить проверить отработку RTH
Коллеги, по моей проблеме есть еще мысли?
Коллеги, по моей проблеме есть еще мысли?
- Полетайте в ALTHOLD на максимальной скорости с хорошими виражами. Как у вас будет удерживаться высота, не будет ли “подрывов”?
- Переключитесь в CRUISE и сделайте такой тест. Разгоняйтесь до максимальной скорости, затем резко бросайте стик. Посмотрите как ведёт себя коптер во время остановки, унитазит ли его? Обязательно повторите этот тест разгоняясь по четырём разным направлениям - 1 север, 2 запад, 3 юг, 4 восток.
Запишите видео с курсовой камеры с ОСД.
- Полетайте в ALTHOLD на максимальной скорости с хорошими виражами. Как у вас будет удерживаться высота, не будет ли “подрывов”
Вот, кстати да, в ALTHOLD то, что вы назвали “подрывы”, было похожее. Высоту набирает очень резко, а снижается неохотно. К сожалению, сейчас погонять чтобы, надо ехать далеко - бесполетная зона, увы…
Высоту набирает очень резко, а снижается неохотно.
В ALTHOLD коптер должен удерживать постоянную высоту на скорости и виражах. Если же происходят “подрывы”, т.е. коптер визуально начинает неожиданно набирать высоту (на ОСД в этот момент она может падать в числовом значении), значит есть проблемы. Сделайте тесты и запишите их с курсовой камеры с ОСД на видео, будем посмотреть.
С некоторых пор настраиваю ПИДы только по логам (блекбокс)…И были только Matek-F-405-CTR…там удобно mini SD вставлять, сбоку (ничто не мешает)…
И тут появился 405-SE…там флешку хрен вставишь когда квад уже собран…да и хрен бы с ним, ведь можно писать логи в память (не большую) самого ПК…
Но тут загвоздка…В iNAV…в закладке BlackBox выбрать писать на SD или Serial Port…и нет (не выбора в окошке) писать в память…так и есть? или я что-то не понимаю или не так делаю?
или я что-то не понимаю или не так делаю?
Первое 😃
В память чипа писать не получится - только на флешку. Другое дело, что для чтения логов её вытаскивать не потребуется - есть cli-команда msc
github.com/…/USB_Mass_Storage_(MSC)_mode.md
В ALTHOLD коптер должен удерживать постоянную высоту на скорости и виражах. Если же происходят “подрывы”, т.е. коптер визуально начинает неожиданно набирать высоту (на ОСД в этот момент она может падать в числовом значении), значит есть проблемы. Сделайте тесты и запишите их с курсовой камеры с ОСД на видео, будем посмотреть.
Какие параметры на OSD вывести рекомендуете?
Какие параметры на OSD вывести рекомендуете?
Скорость вертикальная и горизонтальная. Высота. Компас в градусах. Уровень газа. Расстояние до дома. Напряжение батареи. Потребляемый ток.
Вот видео для примера. Я у себя так компаную ОСД. Обратите внимание на стрелочки около высоты, в правой средней части экрана. Их не видно когда высота удерживается. При появлении вертикальной скорости, они схематически её отображают. На мой взгляд, очень наглядно и удобно.
Вот видео для примера
Интересно узнать ваш сетап. А еще, почему видео пропало перед приземлением?
Интересно узнать ваш сетап. А еще, почему видео пропало перед приземлением?
Посмотрите, здесь описано подробно: rcopen.com/forum/f136/topic513506/344
Посмотрите, здесь описано подробно: rcopen.com/forum/f136/topic513506/344
Классный дрон получился! Небольшой, легкий и, тем не менее, вполне себе дальнолет. А я вот собрал на 1.5 кг зверька, которого сам боюсь 😦
Чего там боятся. Я и 5кг на айнаве пробовал запускать.
Чего там боятся. Я и 5кг на айнаве пробовал запускать.
Так у вас и регистрация на форуме с 2014 года. Надо полагать, и опыт соответствующий. А я сразу собрал относительно тяжёлый и мощный коптер, не имея опыта их пилотирования вообще. Да еще до ближайшей зоны, открытой для полетов, не каждый выходной выбраться удаётся. Буду мучать симулятор…
Так помучай симулятор. Потом включи стабилизацию и взлетай. Если все правильно настроено, то коптер будет летать нормально.
Доброго дня , подскажите если не затруднит , собрал дрон на стеке kakuta f7 tekko32 прошил в inav 2.6.1 есть проблема при throttle до 1200 не реагирует на остальные стики после 1200 всё ок ,как исправить ?
в настройках надо активировать airmode.
При включении air mode или angle mode то же самое пока стик throttle не будет выше 1200 не реагирует на другие стики
Можно поставить INAV - Configurator для Хрома на мобильный телефон? Изменять режимы (вкладка Mods) полетного контролера с телефона.
Можно поставить INAV - Configurator для Хрома на мобильный телефон? Изменять режимы (вкладка Mods) полетного контролера с телефона.
Если телефон, а лучше планшет на андроиде то поставьте приложение Speedy Bee и по кабелю otg-usb у вас будет тот-же конфигуратор в поле. А если дружите с электроникой или youtube то докупив модуль HM-10 за целых 150 руб. можно с этим приложением работать и по блютуз.
При включении air mode или angle mode то же самое пока стик throttle не будет выше 1200 не реагирует на другие стики Может как то можно в inav это прописать ?