Вопросы по iNav

sentimentalbob
Sinnpriest:

На Матек есть специальный вывод под ЛЕД. В общем нужен “бубен” )))
И да! Еще проблема со светодиодами на OmnibusF4proV2 - тоже на выходе для светодиодов тишина.

Так в мануале матека 405стр написано что в inav подключать на s5 а в бетафлайт на led. Посмотрите wiring коптер matek f405ctr

dvd-media
Sinnpriest:

И да! Еще проблема со светодиодами на OmnibusF4proV2 - тоже на выходе для светодиодов тишина.

это давно известный факт (здесь и в теме омнибуса писалось не раз). Там другие ноги в айнав под ледстрип.

schs
CZC:

Если за окном птицы хвостом вперед летают, может разумно просто дома отсидется?

При ветре у земли в 5м/c за облаками бывает в разы выше скорость ветра.
Если ЛА летает 40-50км/ч, то для него ветер с этой скоростью будет критичным.
Если же не летать в ветер - жизнь станет скучна 😃

karabasus
Sinnpriest:

Как не АйНав? Я же пишу: к контроллеру Matek-405CTR подключил сборку диодов из восьми штук.

Да так, это не проблема, а особенность прошивки. И в описании контроллера /прошивки это есть. Вот не только я вам ответил.

Sinnpriest:

В общем нужен “бубен” )))
И да! Еще проблема со светодиодами на OmnibusF4proV2 - тоже на выходе для светодиодов тишина.

Очков для чтения хватит.

Sinnpriest

Да, друзья. Извините. Действительно, я ваще не смотрел в пруф. (
Забавно, почему не использовать предназначенные выводы… ну да ладно.

sentimentalbob
Sinnpriest:

Да, друзья. Извините. Действительно, я ваще не смотрел в пруф. (
Забавно, почему не использовать предназначенные выводы… ну да ладно.

на каких выводах у Вас s.port и gps?

severteka
Sinnpriest:

На Матек есть специальный вывод под ЛЕД. В общем нужен “бубен” )))
И да! Еще проблема со светодиодами на OmnibusF4proV2 - тоже на выходе для светодиодов тишина.

Для клонов OmnibusF4proV2 есть специальная прошивка с подключением светодиодной ленты на выход “пятого мотора”.

felixas
AlexeyStn:

Два часа ковырялся, пытался заставить серву работать на S5 и S6. В итоге дошёл до исходников айнава и обнаружил там это:
github.com/iNavFlight/inav/blob/…/target.c
TIM_USE_MC_SERVO указан только для пина первого мотора S1.
Дописал его в другие пины, перекомпилировал и перепрошил.
Теперь со включенным Servo Gimbal и проставленных галках на вкладке Servos выходы S5 и S6 выводят наружу AUX-каналы. Ура!

можно поподробнее как всё делать? не могу подвесом управлять на прошивке 1.9.контроллер матэк ф405-цтр

РД00

jShadow,
второй день изучаю Ваш проект, с большим восторгом. Хочется попробовать, но ни единого ПК в хозяйстве нет. Зато есть плата на STM32F103CB и модуль GY-85 (ADXL345, ITG3205, HMC5883L).

  1. На такую связку встанет версия 1.7.3 ?
  2. Если да, то что грузить - NAZE, CC3D ?
  3. Грузить Вашим конфигуратором или STM Flash Loader Demonstrator’ом ?

AlexeyStn
felixas:

можно поподробнее как всё делать? не могу подвесом управлять на прошивке 1.9.контроллер матэк ф405-цтр

Можете воспользоваться моей отредактированной прошивкой для Matek F405 с сервой на S6:
dropbox.com/…/inav_1.9.0_MATEKF405_SERVO_S6.hex?dl…
Если есть желание и возможность перекомпилировать самому, то надо сделать такое изменение:
github.com/…/c112808bedcba21fc3ddf82ee75092db31962…
В следующую прошивку, которая выйдет после 1.9, эта доработка уже включена разрабами.

Опробовал 1.9 и должен признать, что есть непонятности.
Если 1.7 и 1.8 висели как прибитые на дефолтном пресете 5’’ GPS и возвращались чуть ли не прямо в руки, то 1.9 иногда унитазит и ощутимо перелетает точку взлёта при RTH.
Надо настраивать, буду разбираться, читать доки.

felixas

с 1.8 версией у меня тоже проблему по баро почемуто высоты не держыт. в стабилизации всёхорошо.может есть идеи по этому поваду?спасибо за прошивку

AlexeyStn

Поролон на барометре, корпус/крышка над полётником от ветра и прямого солнца - вот и все идеи.

Arti_480

А есть какие-то особенности в установке поролона на пк?

AlexeyStn

Да просто вырезать кусок 20х20 мм, чтоб с запасом накрывал барометр и слегка прижимался рамой или другой платой.
На гоночной раме (QAV210) я ещё по бокам сделал тонкие стенки, чтоб не задувало пропеллерами.

felixas

поролончик установлен.даи всё в корпусе фантика.вопше неадекватно себя ведёт в режиме баро. на месте если висит газ по середине так коптер либо поднимаетса либо опускаетса. выловить стик газа не возможно.даёшь полный газ поднимаеса в верх опусаешь стик газа ещё какоето время поднимаетса потом тока опускаетса. такое ашюение что запаздевает управление.а на весии 1.9 всё хорошо работает.в смысле баро хорошо работает.

Ozyris
РД00:

второй день изучаю Ваш проект

Поздновато, однако.

  1. В мэпл мини встанет, а в эти ваши блюпилы из-за памяти только старые версии бетафлая
  2. Любую для F1
  3. Сначала через демонстратор, а потом как обычно

И это, полно мусорных cc3d по цене не дороже блюпилов, а если уж заморачиваться, так откопать Discovery или DB на F4, там хоть свежачок потестить можно.

РД00
Ozyris:

полно мусорных cc3d

И что, я в воскресенье вечером в магазин поскачу ?

Ozyris:

в эти ваши блюпилы из-за памяти

Там 128М. Загрузилось 1.7.3 через конфигуратор, светодиодами моргает (быстрая серия + 4 вспышки), но коннектиться не хочет.

flygreen

Ребят,как думаете если FS привязать к RSSI норм будет?У меня старый фрскайный приемыш с ППМ,соответственно вариант включения ФС только принудительно,через программирование каналов.Вывел РССИ на восьмой канал и заодно сделал что-бы при 30% срабатывал ФС.На столе все срабатывает четко.Осталось в поле затестить. Остался вопрос по другим каналам в какое их положение при ФС выставить?

И летает ли кто на 210 раме?Кинтесь ПИДами если не сложно. Чет в акро не адекватно ведет себя.Хочу сравнить с другими.

mozgoverflow

Прошу прощения, если мой вопрос ранее освещался в теме.

Есть FC OMNIBUSF4 PRO (китайская копия, с датчиком тока). Порты UART 1 3 6. 1й - SBUS, 3й - компас, 6й - GPS. Куда воткнуть FrSky телеметрию? Можно на TX UART1? Ведь, я так понимаю, SBUS использует UART1 RX, а TX пин свободен. Какие надо манипуляции произвести, чтобы завелось? Приёмник со старой телеметрией, не SmartPort.

dvd-media
mozgoverflow:

Куда воткнуть FrSky телеметрию?

можно софтсериал активировать и на него попробовать.