Альтернативный модуль GPS для NAZA-M Lite / V2
Этикетки были)) там даже клей от них остался))) то китайцы чегото шифруют явно)))
запостил в теме про назу, но наверное сюда логичнее
сегодня крашнул коптер толком не понял почему, отлетал минут 20 идеально и в атти и в ГПС под конец решил проверить возврат домой, с этим никогда проблем не было всегда работал отлично, наза замигала жёлтым взмыла вверх на 20 метров остановилась и в тот момент когда должна была разворачиваться и лететь в сторону дома, опрокидывается и куборем отвесно вниз, что это вообще было такое, упал на пропы и дико рыл землю перещёлкнул с режима фейлсейва, в атти моторы встали, даже не знаю чего теперь делать, как понять что это было, и избежать повторения.
Т.е до момента когда должен был произойти разворот было всё отлично, висел в точке идеально и летал в ГПС режиме, перед полётом компас калибровал, на улице было где то -1 -2 градуса, но на этом модуле я летал и в -10 без приключений
У меня было точно так же, в фсе нагнулся и полетел (за 3-4 секунды улетел далеко в дерево, слава богу нашел)
температура было около того
Жду +10 стабильных чтобы проверить
У Дениса упал, а у вас улетел. Где точно так же?
упал на пропы и дико рыл землю
Пропы не выключил, но упал. Т.е. моторы как бы работали на холостых, или он потом газку поддал на земле?
Не крутил явно не на холостых а газу процентов 50 было точно
Это совсем уникальный глюк! Больше о таких даже не слышал.
проверил вчера всё пашет как ни в чёи ни бывало моторы не сгорели регули целы, наза работает, гпс спутники ловит, показания компаса в допустимые пределы укладываются, даже не знаю куда ещё рыть страхово как то теперь включать возврат, а по другому никак не проверишь.
вот на что это больше похоже? глюк произошёл ровно в тот момент когда коптер закончил подъём завис и должен был идти на разворот в сторону дома, в этот момент как раз должен он на основании компаса определить куда ему разворачиваться, а произошла потеря стабилизации и опрокидывание
Есть мысль из разряда бредовых.
Про то, что процессор оригинального ГПС вылавливает то, что а ардукоптере называют “GPS glitch”. Иначе говоря - скачок координат километров на 10 вбок и возврат обратно. Вылавливает и отфильтровывает. А неоригинальный приёмник ничего не отфильтровывает. А фейковые ГПСы гораздо более склонны, насколько мне известно, к глюканию. Собственно, и имеем то, что имеем.
Определить, фильтрует оригинальный ГПС координаты и скорость или нет, можно, подключив оригинальный модуль к компу, приччём подключить как выход приёмника, так и выход модуля. И писать всё это дело как-то синхронизованно. Возможно, даже проще отдельную прогу под это дело накатать.
Только падать все равно не должно из-за этого.
Только падать все равно не должно из-за этого.
Не должно, конечно. Но ломиться хз куда может. Правда, ломиться в атти - точно не должно.
Но мне кажется - это более вероятная и как-то технически логичная причина возможного неадекватного поведения, чем компас.
Но мне кажется - это более вероятная и как-то технически логичная причина возможного неадекватного поведения, чем компас.
в моём случае произошла потеря стабилизации коптер тупо первернулся кверх ногами и полетел куборем вниз если бы это был глитч ГПС то он бы полетел куда нибудь бодро и резво, а тут было тупо опрокидывание, так что думаю глитч вообще не причём, ну или как минимум было бы пике диагональное, а не отвесное падение.
на компас грешу потому что именно в тот момент когда наза должна была разворачиваться мордой в сторону взлёта это и произошло, а за этот разворот как раз отвечают показания компаса
Точно, еще интереснее, что при перевороте Наза не отключает моторы… Хотя должна.
от момента падения до того как я подбежал прошло секунд 5, сразу не сообразил перещёлкнуть режим так как вообще не ожидал такого исхода в режиме который всегда идеально работал, наза упорно рыла землю пропами
в моём случае произошла потеря стабилизации коптер тупо первернулся кверх ногами и полетел куборем вниз если бы это был глитч ГПС то он бы полетел куда нибудь бодро и резво, а тут было тупо опрокидывание, так что думаю глитч вообще не причём, ну или как минимум было бы пике диагональное, а не отвесное падение.
на компас грешу потому что именно в тот момент когда наза должна была разворачиваться мордой в сторону взлёта это и произошло, а за этот разворот как раз отвечают показания компаса
Сочувствую, конечно, но компас тут виноват чуть менее чем никак. Может регуль рассинхрон словил, может глюк самой назы. В назовской ветке неоднократно помню, народ отписывался, что наза иногда кувыркается. Плохо что в назе нет логов, чтобы опосля проанализировать причину такого поведения…
Не то что бы я упорно читал ветку про Назу, но про кувыркания Назы там никогда не видел. Хотя тоже считаю, что ЖПС и компас тут не при чем.
а что тогда причём ? так совпало что именно после окончания подъёма всё это произошло, что то я сомневаюсь в таких совпадениях, если бы это произошло при быстрых перегазовках, резких манёврах я ещё бы поверил в рассинхрон, да и не было вообще проблем моторы не многополюсники кв не очень низкое, после падению всё запустилось и работает как ни в чём не бывало, по мне так это или программный глюк назы или компас, мне в личку отписалось пару человек у которых было один в один, и один советовал ка клечени перепрошивку назы обратно в лайт а потом снова в V2 у него типа больше не повторялось
Плохо что в назе нет логов, чтобы опосля проанализировать причину такого поведения…
да уж просто печаль, джидаи помоему даже в нынешних топовых до сих пор логи не прикрутили, хотя в 4 ом фантом врод енаконец что то появилось
от момента падения до того как я подбежал прошло секунд 5, сразу не сообразил перещёлкнуть режим так как вообще не ожидал такого исхода в режиме который всегда идеально работал, наза упорно рыла землю пропами
Тоже было такое с не оригинальным модулем. Газ убрал в ноль сразу после соприкосновения с землей. Здесь видно как наза сама неожиданно дала газу вперед и стала неуправляема.
у меня он не куда не пытался лететь тупо падал отвесно вниз
если бы он потащился куда то тут было бы примерно ясно замёрз компас или глюкнул как то ещё
Вчера проверял неродные модули на замерзание компаса. Клал на 20 минут в морозилку.
1 - родной наза в2 - компас не замерзает (был для сравнения)
2 - модуль 7Н - компас замерзает и отрубается((( - хотя спутники ловит лучше чем оригинал. Крышка модуля магнитится!
3 модуль белый, очень похож на оригинал по форме. Компас не замерзает))) Крышка модуля не магнитится в отличии от черного. Модуль n8m. Конечно надо его еще погонять в полете, но как мне кажется неплохая замена оригинальному.
кстати идет только три провода и четвертый не припаян с завода. Не думаю что его надо подпаивать к NC
Похоже, первый незамерзающий модуль. Есть на него ссылка?
Похоже, первый незамерзающий модуль. Есть на него ссылка?
брал здесь