Альтернативный модуль GPS для NAZA-M Lite / V2

Yden

от момента падения до того как я подбежал прошло секунд 5, сразу не сообразил перещёлкнуть режим так как вообще не ожидал такого исхода в режиме который всегда идеально работал, наза упорно рыла землю пропами

fpv54
Yden:

в моём случае произошла потеря стабилизации коптер тупо первернулся кверх ногами и полетел куборем вниз если бы это был глитч ГПС то он бы полетел куда нибудь бодро и резво, а тут было тупо опрокидывание, так что думаю глитч вообще не причём, ну или как минимум было бы пике диагональное, а не отвесное падение.

на компас грешу потому что именно в тот момент когда наза должна была разворачиваться мордой в сторону взлёта это и произошло, а за этот разворот как раз отвечают показания компаса

Сочувствую, конечно, но компас тут виноват чуть менее чем никак. Может регуль рассинхрон словил, может глюк самой назы. В назовской ветке неоднократно помню, народ отписывался, что наза иногда кувыркается. Плохо что в назе нет логов, чтобы опосля проанализировать причину такого поведения…

Shuricus

Не то что бы я упорно читал ветку про Назу, но про кувыркания Назы там никогда не видел. Хотя тоже считаю, что ЖПС и компас тут не при чем.

Yden

а что тогда причём ? так совпало что именно после окончания подъёма всё это произошло, что то я сомневаюсь в таких совпадениях, если бы это произошло при быстрых перегазовках, резких манёврах я ещё бы поверил в рассинхрон, да и не было вообще проблем моторы не многополюсники кв не очень низкое, после падению всё запустилось и работает как ни в чём не бывало, по мне так это или программный глюк назы или компас, мне в личку отписалось пару человек у которых было один в один, и один советовал ка клечени перепрошивку назы обратно в лайт а потом снова в V2 у него типа больше не повторялось

fpv54:

Плохо что в назе нет логов, чтобы опосля проанализировать причину такого поведения…

да уж просто печаль, джидаи помоему даже в нынешних топовых до сих пор логи не прикрутили, хотя в 4 ом фантом врод енаконец что то появилось

andyreal
Yden:

от момента падения до того как я подбежал прошло секунд 5, сразу не сообразил перещёлкнуть режим так как вообще не ожидал такого исхода в режиме который всегда идеально работал, наза упорно рыла землю пропами

Тоже было такое с не оригинальным модулем. Газ убрал в ноль сразу после соприкосновения с землей. Здесь видно как наза сама неожиданно дала газу вперед и стала неуправляема.

youtu.be/4tZT4y9f8ns

Yden

у меня он не куда не пытался лететь тупо падал отвесно вниз

если бы он потащился куда то тут было бы примерно ясно замёрз компас или глюкнул как то ещё

serg2557

Вчера проверял неродные модули на замерзание компаса. Клал на 20 минут в морозилку.
1 - родной наза в2 - компас не замерзает (был для сравнения)
2 - модуль 7Н - компас замерзает и отрубается((( - хотя спутники ловит лучше чем оригинал. Крышка модуля магнитится!

3 модуль белый, очень похож на оригинал по форме. Компас не замерзает))) Крышка модуля не магнитится в отличии от черного. Модуль n8m. Конечно надо его еще погонять в полете, но как мне кажется неплохая замена оригинальному.

кстати идет только три провода и четвертый не припаян с завода. Не думаю что его надо подпаивать к NC

Shuricus

Похоже, первый незамерзающий модуль. Есть на него ссылка?

serg2557
Shuricus:

Похоже, первый незамерзающий модуль. Есть на него ссылка?

брал здесь

Yden
serg2557:

Вчера проверял неродные модули на замерзание компаса. Клал на 20 минут в морозилку.

а какая методика после охлаждения что происходит с коспасом куда смотреть ? значения не меняются ? становятся неадекватными ?

как интересно кусок пластика может магнитится при производстве что то в него намешали?

Serjio_S
Yden:

как интересно кусок пластика может магнитится при производстве что то в него намешали?

Экранирующая крышка самого модуля GPS, прямоугольная.

Shuricus
serg2557:

2 - модуль 7Н - компас замерзает и отрубается((( - хотя спутники ловит лучше чем оригинал. Крышка модуля магнитится!

А какие значения при этом в ассистанте?

serg2557
Shuricus:

А какие значения при этом в ассистанте?

за эталон брались показания модуля оригинала в ассисте,
показывал 1200 где то (это в квартире, много помех от компа и холодильника)

модуль который замерзает после охлаждения показывал 2600 и показания его не менялись про изменения магнитного фона (проводил рядом с модулем отверткой с магнитным наконечником)

назовский модуль и n8m - показания в ассисте одинаковые

Yden

а чипы компасов во всех этих модулях одинаковые ?

serg2557
Yden:

а чипы компасов во всех этих модулях одинаковые ?

нет чипы разные

gtsky:

Фото модуля с двух сторон в студию можно?))

фотки не мои))) они тут уже были но идентичны моему модулю

Yden

напишите если есть возможность чипы компасов, особенно в том в котором не мёрзнет он такой же как в оригинале ?

Shuricus

Фото компаса из красного уже выкладывали, это как раз с термокомпенсацией.
rcopen.com/forum/f123/topic446370/50

А тот который не мерзнет хорошо виден на фото выше.

Yden

они интересно совместимые по пинам полностью ? перепаять можно один на другой ?

gtsky
Yden:

они интересно совместимые по пинам полностью ? перепаять можно один на другой ?

почитать даташиты на них я думаю одинаковые ноги