Альтернативный модуль GPS для NAZA-M Lite / V2
Прошу помощи коллег по цехе.
На первом фантоме был заменен GPS модуль на M8n с компасом. А точнее вот на этот.
Установлен “по феншую”. Т.е. на мачту, подальше от помех и магнитов. Подробности тут.Но при этом никак не могу добиться адекватности поведения в Loiter-е. Такого же, как с родным модулем и компасом на ноге. Взлетает вроде нормально, позицию держит ±метр, но в какой-то момент квадрик начинает “ломится” в каком-то произвольном направлении или кругами. Причем то по часовой, то против.
И при последних полетах по OSD (N1) заметил, что после взлета точка дома “съезжает” от точки старта на 30-50 метров в произвольном направлении. Причем каждый раз в разном. И высота от точки старта “уезжает” на ±5-10 метров.
Если поможет буду рад. Бывает такая описаная вами фигня, в основном из-за глючного компаса и именно на назе.
- После подключения модуля лезем в асистент и смотрим на показания компаса, MOD должен быть 1500 ± 100,200. Если не так то компас намагничен.
2)Все оси компаса должны отрабатывать как положено, тоесть при наклонах значения должны меняться
3)Стоит помнить что оригинальный компас фантика установлен по другому нежели компас в обычном модуле, как это реализовано в прошивке конвертора одному богу известно.
В любом случае, наза к компасу очень чувствительна и придирчива, если что то не работает или калибруется не с первого раза значит косяк есть и его надо исправлять, он никуда не уйдет и потом вылезет боком.
В любом случае, наза к компасу очень чувствительна и придирчива, если что то не работает или калибруется не с первого раза значит косяк есть и его надо исправлять, он никуда не уйдет и потом вылезет боком.
можно добавить, что для фантома нужно менять и прошивку, поскольку на фантоме компас стоит на ноге.
можно добавить, что для фантома нужно менять и прошивку, поскольку на фантоме компас стоит на ноге.
Прошивку чего? Модуля/конвертера или Назы? Мне тут достался первый фантом. Там самая обычная Naza V2. По крайней мере отличий ни внешне, ни в ассистенте я не нашел.
В любом случае спасибо. Покопаюсь еще.
Прошивку чего? Модуля/конвертера или Назы?
я в конце-концов перепрошил назу, на fc-40 тоже стоит nazav2, но из-за компаса не летала. да и мы решили поставить на другую раму. поставили сейчас жпс с компасом перепрошили и все - полетела.
Что перепрошили? На что? Ничего не понятно. Понятно только одно - для Любой Назы-М ничего перепрошивать не надо, все должно работать сразу.
Что перепрошили? На что? Ничего не понятно. Понятно только одно - для Любой Назы-М ничего перепрошивать не надо, все должно работать сразу.
посмотрите в асистене настройки наза для фс-40, где там заложен компас, вы не найдете (стоят нули) . если вы замените жпс на жпс с компасом, то он не полетит в лоутере. в ручном режиме будет летать как надо. поэтому нужно сменить прошивку на обычную назу. у товарища точно такой - же случай как у нас.
Лоитера нет у Назы. Есть Atti, GPS и мануал. Наза летает в Атти и в мануале без GPS. Я не знаю, что такое Наза для фс-40, я даже первый раз слышу слово фс-40. Я знаю, что есть Фантом 1,2,3,4. Я знаю, что какие-то Назы из Фантомов имеют отличия от обычных Наз, видимо в прошивке. Возможно они не будут поддерживать те модули, которые для обычных Наз. Вот как я это все понял. Спасибо.
Видимо речь идет об этом… www.drohnen-forum.de/…/447-IMG-2345-jpg/
Вот как я это все понял. Спасибо.
Андрей назвал жпс режим как лоутер, сохранил его стиль. fc-40 это из серии фантиков 1-2
Видимо речь идет об этом… www.drohnen-forum.de/…/447-IMG-2345-jpg/
Нет, вот так вот:
Из сдохшего видеорегистратора достал такой модуль-
Нашел его распиновку-
Вопрос- есть ли смысл искать разьем и подключать его четыре правых контакта к полетному контроллеру, или это не заработает?
должен нормально работать, у меня такой стоял похожий, работал классно
работал классно
На NAZA?
И она с лету воспринимала протокол приемника?
На NAZA?
нет, не для наза, для наза - это отдельная песня и есть на ардуинке переходник
это отдельная песня
Я думаю это важное уточнение Вашего не полного ответа.
Человек бы вкрячил к назе и пошли бы танцы с бубном, и тысяча вопросов на форуме…
Я думаю это важное уточнение Вашего не полного ответа.
да: пардон.
Человек бы вкрячил к назе и пошли бы танцы с бубном
Еще непонятно, почему человек не мог почитать первый пост, и не задавать такой некорректный вопрос! Судя по всему он не в ту тему вообще пришел.
Еще непонятно, почему человек не мог почитать первый пост, и не задавать такой некорректный вопрос! Судя по всему он не в ту тему вообще пришел.
Челвек прочитал первый пост, но если бы он он имел опыт работы с GPS мрдулями и разбирался во всех нюансах их протоколов, он бы не задавал вопрос, это же очевидно.
Если бы в первом посте не было супер доходчиво написано, что подключить обычный GPS к Назе в принципе напрямую нельзя, то возможно бы ваше объяснение и проканало как левая отмазка. Что бы это понять никакого опыта вообще ни в чем не нужно, это же очевидно.
Ваш модуль к этой теме не имеет никакого отношения, это же очевидно.
Кстати этой зимой у всех модули перестали мерзнуть, или уже на них никто не летает?
А то совсем тихо в теме.
Кстати этой зимой у всех модули перестали мерзнуть, или уже на них никто не летает?
А то совсем тихо в теме.
На оригинальном комплекте пробовал.
-5 - все стабильно, и датчики и GPS,
-15 - баро скакал, GPS и компас стабильны,
- 26 - полный отказ баро, компаса и всего прочего (ну это было ради эксперимента, коптер в багажнике пока живет).
С назовским GPS, в смысле?