omnibus f4 полетный контроллер
доброго времени суток, вопрос по omni f4 v2 pro, ктото настроил current sensor? какие значения получились?
доброго времени суток, вопрос по omni f4 v2 pro, ктото настроил current sensor? какие значения получились?
set ibat_scale = 335
set ibat_offset = 40
set ibat_scale = 335
set ibat_offset = 40
Спасибо
Всем привет!
На компе стоит две оперционки W7 64, на двух отдельных дисках…
На первом диске настроил омни F4 через Задиг, перезапустил, комп его увидел (через com5) и начал настройку. Через некоторое время связь к компом пропала… Доп. Com-порт не появляется, подключиться не могу…
Переключился на второй диск… Настроилось всё.
Успел полетать раза три – всё норм.
Но надо было подстроиться через конфигуратор.
Далее ситуация повторилась(!). См. выше…
Блиииин… 😉 Шота лишнее запилил….
некоторое время связь к компом пропала…
ни разу такого небыло (ОС такая же)…
… Ставлю F3… Всё работает???
ОС перегружать… смысла не вижу.
Подозрение на железо ПК.
Но при прошивке всё пишется и проверяется. Сам перезапускается.
Передёргиваю USB… и тишинаааа, а вдоль дороги…
… на обоих дисках…
чудеса китайпрома. У меня два омнибуса (синий и чёрный) и оба работают с ПК стабильно. Ну разве что на синем я сжигал диоды на входе и небыло питания от УСБ, но потом поменял детальки и работает и синий с компом. Зависает только если при прошивке чип ерасе галку оставить.
Да, заказывал оригинал за 2000 р с лишним. Но пришёл левак… Разъёмы дохлые, usb отвалилось, восстановил…
В общем - мучаюсь.
Может перейти на АРМ? Для зависания. Мина АРМ, для установки в 250 раму?
Гонятся не с кем. Похоже в нашем городе я один на самоделках…
Я вот на оригинал не решился… похоже не зря. алишный (по ссылке на первых страницах) вполне рабочий, только датчик тока чота не кажет )) Но я в нём уже бек сжигал внутренний, может и датчик попортил. Я не могу не испортив похоже. На синем (от редитуская) датчик тока работает, а бек внутренний чота не ремонтируется. Но тоже претензий к ПК пока нет. В зиму буду Ф7 покупать на пробу. Там уартов много )
п.с. а апм хотел с психу (когда компас не работал), да вовремя передумал. Там вечно переворачиваются, уносит, падают… на айнав собрал и взлетел с первого раза и голова не сильно болит, если не лезть и не пытаться ремонтировать ))
Спасибо, Александр.
Только что в почтовом ящике обнаружил бародатчик ВМР280. Подключу к Ф3, есть хороший GPS, и… зайду ещё раз на iNav…
Ф7 тоже буду брать…
Да, заказывал оригинал за 2000 р с лишним. Но пришёл левак…
а как собсно отличить?
Оригинал на сайте аирбота с золотым разъёмом усб.
Я взял вот этот, несмотря на фотки, пришел с золотым USB и перемычка питания камеры не запаяна на 5V, а как положено три площадки. С подключением проблем нет, сто раз перетыкал, перезагружал, ничего не отваливается. Пришел, кстати сказать, всего за полторы недели.
У оригинала с аирбота синяя плата. Но да, мой с синей платой от редитуская тоже с нормальными пятаками для питания камеры (а не как на чёрной), вот разъём обычный (а на фото был золотой). Думаю, почитав наши форумы, они сейчас уже наладили производство и золотых разъёмов ))
Кстати, на этой плате запускается ardupilot.
Который апм-ный? И как?
Который pixhawk-овский)
Работает, что тут ещё добавить
тут ещё добавить
Добавьте видео с инструкцией прошивки, настройки и полета.
Спасибо
Видео нет.
Прошивка здесь github.com/night-ghost/ardupilot/…/latest.zip
Прошивается любой утилитой, которая stm32 шьет, хоть тот же inav configutator.
Ну а дальше - мануалов по ardupilot и видео более чем достаточно
Прошивка здесь
Я так понял, что прошиваем в inav configutator, а потом настраиваем в Mission Planner?
Да, все так. Включаем с нажатым boot, потом ставим no reboot sequence и full erase и прошиваем файлом airbotv2.
Потом в mission planner или qgroundcontrol все настраиваем.
Прошивка в активой разработке, так что не все может работать.
Чтобы не перепаивать моторы есть параметр MOTOR_LAYOUT. Если поставить 3, то будет такой же как в cleanflight/inav.
Основная ветка www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2784349-Ard…