omnibus f4 полетный контроллер

dvd-media

чудеса китайпрома. У меня два омнибуса (синий и чёрный) и оба работают с ПК стабильно. Ну разве что на синем я сжигал диоды на входе и небыло питания от УСБ, но потом поменял детальки и работает и синий с компом. Зависает только если при прошивке чип ерасе галку оставить.

Виктор_Руп

Да, заказывал оригинал за 2000 р с лишним. Но пришёл левак… Разъёмы дохлые, usb отвалилось, восстановил…
В общем - мучаюсь.
Может перейти на АРМ? Для зависания. Мина АРМ, для установки в 250 раму?
Гонятся не с кем. Похоже в нашем городе я один на самоделках…

dvd-media

Я вот на оригинал не решился… похоже не зря. алишный (по ссылке на первых страницах) вполне рабочий, только датчик тока чота не кажет )) Но я в нём уже бек сжигал внутренний, может и датчик попортил. Я не могу не испортив похоже. На синем (от редитуская) датчик тока работает, а бек внутренний чота не ремонтируется. Но тоже претензий к ПК пока нет. В зиму буду Ф7 покупать на пробу. Там уартов много )

п.с. а апм хотел с психу (когда компас не работал), да вовремя передумал. Там вечно переворачиваются, уносит, падают… на айнав собрал и взлетел с первого раза и голова не сильно болит, если не лезть и не пытаться ремонтировать ))

Виктор_Руп

Спасибо, Александр.
Только что в почтовом ящике обнаружил бародатчик ВМР280. Подключу к Ф3, есть хороший GPS, и… зайду ещё раз на iNav…
Ф7 тоже буду брать…

tuskan
Виктор_Руп:

Да, заказывал оригинал за 2000 р с лишним. Но пришёл левак…

а как собсно отличить?

dvd-media

Оригинал на сайте аирбота с золотым разъёмом усб.

We-BEER

Я взял вот этот, несмотря на фотки, пришел с золотым USB и перемычка питания камеры не запаяна на 5V, а как положено три площадки. С подключением проблем нет, сто раз перетыкал, перезагружал, ничего не отваливается. Пришел, кстати сказать, всего за полторы недели.

dvd-media

У оригинала с аирбота синяя плата. Но да, мой с синей платой от редитуская тоже с нормальными пятаками для питания камеры (а не как на чёрной), вот разъём обычный (а на фото был золотой). Думаю, почитав наши форумы, они сейчас уже наладили производство и золотых разъёмов ))

Alex83

Кстати, на этой плате запускается ardupilot.

Alex83

Который pixhawk-овский)
Работает, что тут ещё добавить

GreenLord
Alex83:

тут ещё добавить

Добавьте видео с инструкцией прошивки, настройки и полета.
Спасибо

Alex83

Видео нет.
Прошивка здесь github.com/night-ghost/ardupilot/…/latest.zip
Прошивается любой утилитой, которая stm32 шьет, хоть тот же inav configutator.
Ну а дальше - мануалов по ardupilot и видео более чем достаточно

GreenLord
Alex83:

Прошивка здесь

Я так понял, что прошиваем в inav configutator, а потом настраиваем в Mission Planner?

Alex83

Да, все так. Включаем с нажатым boot, потом ставим no reboot sequence и full erase и прошиваем файлом airbotv2.
Потом в mission planner или qgroundcontrol все настраиваем.

Прошивка в активой разработке, так что не все может работать.
Чтобы не перепаивать моторы есть параметр MOTOR_LAYOUT. Если поставить 3, то будет такой же как в cleanflight/inav.
Основная ветка www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2784349-Ard…

tuskan

кто ткнет в аппаратные отличия v2 и v3?

dvd-media
Alex83:

Работает, что тут ещё добавить

Понятно. Надо попробовать… Навигация то там покруче будет…

Think_Music
tuskan:

кто ткнет в аппаратные отличия v2 и v3?



В том же посте написано, что в большинстве своем решены многие проблемы второй версии платы, такие как питание ПК напрямую от акб(а они есть вообще?) и проблема club24A.

tuskan

осталось только гадать что ко мне едет

dvd-media

А я один упорол… наверное окончательно. Подключил 5В (внутренний бек давно испортил) на пины ппм, подключился к конфигуратору, затем выключил/включил и… тишина. Греется сильно пара стабов на 3.3В и что-то еще, вроде чип гироскопа. Светодиод горит только зелёный, и то, загорается ярко, потом притухает, потом снова ярко.
Не вышел эксперимент прошить ардупилот ((

dvd-media

Скажите, тут ранее было упоминание про помехи на осд и на видео и вообще… типа фильтров толком и нет.
Может быть то, что на видео результатом отсутствия фильтров по питанию?

Здесь запись алишного ДВР, реально, по втором каналу, если и были помехи то кратковременные и незначительные, а вот на ДВР это началось или после установки внешнего микрофона или когда питание завёл на камеру с ПК…
Но повторюсь, на другом канале, по которому я сосна полёт и наблюдал, такого и близко нет. ДВР тут этим своим чёрным экраном всю малину испортил… такие кадры в конце могли бы быть ))