Полетные контроллеры Matek Systems

Valery555
SerfRider:

Всем привет! Выбираю контроллер для своего первого коптера 450мм между Matek F405 и Betaflight Omnibus F4. Посоветуйте, стоит ли переплачивать за Matek или может я вообще не в ту сторону смотрю. Дрон будет для обучения полёту и съёмки любительского видео.

У меня и тот и другой есть. Matek F405 CTR удобнее для квадра. Прямо с него на регуляторы провода идут. И понадежнее он. Но если очень хочется сэкономить, то можно и Omnibus F4. Только аккуратнее с ним надо. Особенно , если аккумы 4S.
А более дешевые ПК вряд ли имеет смысл брать.

FedorVG
tuskan:

Сообщение от FedorVG
Подключаю батарею - саттелит моргает как в режиме привязки.
так?

On that last step are you reconnecting via USB or a battery? You should try powering via battery for the binding.

If that succeeds unplug the battery and reconnect via USB and enter set spectrum_sat_bind=0 if it is not already 0.

I think he sat bind setting is automatically going back to 0 when u connect with the USB.

In the CLI:

get spektrum
set spektrum_sat_bind = 9
save

Отключите USB-кабель, подключите его снова, когда светодиод в приемнике начнет мигать, привяжите его к передатчику RC.
Обычно вы завершили процесс связывания, если только вы не отключили автоматический сброс. Описано ниже.

Автоматический сброс из режима привязки включен по умолчанию, в некоторых ситуациях может потребоваться отключить его одновременно с настройкой привязки:

set spektrum_sat_bind = 9
spektrum_sat_bind_autoreset = OFF
save

Если автоматический сброс из режима привязки отключен, необходимо вручную сбросить его после завершения привязки.

set spektrum_sat_bind = 0
spektrum_sat_bind_autoreset = ON
save

Как то так…но не получается

tuskan

так вот я нашел рекомендации давать команду на бинд и потом биндить от акб а не от юсб.
а потом после бинда отключать батарею и подключать юсб

Pasha66

Собрали коптер на процессоре Матек F405-STD, прошили программой Betaflight Configurator, всё хорошо летает и работает. После прошили прошивкой inav. После арминга, работает только газ. Стабилизация не работает, стики roll, peach, yaw не работают.

FedorVG
tuskan:

так вот я нашел рекомендации давать команду на бинд и потом биндить от акб а не от юсб.
а потом после бинда отключать батарею и подключать юсб

делаю по вашей рекомендации…вроде все ОК.
2 -3 раза подключается и все нормально, а через 5-10 мин опять моргать начинает.
На Омнибасе проблем нет вообще, на Матеке…непонятка

tuskan
FedorVG:

Матеке…непонятка

такова суть - хорошее железо + кривой софт, у омнибаса наоборот.

FedorVG:

set spektrum_sat_bind = 0

вот эта команда отработала?
что дает get spektrum_sat_bind

John_Locke

можно ли подключить к f405 ctr данный gps модуль? Я так понимаю, у него нет встроенного компаса, и нужно еще отдельно компас покупать? Какой можно взять? еще есть плата с датчиками gy-87

tuskan
John_Locke:

данный gps

можно.
но зачем вам neo6m?
это же старье.

Если просто не знаете что купить - берите BN-880
Его просто включаешь, а он просто работает.
С компасом.

kasatka60
John_Locke:

и нужно еще отдельно компас покупать?

Для самолетов компас необязателен. Для коптера желательно.

rc468
Valery555:

У меня и тот и другой есть. Matek F405 CTR удобнее для квадра. Прямо с него на регуляторы провода идут. И понадежнее он. Но если очень хочется сэкономить, то можно и Omnibus F4. Только аккуратнее с ним надо. Особенно , если аккумы 4S.

У матека силовые выходы сбоку, а если поворачивать контроллер - USB-разъем уйдет в неудобное место.
Проблемы с использованием I2C вместе с LED.
Провода на регуляторы - это если регулятор не 4в1. Иначе получаем ненужное дублирование.
Держит 6S.

Омнибусов F4 вообще куча разных, о каком речь?

Сейчас есть контроллеры DalRC и Foxeer, очень похожие функционально на Matek, выглядят красиво, может кто имел с ними дело?

John63

Друзья, подскажите по подключению RSSI. Если это не Frsky, то работать не будет? Где, что настраивать в Бетафлайте?

alexa64
John63:

Если это не Frsky, то работать не будет?

На FlySky работает, но нужно устанавливать приемник с поддержкой передачи телеметрии.

John63

У меня FASST приёмник, на нём есть выход RSSI.

rc468

RSSI - это смотря чего куда.

  1. Приемник отсылает на аппаратуру значение RSSI и аппаратура сама показывает это значение на своем экране, произносит его голосом, попискивает и т.п.

  2. Приемник имеет пятак RSSI, на который выводит значение в виде электрического сигнала. Контроллер имеет такой же пятак, и если припаяться к нему, то значение RSSI можно выводить в OSD видеолинка. Однако у приемника выход RSSI может быть линейный (просто напряжение) или PWM (значение кодируется шириной импульса). Соответственно контроллер должен его понимать. Для PWM-выходов паяют RC-фильтры, чтобы привести их к линейному значению.

John63
John63:

У меня FASST приёмник, на нём есть выход RSSI.

Отвечаю сам себе. RSSI работает с приемником FASST. Все штатно, без геморроя.
Еще один вопрос к знатокам, как настроить отображение на ОСД канала и сетки с видеопередатчика?

Ozyris

Через раз работает датчик тока в связке F722-STD + FCHUB-6S. Показания что в телеметрии, что в бетафлае по нулям. Померил тестером на пине CURR полетника 0.004V - 0.011V, после этого стал показывать ток и холостой 0.22А и под небольшой нагрузкой ~1А. После переподключения аккумулятора снова по нулям. Кто-нибудь сталкивался с похожим?

PS Betaflight 4.0.0 если что.

Ozyris
Ozyris:

Померил тестером на пине CURR полетника

Поправка, мерил не на полетнике, а на pdb.
Попробую еще прозвонить от выхода пдб до полетника.

Ozyris

Проверил, CURR с PDB до полетника звонится, при изменении тока изменяется напряжение на контакте. При подключении-отключении аккума, показания датчика тока подпрыгивают, а корректно работает на десятый раз только. Где-то слышал, что датчик тока выдает свои 0-3,3в шимом и надо его сглаживать, чтобы полетник понял. Что еще попробовать?

rc468

В вашем случае и полетник и пдб от матека, вряд ли матек настолько тупой, что сделал несовместимые сенсоры. Причина в чем-то другом. Может у вас в конфигураторе еще какая-то галочка включена, которая мешает.

Ozyris

Разобрался. Отключаю камеру, начинает работать датчик. Видимо камера просаживает Support у INA139, попробую как-нибудь их развести.