Полетные контроллеры Matek Systems

tuskan
FedorVG:

Матеке…непонятка

такова суть - хорошее железо + кривой софт, у омнибаса наоборот.

FedorVG:

set spektrum_sat_bind = 0

вот эта команда отработала?
что дает get spektrum_sat_bind

John_Locke

можно ли подключить к f405 ctr данный gps модуль? Я так понимаю, у него нет встроенного компаса, и нужно еще отдельно компас покупать? Какой можно взять? еще есть плата с датчиками gy-87

tuskan
John_Locke:

данный gps

можно.
но зачем вам neo6m?
это же старье.

Если просто не знаете что купить - берите BN-880
Его просто включаешь, а он просто работает.
С компасом.

kasatka60
John_Locke:

и нужно еще отдельно компас покупать?

Для самолетов компас необязателен. Для коптера желательно.

rc468
Valery555:

У меня и тот и другой есть. Matek F405 CTR удобнее для квадра. Прямо с него на регуляторы провода идут. И понадежнее он. Но если очень хочется сэкономить, то можно и Omnibus F4. Только аккуратнее с ним надо. Особенно , если аккумы 4S.

У матека силовые выходы сбоку, а если поворачивать контроллер - USB-разъем уйдет в неудобное место.
Проблемы с использованием I2C вместе с LED.
Провода на регуляторы - это если регулятор не 4в1. Иначе получаем ненужное дублирование.
Держит 6S.

Омнибусов F4 вообще куча разных, о каком речь?

Сейчас есть контроллеры DalRC и Foxeer, очень похожие функционально на Matek, выглядят красиво, может кто имел с ними дело?

John63

Друзья, подскажите по подключению RSSI. Если это не Frsky, то работать не будет? Где, что настраивать в Бетафлайте?

alexa64
John63:

Если это не Frsky, то работать не будет?

На FlySky работает, но нужно устанавливать приемник с поддержкой передачи телеметрии.

John63

У меня FASST приёмник, на нём есть выход RSSI.

rc468

RSSI - это смотря чего куда.

  1. Приемник отсылает на аппаратуру значение RSSI и аппаратура сама показывает это значение на своем экране, произносит его голосом, попискивает и т.п.

  2. Приемник имеет пятак RSSI, на который выводит значение в виде электрического сигнала. Контроллер имеет такой же пятак, и если припаяться к нему, то значение RSSI можно выводить в OSD видеолинка. Однако у приемника выход RSSI может быть линейный (просто напряжение) или PWM (значение кодируется шириной импульса). Соответственно контроллер должен его понимать. Для PWM-выходов паяют RC-фильтры, чтобы привести их к линейному значению.

John63
John63:

У меня FASST приёмник, на нём есть выход RSSI.

Отвечаю сам себе. RSSI работает с приемником FASST. Все штатно, без геморроя.
Еще один вопрос к знатокам, как настроить отображение на ОСД канала и сетки с видеопередатчика?

Ozyris

Через раз работает датчик тока в связке F722-STD + FCHUB-6S. Показания что в телеметрии, что в бетафлае по нулям. Померил тестером на пине CURR полетника 0.004V - 0.011V, после этого стал показывать ток и холостой 0.22А и под небольшой нагрузкой ~1А. После переподключения аккумулятора снова по нулям. Кто-нибудь сталкивался с похожим?

PS Betaflight 4.0.0 если что.

Ozyris
Ozyris:

Померил тестером на пине CURR полетника

Поправка, мерил не на полетнике, а на pdb.
Попробую еще прозвонить от выхода пдб до полетника.

Ozyris

Проверил, CURR с PDB до полетника звонится, при изменении тока изменяется напряжение на контакте. При подключении-отключении аккума, показания датчика тока подпрыгивают, а корректно работает на десятый раз только. Где-то слышал, что датчик тока выдает свои 0-3,3в шимом и надо его сглаживать, чтобы полетник понял. Что еще попробовать?

rc468

В вашем случае и полетник и пдб от матека, вряд ли матек настолько тупой, что сделал несовместимые сенсоры. Причина в чем-то другом. Может у вас в конфигураторе еще какая-то галочка включена, которая мешает.

Ozyris

Разобрался. Отключаю камеру, начинает работать датчик. Видимо камера просаживает Support у INA139, попробую как-нибудь их развести.

mburec

Кто нибудь опробовал функцию в inav FollowMe (следуй за мной)?

tuskan
mburec:

в inav FollowMe

OliverC ее пилит, но разве она уже включена в релиз?

John_Locke

подскажите пожалуйста, как подключить f405 ctr к приемнику pwm. имеется декодер pwm/ppm. С подключением к приемнику вопрос нет, а вот что куда подключать к контроллеру, непонятно. ткните пожалуйста носом

Разобрался сам. Остался только вопрос - зачем на декодере выход mux

John_Locke

И еще такой вопрос, кто ставил данный контроллер на раму f450? Как вы его крепили на ней? Ибо отверстия не сходятся, и как лучше его прикрутить, пока не придумал. Может, переходную пластину сделать?