Полетные контроллеры Matek Systems
По докам у нее таргет MATEKF405OSD
Под айнав она не очень хорошо подходит, так как ключевая для навигации фича - I2C - не аппаратная, а программно эмулируется на UART3.
Оставьте лучше его на 5" раме и купите какой-нибудь новый полетник.
спасибо за развернутый ответ.
с iNav мне понятно , но тогда другой вопрос - можно ли прикрутить к данному полетнику барометр и GPS одновременно для корректного использования RTH в Betaflight ?
А если подключить к BUZ+, то по идее включаться будет наоборот, то есть когда она должна молчать - она будет пищать, а когда должна пищать - будет молчать.
На buzz+ скорее всего постоянный +5, buzz- выход с МК, возможно через дополнительный ключ. В любом случае сигнал меняется на одном выводе, иначе пришлось бы ставить дополнительный транзистор, а место на плате не резиновое. Хотя пути Китайцев неисповедимы.
По докам у нее таргет MATEKF405OSD
Под айнав она не очень хорошо подходит, так как ключевая для навигации фича - I2C - не аппаратная, а программно эмулируется на UART3.
Оставьте лучше его на 5" раме и купите какой-нибудь новый полетник.
не.
не эмулируется.
просто выводится через уарт3
просто выводится через уарт3
На f405rgt6 три i2c и три usart не пересекаются.
просто выводится через уарт3
github.com/iNavFlight/…/Board - MatekF405.md
Там написано: For iNav there is a software I2C provision using the USART3 pads
можно ли прикрутить к данному полетнику барометр и GPS одновременно для корректного использования RTH в Betaflight ?
На шину I2C можно одновременно вешать несколько I2C-устройств, каковыми являются барометр и компас. А GPS надо вешать на UART-порт.
Если на этом полетнике порт UART3 будет занят под I2C (я написал, что программная эмуляция, мне возразили, ну в общем он занят будет по-любому), то останется ли еще один свободный порт для подключения GPS?
А у меня уже все желание летать пропало с этим INAV! Уже три платы от матек (F405 STD? F405 STR? F722 STD)сменил( использую с GPS-модулем RADIOLINK TS 100) и на всех одна и таже проблема: при питании GPS-модуля RADIOLINK TS 100 от 5 вольт( что прописано и в документах на модуль и в схеме подключения на сайте матек и в видео у Юлиана и других ребят), перестает определяться барометр ВМР 280. В бетафлай -ничего подобного! Все нормально. Стоит GPS запитать от 3,3 вольта или даже от 4,5 в, проблема в INAV исчезает, все работает. Некоторое время летал. Очень приятно, когда можно отпустить стики и коптер висит в одной точке. И вообще полет очень плавный.Но позже начались выкрутасы при такой схеме : то коптер неожиданно становится неуправляем в режимах навигации(из-за чего несколько раз добывал его с деревьев), то перевернется( дрова получались невообразимой красоты), то магнетометр перестанет определяться. Пробовал F405 OSD-прошивать: магнетометр садил на RX 3(SDA) TX 3(SCL), ни баро ни магнетометр, ни GPS, не определяются. Может кто сталкивался с такой проблемой, посоветуйте, что нибудь, а то уже сил никаких нет…(((
RADIOLINK TS 100
ну кривой он.
выкиньте его.
кроме как у юлиана он ни у кого не работает нормально
Спасибо за совет. Т.е. все дело в GPS модуле? Тогда встает вопрос какой брать другой, такой что бы опять деньги на ветер не выкинуть? Ну и конечно остается висеть в воздухе вопросом наблюдение, почему же в бетафлай все работает с этим же модулем и может помочь перепрошивка модуля?
встает вопрос какой брать другой
BN-880.
Народ,прошу помощи. Собрал мелкий самоль Eachine micro skyhunter 780mm на полетнике Matek F411-Wing, но вот незадача, как подключить дальнобойный приемник Frsky L9R, по аналогу rssi, к плате? И возможно ли? И аналогично с Matek F405-Wing.
Приветствую! Произошла катастрофИЯ… паял провод на ГПС антенну и сжег точку пайки на плате. Сжег с концами даж прозвонить не могу от куда она идёт. Мож кто сможет помочь советом в помойку или можно как то починить? Плата F405-CTR картинка вот [IMG]
[/IMG] . Жду помощи!
Я не представляю как она сгорела с концами, но если так, то теперь только подпаиваться к ножке проца. Но это непросто.
да ничего особо сложного - поставить бетафлай, дать команду resource - он покажет на какой ноге этот пятак, и паять.
паять проще, залепив кептоновым скотчем соседние ноги
кептоновым
…Да уж… А переназначить выход ГПС в Айнаве нельзя?
Просто в этой плате пять UARTов …но какой за что отвечает? И где б это посмотреть-почитать?
Вообще я в свое время был безумно разочарован качеством матек. Именно такую плату : матек F405 STR покупал на бангуде. В на официальном сайте мактек они значились в диллерах, а посему и доверие присутствовало. У меня паяльник с регулировкой температуры, так что перегреть трудно, но сначала отслоилась и затем отвалилась площадка RSSI, а затем, находящаяся рядом TX 4. В первом случае аккуратно(под хорошей лупой) зачистил краешек дорожки отвалившейся площадки RSSI и вызвонил ногу проца, от ноги вызвонил площадку на плате пошире и припоялся проводком, а к проводку подпаял RSSI приемника. Во втором случае было интересней. Оказалось площадка ТХ 4 припаивается к дорожке которая уходит в глубину платы, такой медный кружочек с отверстием внутри. Я паяльником с очень маленьким жалом опять же под хорошей лупой залудил этот кружочек и прямо к нему подпаял проводок GPS, скажу честно далеко не с первой попытки. Если лень портить глаза и нервы, паяйте GPS к любому свободному RX-TX, я даже на первый паял, ничего, работает, только в конфигураторе надо не забыть в соответсвующем разделе включить GPS и нажать reboot
вот пример:
Матек с виду сделан аккуратно, но у меня тоже отваливались контакты при пайке, в том числе на матековых PDB. Было это пару раз и не смертельно, я грешил на свои навыки пайки, потом приноровился паять правильным жалом и правильной температурой и такие случаи прекратились. Но платы других производителей в этом плане были более выносливые, факт.
Нет качество платы приемлимое! Виноват…я . ПЕРЕГРЕЛ ТОЛСРЫМ жалом…понадеялся… Я подпаялся к ТХ-РХ5. но не могу сохранить настройка почему то… Да перепаивать только ТХ-РХ? А так плата паяется нормально и паяльник ХОРОШИЙ и паяю …сносно - почему и полез ТОЛСТЫМ жалом.Да какая сейчас прошивка хорошая - я поставил 2.1.0 - мож она мутит?
KARABASUS, спасибо за помощь, попробую BN 880)))Жаль что он без корпуса, ну да это пустяки, думаю при голове-руках, это решаемо. Вопрос в другом. Насколько я понимаю, в этом контроллере(да и в других от матек) барометр и магнетометр висят на шине I2C и судя по всему барометр требует питания 3,3 в, но как только мы на магнитометр подаем 5 в, на барометр также поступает 5 в, что INAV воспринимает как ошибку. С другим GPS-модулем скорее всего будет также. Если модулю хватает такого питания для нормальной работы, ничего не имею против, просто в документах на модуль написано что питание 5 в, а если питание ниже, думаю вполне вероятна неадекватная работа. Поэтому то и хотелось бы для полной уверенности перейти на питание 5 в, но ПК это не позволяет сделать(по крайней мере в INAV) без отключения барометра, вот я собственно и прошу совета бывалых, как можно эту проблему обойти или физически или программно.
На счет прошивки, у меня такая же, все работает
А по площадкам для пайки, только на STR такое, у меня другие от матек никаких нареканий не вызывали(F405 STD,F722 STD)
барометр требует питания 3,3 в, но как только мы на магнитометр подаем 5 в, на барометр также поступает 5 в, что INAV воспринимает как ошибку.
Что-то странное пишете. Какая разница, кто какого питания требует? Барометр находится на полетнике и питается там тем, что дают. Компас внешний и питается от 5 вольт допустим. Общего с барометром - только SDA и SCL. Эти линии как-то связаны с питанием? Ни разу не видел, чтобы шина I2C глючила хоть с каким гпс-модулем и компасом.
Компас внешний и питается от 5 вольт допустим.
компас питается от 3.3
но у автора до этого был TS100, поэтому он уже “на воду дует”
компас питается от 3.3
кстати да, там же понижатор есть.
но вопрос остается - имеет ли значение питание устройства для линий SDA/SCL? Туда что, какое-то напряжение от питания пробрасывается?