Полетные контроллеры Matek Systems

Urriy
ironman80:

настройку 405-CTR под INAV.

У меня работает с GPS - TS100 - mini вот фото портов:

Кстати блэкбокс работает на 405-CTR под INAV? У меня пишет:
Your flight controller’s firmware does not support Blackbox logging.

ЗЫ Всё, понял, в конфиге не включил!!!

Ozyris
dviglo:

Все делал по инструкции но результата нет. Где ошибка?

Подключено вроде правильно, строка кажись пропущена.

serial 1 64 115200 57600 0 115200
set serialrx_provider = FPORT
set serialrx_halfduplex = OFF
set serialrx_inverted = ON

Если не заработает, тогда вдогонку

set serialrx_halfduplex = ON
set serialrx_inverted = OFF

ironman80

Urriy, спасибо. Вроде пофиксил проблему, чудил сам модуль GPS. Сейчас он ожил, но на всякий случай заказал другой, в запас.

John63
dviglo:

Написал ответ а потом возможно нашел причину проблемы. Завтра проверю результат, пока не уверен в правильности.

Так что у вас получилось?

Аlex30

На Ближ. востоке появились глобальные проблемы с GPS’
Думали действия Краснухи ( система радиопомех) в Сирии…Сегодня сообщили что появились проблемы также в Турции…Кипр…
Собственно проблема пока не решена и причина не найдена.

www.vesty.co.il/…/0,7340,L-5537833,00.html

Urriy
ironman80:

Urriy, спасибо. Вроде пофиксил проблему

Какой у вас приёмник? Ни как не могу разобраться со смартпортом.У меня X8R смарт порт подключен на S5 (F405-STD там судя по картинке LED подключается к LED, а смарт приёмника к S5). Включал в конфиге все равно нет напряжения батареи. Телеметрия без всего передает RSSI и RxBt=4.8V. На втором коптере с 405-CTR и приёмником XSR передаются те же данные плюс входное напряжение приёмника A2. Как запустить смарт порт на X8R? Может потому что он не инвертирован?

Alexander80

Всем добрый день! Перестал работать первый мотор. Никак не пойму в чем может быть причина. Сами регуляторы и моторы исправны, не работает именно первый (перепаивал - проверял). Контроллер матек ф405стд, регули вот эти: ru.aliexpress.com/item/32738195790.html (не реклама). Может кто подскажет куда копать?

Urriy
Alexander80:

ерестал работать первый мотор.

То есть не работает любой мотор и регуль именно на первом канале? Тогда проблема в Матеке, перешей его на другую прошивку под айнав или бетафлай

Golfsy

Urriy на 405std софтсериал на 2 и 4 портах и в настройках их соответственно включить надо
Softserial_TX1 is on TX4 pad & Softserial_TX2 is on TX2 pad if CPU based serial port is enabled since 2.0.1

Alexander80
Urriy:

То есть не работает любой мотор и регуль именно на первом канале? Тогда проблема в Матеке, перешей его на другую прошивку под айнав или бетафлай

Спасибо за обратную связь, но перепрошивка на более ранние, самую свежую версию бетафлай, а также айнав, не помогла. Увы

tuskan
Alexander80:

свежую версию бетафлай

в бетафлае можно просто замапить ресурс на любой пятак

FedorVG

Добрый всем день,
решил на квадре установить Matek F405 - STD…и мучаюсь вопросом Ardupilot или iNav???
Склоняюсь к iNav ибо проще, но не могу найти ответы на вопросы:

  • как подключить управление подвесом (крутилка управляет углом наклона камеры)
  • есть модуль управления подсветкой (питание от борта, тумблером передатчика переключаем режимы свечения) - как подключить
    я так понимаю, что на Матеке надо искать свободные PWM выходы??
ironman80
Urriy:

Какой у вас приёмник?

На сборке с Матеком CTR стоит x4rsb. В новых прошивках для CTR смарт порт идет через софт сериал. Его нужно в настройках активировать. И вроде он уже по умолчанию инвертированный понимает, во всяком случае я ничего для этих целей не делал.
Мои настройки:


А вот в старых прошивках нужно было инвертировать сигнал в CLI:

Urriy
ironman80:

В новых прошивках для CTR смарт порт идет через софт сериал

Спасибо, софт сериал включал, надо будет подробнее пересмотреть всё.

FedorVG:
  • как подключить управление подвесом (крутилка управляет углом наклона камеры)

Ну смотря какое оборудование (сетап скажите), например у меня Таранис7 и приемыш X8R в режиме Mode 4 (D16) 9-16й канал обычный PWM втыкаете в любой канал и ставите на него в аппе на крутилку.

FedorVG:

есть модуль управления подсветкой (питание от борта, тумблером передатчика переключаем режимы свечения) - как подключить я так понимаю, что на Матеке надо искать свободные PWM выходы??

Ну да, ответ тот же, если приёмник имеет PWM, если нет то через конвертор, а лучше купить LED модуль с Бузером на котором вы можете запрограммировать любую фантазию в разделе LED, дешево и практично, например Matek:

FedorVG

Сетап стандартный - Таранис, сбас, XSR
LED…такую штуку на 4 луча не поделю…надо 4 штуки
Суть вопроса была в следующем - какие каналы можно у Матека выцепить, куда подключиться???

Alexander80
tuskan:

в бетафлае можно просто замапить ресурс на любой пятак

Так и сделал. Спасибо! “Перемапил” на S5. Завтра опять настройка с нуля 😁

Alexander80
Alexander80:

Так и сделал. Спасибо! “Перемапил” на S5. Завтра опять настройка с нуля 😁

Всем привет! После того как вчера “перемапил”😁 первый мотор и понял, что он снова в строю, у меня начал подергиваться второй мотор после подключения АКБ. С чем это может быть связано? Калибровку регулей делал.

tuskan

сопля где то с первого мотора на второй

Alexander80
tuskan:

сопля где то с первого мотора на второй

на самом процессоре?