Полетные контроллеры Matek Systems

Disqus
my_shadows:

Напряжение есть, передатчик никакой не запускается.

Току не хватает? Померьте напругу под нагрузкой, как это и положено делать.

egunak95

Проверка исправности полётного контроллера MATEK F-765-WING с установкой датчиков MATEK GPS&Compass M8Q-5883, MATEK Analog Airspeed Sensor ASPD-7002, MATEK Lost Model Beeper SKU: DBuz5v. Ссылка видео:

Перепрошит из INAV 2.2.2 в Ардупланер с помощью ArduPlane_V4.0.0_Matekf765_with_bl.hex. Откалибровал RC каналы, компасс, настроил FS, переключение режимов полёта, убрал сообщение Bad or no Terrain data (TERRAIN_ENABLE,0), Matek GPS определился в авто GPS_AUTO_CONFIG,1. Основные параметры установки конфигурации контроллера:
UART 7_Telemetry 1_SERIAL1_BAUD,57 _OPTIONS,0 _PROTOCOL,1
UART1_ Telemetry 2_ SERIAL2_BAUD,57_OPTIONS,0_PROTOCOL,-1
USART2_GPS1_ SERIAL3_BAUD,38_OPTIONS,0_PROTOCOL,5
USART3_GPS2_ SERIAL4_BAUD,38_OPTIONS,0_PROTOCOL,-1
Rx6_SBUS (FrSky L9R)
BATT_AMP_PERVOLT,40
BATT_CARR_PIN,13
BATT_MONITOR,4
BATT_VOLT_MULT,11
BATT_VOLT_PIN,12
RSSI_ANA_PIN.11
RSSI_PIN_HIGH,3.2
ARSPD_PIN,10
ARSPD_TUBE_ORDER,0
ARSPD_TYPE,2
TERRAIN_ENABLE,0
OSD_TYPE,1
Результат проверки: необходимые функции для самолёта работают правильно, контроллер MATEK F-765-WING исправен и его можно устанавливать на самолёт. C QGControl контроллер с прошивкой ArduPlane_V4.0.0_Matekf765 подключается и работает с подобным функционалом как и Ardupilot, но нет возможности легко настроить OSD с помощью мышки двигая картинки по экрану.

Alex_V

Доброго времени суток! Подскажите - Matek F722STD, приемник frSky R9MM (пробовал с XSR-М), аппа Taranis x9d+, Open tx 2.3.1, модуль R9m 2019. Работают только 4 канала управления с XSR-М, и пять каналов с frSky R9MM. Подключаю и выставляю порты как у Юлиана на канале и как на оф. сайте Матек… Голову сломал. Осцилографа нет, чтобы проверить сигнал с вых. приемника.

SerfRider

Всем привет!

Собираю свой первый коптер на f405-ctr. Приёмник самый простой, без SBUS. Отсюда вопрос, куда подключать выходы каналов? На сайте производителя такой вариант не указан.

Если я правильно понял, землю паяю к G, питание +5V к 4V5, а куда четыре сигнальных провода?

Raider

Никуда. У вас неподходящий приемник.
Нужен приемник с SBUS. Или покупать отдельно конвертер с PWM в SBUS.

tuskan
Raider:

конвертер с PWM в SBUS.

он стоит примерно как приемник

SerfRider
Raider:

Никуда. У вас неподходящий приемник.
Нужен приемник с SBUS. Или покупать отдельно конвертер с PWM в SBUS.

Печальная новость. Хотя, давно собирался купить аппу получше, распродажа 11.11 скоро 😒 Присматриваюсь к Flysky FS-i6 или Flysky FS-i6x. Но тут, как я понял, главное дело в приёмнике. Их стандартный приёмник поддерживает SBUS?

alexa64
SerfRider:

Их стандартный приёмник поддерживает SBUS?

Поддерживает, но для коптера, если он маленький, то приемник великоват. Есть недорогие маленькие приемники для Флайскай.

VasiaPetrov

Здравствуйте, подскажите как подключить приёмник FS-IA10B к полётному контроллеру Matek F405CTR тремя проводами, чтобы работало и управление квадрокоптером, и телеметрия передавалась на Джампер Т12, я подключаю четырьмя проводами управление вроде работает а телеметрия какой-то бред выдает не пригодный не куда?

VasiaPetrov

Как заставить этот не хороший матек ф405стр отдавать что то нормальное, не понимаю почему же при подключении по усб к компутеру квадрика в конфигураторе INAV все нормально передеются, на OSD показания тоже нормальные, почему не пойми как они закодированные на пульте? И почему не где про это не описано?

karabasus
VasiaPetrov:

отдавать что то нормальное

Может ночью в тёмном переулке к нему правильно подойти? Всё отдаст 😃.

VasiaPetrov:

они закодированные на пульт

Кем закодированы, как закодированы и с чего вы взяли что закодированы?

VasiaPetrov
karabasus:

Кем закодированы, как закодированы и с чего вы взяли что закодированы?

Телеметрия с приемника FS-IA10B на аппаратуре джампер Т12 во вкладке телеметрия находит 21 сенсор, но большинство из этих сенсоров показывает какой-то бред. Матек тут виноват или не матек, не понятно.

sergbokh
egunak95:

Проверка исправности полётного контроллера MATEK F-765-WING без пайки по условиям гарантии продавца. От производителя на полётном контроллере была установлена FW INAV Ver. 2.2.2, я перепрошил на FW ArduPlane V4.0.0.

Спасибо за наводку, выглядит так, что этот ПК в сегменте средне-мелких коптеров задвигает многие свежие пикс-контроллеры, не говоря уже о всяких пиксрейсерах и т.п.
Малый вес, проц, ОСД, очень много разный входов-выходов, 3 бека. Причем самый мощный бек можно вообще снять для экономии веса. Цена - меньше китайского пиксрейсера дизайна 3-х годичной давности.
Плюс, я так понял, гребенка не распаяна на заводе и можно провода по-нормальному напрямую без коннекторов паять.
Нашел только один небольшой минус - барометр можно было получше. Возможно придется цеплять внешний.

Raider
sergbokh:

этот ПК в сегменте средне-мелких коптеров

Слово WING ни на какие мысли не наводит? 😃

sergbokh
Raider:

Слово WING ни на какие мысли не наводит?

Чем оно вас пугает?

mmm99

Подскажите, пожалуйста. Matek wing 411. Прошивка INAV. Я подключил:

  • на SBUS (RX UART1) приемник R9MM;
  • на RX TX UART2 GPS;
  • на softserial ST1 (вроде как TX UART1 по умолчанию на данный пин должен идти) порт Smartaudio VTX.
    VTX по Smartaudio при данном подключении не управляется. Если выкинуть GPS а на его место (UART2) подключить Smartaudio VTX все Ок.
    Что я делаю не так?
tuskan

так а на любом свободном уарте включить смартаудио на ТХ

mmm99

Так в этом контроллере только два UART и оба заняты, к softserial как то нужно подключиться. В inav все настроил, но не работает.

SerfRider

Хочу упростить пайку и припаять контакты питания регулей не к ПК matek f405, а к плате рамы коптера:

А от этой же рамы запитать ПК (через основной разъем). Можно так сделать? И куда тогда кидать чёрный провод от регулятора? На минусовой контакт платы или на минусовой выход ПК?

rc468
SerfRider:

И куда тогда кидать чёрный провод от регулятора? На минусовой контакт платы или на минусовой выход ПК?

Если вы имеете в виду эту схему, то разницы нет. Хоть на ПК, хоть на раму.

УТОЧНЕНИЕ: Если нужны показания датчика тока, то регули надо припаивать не к раме, а только к ПК!

А еще его можно вообще никуда не кидать.

сергей_романович
rc468:

а только к ПК!

не надо так категорично,припаиваете плату распределения к силовым пятакам для любого регуля на контроллере, а к плате распределения регули,и все