Полетные контроллеры Matek Systems
Да, попробовал, картина аналогичная, управление работает, телеметрии нет.
Команды порта не вижу serial 0 64 115200 … что-то там, это тоже надо.
Команды порта не вижу serial 0 64 115200 … что-то там, это тоже надо.
да у Matek’a фигурирует эта команда в инструкции: serial 2 64 115200 57600 0 11520 , но данные параметры корректируются автоматом при настройке портов в конфигураторе, специально сравнивал конфиги после изменений.
Похоже что не туда припаяно.
Позавчера то же самое наблюдал пока на другой порт не повесил.
Похоже что не туда припаяно.
Позавчера то же самое наблюдал пока на другой порт не повесил.
Поясните что Вы имеете ввиду, есть конкретные предложения по действиям?
На другой порт вешал сегодня с утра, как Вы рекомендовали.
Там в принципе сложно припаять ни туда ) Но даже если так, то не работала бы аппаратура, тоже, верно? А она работает.
Паяем на TX1, либо любой другой TX3, TX4 картина везде аналогичная.
Жаль нет пока что под рукой другого полетника (
То что после его видео вышли новые прошивки виноват конечно Юлиан, никто другой.
Вы юмора не поняли чтоль? Я нисколько не винил его. Я ведь в кавычках слово написал. Просто после его простых и понятных видео (но в которых не озвучены “скользкие” моменты), народ не разбираясь в тонкостях, переносит полученные знания на всё последующее.
не работала бы аппаратура, тоже, верно?
Неверно. Это говорит только о том что приемник связан с аппаратурой.
Что делать? Очищать уарты на приемнике и полетнике от инверторов, указать это в настройках, включать полудуплекс и … все, фпорт работает.
Вопрос: кто то пробовал сервоподвес подключать в Матеке прошитым ардукоптером?
Я баловался с подвесом на сервах. Всё работает.
У меня не работает. Назначил там 8 канал, поставил стабилизацию галочку, управление крутилкой назначил тоже с определенного канала. В меню аут серво на индикаторе двигается зелена полоска когда кручу крутилкой, хотя двигаетсч как то коряво. Но перепробовал асе сервы, они вообще молчат как мертвые.
Может прошивка под 765-й пока не совершенна, она пока одна.
Получается вы в один и тот-же выходной канал пытаетесь подать два сигнала?
Я пока хочу использовать только один тилт. Остальные отключены.
Получается вы в один и тот-же выходной канал пытаетесь подать два сигнала?
Почему два?
Сигнал стабилизации и сигнал с крутилки.
Вот кусочек видео:
photos.app.goo.gl/aG6fqJAfaQjUJTxS9
Сигнал стабилизации и сигнал с крутилки.
Так да, но помню в Назе так и было, стабилизация само-собой, а крутилкой можно выставлять нужный угол наклона. Думал что и здесь так.
Неверно. Это говорит только о том что приемник связан с аппаратурой.
Что делать? Очищать уарты на приемнике и полетнике от инверторов, указать это в настройках, включать полудуплекс и … все, фпорт работает.
Не согласен с Вами. То что связан приемник с аппаратурой, мне говорит аппаратура в своем интерфейсе(так как вижу установленную связь), а приемник горящим синим диодом, если бы горел красный значит нет связи.
Так как как при подключении к полетному контроллеру через конфигуратор я вижу работу стиков в разделе приемника, явно говорит о том что данные с приемника приходят на полетник.
Не совсем понятно как очищать UART на приемнике, я же написал что использую на приемнике не инвертированный выход, в Matek F405STD инвертированный сигнал на SBUS, на TX он не инвертированный, кроме того я писал что выполнил команды set serialrx_inverted = OFF и set serialrx_halfduplex = ON.
Попробуйте для начала отключить управление крутилкой.
У меня включена стабилизация по roll и все работает на 4.0.5
Отключал, по разному пробую. Сервы перепробовал штук 5, напрямую с приемника работают, а с автопилота нет. А для меня этот подвес важен потому что буду ставить лидар на него для точного определения высоты. Коптер по большей степени для полета по точкам над полями на малых высотах. А у вас такой же Матек? Ато под него нашлась только 4.0.3. А 4.0.5 я сперва поставил, но она оказалась самолетная.
Matek F405-OSD …так понял 8 двигателей не поддерживает ?
Не поддерживает. Купите матек ф765-винг. Там выходов должно хватит под 8 двигателей.
Хотя посмотрел, могут подойти: матек 722 винг (8 сервовыходов), ф405 винг (9 сервовыходов), ф722-px (10 сервовыходов), матек 722-se (8 сервовыходов), у ф765 винг 12 сервовыходов.
Спасибо, kasatka60
Вопрос знатокам. Полетник Matek F405-CTR. До моих рук был новый. Собрал коптер, полетал 2 раза, снял полетник. По глупости своей решил старый воткнуть проверить, т.к. были проблемы с регулями, о которых только потом догадался. А когда решил поставить его снова - перестал работать барометр, горит красным, не определяется.
Вот что в логах:
# status
System Uptime: 22 seconds
Current Time: 2041-06-28T01:04:00.000+00:00
Voltage: 11.55V (3S battery - OK)
CPU Clock=168MHz, GYRO=MPU6000, ACC=MPU6000
STM32 system clocks:
SYSCLK = 168 MHz
HCLK = 168 MHz
PCLK1 = 42 MHz
PCLK2 = 84 MHz
Sensor status: GYRO=OK, ACC=OK, MAG=UNAVAILABLE, BARO=UNAVAILABLE, RANGEFINDER=NONE, OPFLOW=NONE, GPS=NONE
SD card: Startup failed
Stack size: 6144, Stack address: 0x10010000, Heap available: 1728
I2C Errors: 0, config size: 5374, max available config: 131072
ADC channel usage:
BATTERY : configured = ADC 1, used = ADC 1
RSSI : configured = ADC 3, used = none
CURRENT : configured = ADC 2, used = ADC 2
AIRSPEED : configured = none, used = none
System load: 3, cycle time: 1006, PID rate: 994, RX rate: 49, System rate: 9
Arming disabled flags: ACC HWFAIL RX CLI