Полетные контроллеры Matek Systems

sergbokh
Ozyris:

Если пропустить шаги типа “смотреть на прогресбар пока не прошьется”, то их там 2-3: скачать, прошить, подключить

хз, вы или смеетесь или читать не умеете 😃
Или вы думаете я сейчас начну переводить для вас?

QuadroSky
Ozyris:

Есть такая галка “Flash on connect”

Вот что происходит если загрузить прошивку в конфигураторе и подключить полетник с включенной галочкой Flash on connect.

При этом в Диспетчере устройств определяется так. Что с зажатой кнопкой бут что без.

karabasus:

Кнопка может не работает/дребезг контактов?

Гениально!!! Подпаялся напрямую к контактам кнопки, замкнул их и вошел в дфу)). А ведь до этого шил полетник и в бету и в айнав и все прекрасно работало а именно в этот раз что то стало с кнопкой. Вернулся на Айнав)). А все таки душа просит попробовать арду))

karabasus
sergbokh:

хз, вы или смеетесь или читать не умеете

Вы ещё сомневаетесь? %) Конечно смеёмся 😃.

QuadroSky:

А ведь до этого шил полетник и в бету и в айнав

С зажатой кнопкой шили? Просто при бутлодыре inav или бетафлай при нажатии flash firmware перезапускает полетник в режим dfu без кнопки на полетнике.

QuadroSky:

Выбрал крайнюю прошивку и прошил из Айнав конфигуратора

QuadroSky:

А все таки душа просит попробовать арду))

Кто мешает, только прошивайте с full erase.

pilot222

Меня уже что из ардупланера что из ардукоптера не вернешь ни в какой айнав. Даже при том что коптер пока еще не залетал. А функционал самолета стал таким, что ничего другого просто не хочется.

QuadroSky
karabasus:

Просто при бутлодыре inav или бетафлай при нажатии flash firmware перезапускает полетник в режим dfu без кнопки на полетнике.

Вот видимо так это и было))

Тут на форуме есть ветка про ардукоптер на Матек? Здесь задавать вопросы по арду наверное не корректно? Не могу рсси вывести на осд хотя по телеметрии в Таранисе 7 отображается рсси.

pilot222

Название группы вроде не противоречит прошивке ардукоптер, какая разница какая прошивка, она же только под Матек. Причем отличия прошивки есть по сравнению с АПМ и Пиксом.

karabasus
QuadroSky:

Не могу рсси вывести на осд

А от приёмника то, надеюсь, припаяли вывод rssi на пк? (к пятачку rssi). Ну и в миссион планер - RSSI_ANA_PIN=9

kasatka60
karabasus:

С зажатой кнопкой шили?

Зачем зажимать? Достаточно зажать и воткнуть в ком и отпустить. Если совсем лень, то подключить к компу, запусть конфигуратор айнав и там в cli ввести команду dfu

Raider
QuadroSky:

Не могу рсси вывести на осд хотя по телеметрии в Таранисе 7 отображается рсси.

rssi_type
rssi_channel
что здесь прописано?

karabasus
kasatka60:

Зачем зажимать?

Я и спросил поэтому, предполагая что кнопкой не пользовались и имея ввиду что она может быть неисправна.

Raider:

rssi_type
rssi_channel
что здесь прописано?

Да пусть тут почитает - ardupilot.org/…/common-rssi-received-signal-streng…
Он же не сказал какой у него приёмник и как выводит rssi.

QuadroSky

С рсси разобрался. Много с чем разобрался но вот в тупике по вопросу с возвратом домой. Коптер летит так как летел до фс или до включения тумблера. Т.е не поворачивается носом в сторону дома. И зашел в тупик с телеметрией на Таранис, смартпорт. Вроде все настроил как Матек велел но кроме рсси на экране ничего нет. Луа скрипты работали на Айнав нормально. Приемник xsr смартпорт припаян на тх4. И нет данных при подключении к полетнику через нс-05. Коннект есть но данных от полетника нет. нс-05 паял на тх3 и рх3.

kasatka60

А арду поддерживает телеметрию смартпорт?

QuadroSky
karabasus:

А от приёмника то, надеюсь, припаяли вывод rssi на пк?

Не потребовалось. Разобрался. Оказывается как и в айнав можно на канал назначить. Работает.

kasatka60:

А арду поддерживает телеметрию смартпорт?

ardupilot.org/…/common-telemetry-landingpage.html
Арду сейчас много чего умеет. Даже дшот 1200. Похоже нужен адаптер на кабель телеметрии. Это ладно, не самая нужная вещь, ОСД никто не отменял. А вот получить данные через нс-05 так и не удалось.

karabasus
QuadroSky:

Оказывается как и в айнав можно на канал назначить.

Ну так я и привел страничку с параметрами -

karabasus:

Да пусть тут почитает - ardupilot.org/copter/docs/co...ndication.html
Он же не сказал какой у него приёмник и как выводит rssi.

QuadroSky:

Не потребовалось.

Вы же стразу не сказали какой приёмник.

Maxix1

Подскажите пожалуйста, может кто знает или втречал такой глюк или я что то не так делаю…

Устанавливаю F765 на гексу, прошивка inav 2.4.0 (пробовал 2.3.0)
при активации GPS во вкладке Configurations. Начинает всё дико тормозить.
В конфигураторе с вкладки на вкладку иногда даже не переходит.
Во вкладке Outputs (проверка моторов задержка срабатывания моторов около 3-5 секунд).

При этом ГПС и компас работают нормально, спутники находит, что делаю не так?

karabasus

Кабель поменяйте.
Загрузка процессора полетного контроллера в этот момент какая?
Мне кажется что это проблема связки компьютер-полетник. Это не проблема самого контроллера.

Maxix1
karabasus:

Кабель поменяйте.
Загрузка процессора полетного контроллера в этот момент какая?
Мне кажется что это проблема связки компьютер-полетник. Это не проблема самого контроллера.

Про кабель не думал, но он вроде норм был. Попробую поменять.
Но как объяснить что тупить все начинает именно когда активируешь GPS…
Загрузка проца 3-4%

karabasus
Maxix1:

Но как объяснить что тупить все начинает именно когда активируешь GPS…

Что значит активируешь? Где конкретно включаете. Порты?

Maxix1
karabasus:

Что значит активируешь? Где конкретно включаете. Порты?

Во вкладке конфигурация.

Во вкладке порты все настроено и там я не трогаю

Maxix1

Кабель в норме, пробовал другой тоже самое.
Прошил бетафлай, там такой проблемы нету.

ant0n_r59

есть у кого опыт по выжиманию из matek f411 mini максимального количества уартов?

штатно у него идут:
уарт 1 - зарезервирован под с-бас
уарт 2 - свободен, но у меня используется под телеметрию ESC так как другого способа получить ток с ori32 невозможно
софтсериал 1 настроен под смартаудио.

а вот с софтсериал 2 непонятки - не могу никак его включить. было бы здорово его под телеметрию ESC переделать, а нормальный уарт 2 забрать под GPS.