Полетные контроллеры Matek Systems

Warloсk
QuadroSky:

В связи с чем требуется телеметрия. Аппаратура Таранис 7 и приемник xsr.

В какую сторону, с борта на землю? Читайте доки по арду
ardupilot.org/…/common-frsky-telemetry.html
ardupilot.org/…/common-frsky-passthrough.html
При работе через смартпорт приёмника не забудьте включить полудуплекс на соответствующем порте полётника
ardupilot.org/plane/…/common-serial-options.html#s…
Для второго протокола даже есть скрипт получше айнавовского
github.com/yaapu/FrskyTelemetryScript
и “карта-приложение” на андроид (поддержка iNAV и Ardu)
github.com/CrazyDude1994/…/1.7.1

QuadroSky:

Параллельно появилась идея сделать поворотку (антенна трекер) U360gts.

Формат пакетов с координатами одинаков во всех трёх FrSky-протоколах, так что трекеру должно быть без разницы.

QuadroSky:

Далее планируется Лора 433.

А вот тут без понятия - использую R9M с нормальной FrSky-телеметрией

QuadroSky
Warloсk:

В какую сторону, с борта на землю? Читайте доки по арду
ardupilot.org/…/common-frsky-telemetry.html
ardupilot.org/…/common-frsky-passthrough.html
При работе через смартпорт приёмника не забудьте включить полудуплекс на соответствующем порте полётника
ardupilot.org/plane/…/common-serial-options.html#s…
Для второго протокола даже есть скрипт получше айнавовского
github.com/yaapu/FrskyTelemetryScript
и “карта-приложение” на андроид (поддержка iNAV и Ardu)
github.com/CrazyDude1994/…/1.7.1

Формат пакетов с координатами одинаков во всех трёх FrSky-протоколах, так что трекеру должно быть без разницы.

А вот тут без понятия - использую R9M с нормальной FrSky-телеметрией

Получается можно передавать телеметрию через смартпорт приемника без преобразователей? Что такое полудуплекс? Как его включить? Это что за кабель?

Warloсk
QuadroSky:

Получается можно передавать телеметрию через смартпорт приемника без преобразователей?

Да, если нет проблем с (не)инверсией смартпорта - ну это вам должно быть хорошо известно по iNAV/BF телеметрии

QuadroSky:

Что такое полудуплекс? Как его включить?

Два глупых вопроса - за первым в гугль, по второму я вам сразу привёл ссылку.

QuadroSky
Warloсk:

Два глупых вопроса - за первым в гугль, по второму я вам сразу привёл ссылку.

Да я уже понял. У меня тут инет шалит. Страница не открывалась полностью. В моем случае вариант 2?

Warloсk
QuadroSky:

В моем случае вариант 2?

Совершенно верно

QuadroSky
Warloсk:

Совершенно верно

Спасибо, буду пробовать)).

Hetkel

Подскажите в чем может быть проблема. Решил обновится на INAV 2.5.1 (f722se), полетник не входит в режим DFU. В диспетчере пришет Неизвестное USB-устройство (сбой запроса дескриптора устройства). Драйвер STM для Win10 нет, типа встроен в систему. Через Zadig естественно ничего не получается обновить, так как устройство не опознано. Пол года назад на Inav 2.4.0 обновлялся без проблем, и DFU работал. Что могло произойти? Пробовал на ноуте, тоже самое. Подскажите как прошиться то теперь?

YAN=

Проверьте, что к UART1 и UART3 не подключены устройства. С подключенными девайсами не входит в DFU. Достаточно отпаять питание.
Сам с этим намучался. Хотел выкидывать полетник, пока не наткнулся на инфу.

www.mateksys.com/?p=5159#tab-id-1

В самом верху, красным.

schs
QuadroSky:

Далее планируется Лора 433

Тогда начните с неё, много ненужных сложностей пропустите. Там тупо два провода с любого порта прямо на модуль.

QuadroSky

Использовал эти оба варианта на тх4. С инвертером и без, бесполезно. Приемник забинден с передачей телеметрии, на Айнав телеметрия идет. Что не так?

schs:

Тогда начните с неё, много ненужных сложностей пропустите. Там тупо два провода с любого порта прямо на модуль.

Попробую сегодня и этот вариант.

Hetkel
YAN=:

Проверьте, что к UART1 и UART3 не подключены устройства. С подключенными девайсами не входит в DFU. Достаточно отпаять питание.
Сам с этим намучался. Хотел выкидывать полетник, пока не наткнулся на инфу.

www.mateksys.com/?p=5159#tab-id-1

В самом верху, красным.

Не успел написать, вчера решилась проблема. Как вы и написали, отключил gps и регулятор 4в1 отстегнул и все корректно определилось.
Спасибо огромное! Может кому нибудь еще будет полезно.

Warloсk
QuadroSky:

Использовал эти оба варианта на тх4. С инвертером и без, бесполезно. Приемник забинден с передачей телеметрии, на Айнав телеметрия идет. Что не так?

Протокол на скрине неверный, надо 10.
Опшенс бит - вообще неверные! Вы хоть почитайте на своём же скрине выше - что работает на ф4, а что нет.

QuadroSky
Warloсk:

Протокол на скрине неверный, надо 10.
Опшенс бит - вообще неверные! Вы хоть почитайте на своём же скрине выше - что работает на ф4, а что нет.

Этот вариант я пробовал по рекомендации Матек.

Warloсk
QuadroSky:

Этот вариант я пробовал по рекомендации Матек.

Не стоит бездумно копировать рекомендации, надо ж и головой работать 😉

schs
QuadroSky:

Попробую сегодня и этот вариант.

Я вывожу mavlink.

YellowZayc

Здравствуйте, уважаемые!
Подскажите пожалуйста, в ПК F722-STD можно использовать UART1 под, например, GPS или сенсор ESC Blheli_32? Не пересекается он с USB VCP?

Dinalon

Купил контроллер F722-WING. Должен ли микроконтроллер грется при подключении USB? У меня нагревается градусов до 40

Hunhuz_W

В новом F722-MINI SE стоит барометр DPS310, это хорошо или?

Gordak12

Народ подскажите , возможно приемник FrSky TFR6 7ch 2.4Ghz Receiver FASST Compatible от FUTABA , подключить к данному контроллеру ? Если ДА , то по какой схеме ?

pilot222
Gordak12:

Народ подскажите , возможно приемник FrSky TFR6 7ch 2.4Ghz Receiver FASST Compatible от FUTABA , подключить к данному контроллеру ? Если ДА , то по какой схеме ?

Посмотрите, чем я поделился(-ась): Приемник FrSky TFR6 7ch 2.4Ghz Receiver FASST Compatible - Паркфлаер @MIUI| www.*************/ru/product/114824/
Отзывы не хорошие про него. Экономить в нашем случае - потерять дорогую модель.