Полетные контроллеры Matek Systems
В связи с чем требуется телеметрия. Аппаратура Таранис 7 и приемник xsr.
В какую сторону, с борта на землю? Читайте доки по арду
ardupilot.org/…/common-frsky-telemetry.html
ardupilot.org/…/common-frsky-passthrough.html
При работе через смартпорт приёмника не забудьте включить полудуплекс на соответствующем порте полётника
ardupilot.org/plane/…/common-serial-options.html#s…
Для второго протокола даже есть скрипт получше айнавовского
github.com/yaapu/FrskyTelemetryScript
и “карта-приложение” на андроид (поддержка iNAV и Ardu)
github.com/CrazyDude1994/…/1.7.1
Параллельно появилась идея сделать поворотку (антенна трекер) U360gts.
Формат пакетов с координатами одинаков во всех трёх FrSky-протоколах, так что трекеру должно быть без разницы.
Далее планируется Лора 433.
А вот тут без понятия - использую R9M с нормальной FrSky-телеметрией
В какую сторону, с борта на землю? Читайте доки по арду
ardupilot.org/…/common-frsky-telemetry.html
ardupilot.org/…/common-frsky-passthrough.html
При работе через смартпорт приёмника не забудьте включить полудуплекс на соответствующем порте полётника
ardupilot.org/plane/…/common-serial-options.html#s…
Для второго протокола даже есть скрипт получше айнавовского
github.com/yaapu/FrskyTelemetryScript
и “карта-приложение” на андроид (поддержка iNAV и Ardu)
github.com/CrazyDude1994/…/1.7.1Формат пакетов с координатами одинаков во всех трёх FrSky-протоколах, так что трекеру должно быть без разницы.
А вот тут без понятия - использую R9M с нормальной FrSky-телеметрией
Получается можно передавать телеметрию через смартпорт приемника без преобразователей? Что такое полудуплекс? Как его включить? Это что за кабель?
Получается можно передавать телеметрию через смартпорт приемника без преобразователей?
Да, если нет проблем с (не)инверсией смартпорта - ну это вам должно быть хорошо известно по iNAV/BF телеметрии
Что такое полудуплекс? Как его включить?
Два глупых вопроса - за первым в гугль, по второму я вам сразу привёл ссылку.
В моем случае вариант 2?
Совершенно верно
Совершенно верно
Спасибо, буду пробовать)).
Подскажите в чем может быть проблема. Решил обновится на INAV 2.5.1 (f722se), полетник не входит в режим DFU. В диспетчере пришет Неизвестное USB-устройство (сбой запроса дескриптора устройства). Драйвер STM для Win10 нет, типа встроен в систему. Через Zadig естественно ничего не получается обновить, так как устройство не опознано. Пол года назад на Inav 2.4.0 обновлялся без проблем, и DFU работал. Что могло произойти? Пробовал на ноуте, тоже самое. Подскажите как прошиться то теперь?
Проверьте, что к UART1 и UART3 не подключены устройства. С подключенными девайсами не входит в DFU. Достаточно отпаять питание.
Сам с этим намучался. Хотел выкидывать полетник, пока не наткнулся на инфу.
www.mateksys.com/?p=5159#tab-id-1
В самом верху, красным.
Далее планируется Лора 433
Тогда начните с неё, много ненужных сложностей пропустите. Там тупо два провода с любого порта прямо на модуль.
Подскажите как прошиться то теперь?
Проверьте, что к UART1 и UART3 не подключены устройства. С подключенными девайсами не входит в DFU. Достаточно отпаять питание.
Сам с этим намучался. Хотел выкидывать полетник, пока не наткнулся на инфу.www.mateksys.com/?p=5159#tab-id-1
В самом верху, красным.
Не успел написать, вчера решилась проблема. Как вы и написали, отключил gps и регулятор 4в1 отстегнул и все корректно определилось.
Спасибо огромное! Может кому нибудь еще будет полезно.
Использовал эти оба варианта на тх4. С инвертером и без, бесполезно. Приемник забинден с передачей телеметрии, на Айнав телеметрия идет. Что не так?
Протокол на скрине неверный, надо 10.
Опшенс бит - вообще неверные! Вы хоть почитайте на своём же скрине выше - что работает на ф4, а что нет.
Этот вариант я пробовал по рекомендации Матек.
Не стоит бездумно копировать рекомендации, надо ж и головой работать 😉
Попробую сегодня и этот вариант.
Я вывожу mavlink.
Здравствуйте, уважаемые!
Подскажите пожалуйста, в ПК F722-STD можно использовать UART1 под, например, GPS или сенсор ESC Blheli_32? Не пересекается он с USB VCP?
Купил контроллер F722-WING. Должен ли микроконтроллер грется при подключении USB? У меня нагревается градусов до 40
В новом F722-MINI SE стоит барометр DPS310, это хорошо или?
Народ подскажите , возможно приемник FrSky TFR6 7ch 2.4Ghz Receiver FASST Compatible от FUTABA , подключить к данному контроллеру ? Если ДА , то по какой схеме ?
Народ подскажите , возможно приемник FrSky TFR6 7ch 2.4Ghz Receiver FASST Compatible от FUTABA , подключить к данному контроллеру ? Если ДА , то по какой схеме ?
Посмотрите, чем я поделился(-ась): Приемник FrSky TFR6 7ch 2.4Ghz Receiver FASST Compatible - Паркфлаер @MIUI| www.*************/ru/product/114824/
Отзывы не хорошие про него. Экономить в нашем случае - потерять дорогую модель.