Полетные контроллеры Matek Systems
Это на арду?
Однако как подорожали полётники Матек. Смотрел свои старые заказы. Матек Ф405 Винг в 19-ом году был 2400р. В 20-м Матек Ф411 Винг стоил 1780р. Теперь они совсем пропали. Теперь Матек Ф411 но версии WSE, стоит 2500р. Тот же Матек F405 Wing стоит уже 3500р. Неужто так курс денег сильно изменился?
Да. В прошлом году покупал F411 Wing за 28$, сейчас этой модели нет в продаже, новую версию F411Wing WSE можно найти примерно за 36-38$
Понял. Просто где-то читал, что данный косяк поправили.
Понял. Просто где-то читал, что данный косяк поправили.
Similar problem with Matek H743-WING. With version 4.09 stable.
After a few successful flights, the FC no longer boots. It is also no longer found on the PC via USB. Has to burn the firmware again. This is the third time this happens.
discuss.ardupilot.org/t/…/29
The main reason for this release is the parameter backup/restore. This
has been an ongoing issue for quite some time. The symptom is an
unexpected full parameter reset on boards using FRAM (also known as
RAMTRON) for storage, particularly those using F7 or H7 based
MCUs. The issue has most commonly been seen on the Hex CubeOrange
board, but has been seen on boards from other vendors as well.
github.com/ArduPilot/…/release-notes.txt
Понял. Просто где-то читал, что данный косяк поправили.
так это косяк шмардупокера, а не полетника
шмардупокера
Зачетно обозвал)
помогите разобраться с такой фигней, уже гугла обчитался, экспериментами задолбался, а толку никакого: история такая
в самолет с f411-wse поставил gps с компасом m8q матековский же (только компас не подключал, потому что зачем) - на подоконнике спутники находились в течении пары минут, в поле 15+ за пол-минуты - т.е. жпс вроде рабочий (ну не вроде - летал, возвращался)
подумал потом, что нафига ж он там с компасом - заменил, поставил в самолет bn-чтото без компаса; а с компасом решил в коптер поставить, на f405-AIO (собран черти когда еще был, был достаточно большой перерыв с игрушками этими всеми): компас откалибровал, все вроде норм, но в поле выяснилось, что спутники не ловятся ни за минуту, ни за пять; в том же поле тем же приемником, где за пол-минуты их под 2 десятка
нашел omnibis f4 и для теста подключил к нему жпс; на подоконнике нашлось штук 5-6 спутников, т.е. с приемником ничего не случилось; компас правда не захотел определятся этим полетником, но я уж не упарывался сильно по этому поводу; ну и насколько я понимаю, эти дивайсы (жпс и магнетометр) никак не связаны, просто для удобства в одном корпусе
поменял видеопередатчик (с нонейма не помню откуда уже на такой плюс-минус, как на самолете, akk что-то, включен на минимальной мощности… та и отключать пробовал если память не изменяет… давно уже пытаюсь эту траблу побороть) - не помогает
пробовал отключать компас (провода от модуля + настройками в айнаве) - без разницы
куда дальше копать, чтобы понять, в чем причина? подключал к uart 4 и 5 (соотв. к 5 или 4 подключен смарт-аудио и там все работает на любом порту), на разных скоростях (хотя я так понимаю сейчас скорость до лампочки, контроллер сам договорится с модулем); может конечно надо попробовать к uart3, но он с обратной стороны платы, надо много разбирать, а не факт, что будет толк
вынести подальше от всего? на самолете он в сантиметре от полетника был, тесненько там все (zohd drift, жпс сразу над контроллером) - и ничего ж; тут далеко не унесешь, ну пару сантиметров разве что можно еще отодвинуть, маунт сделать
может я чего-то не знаю и пропускаю про контроллер (405-AIO)? вон светодиоды не работали, пока на S5 не перепаял
в конфигураторе айнава (2.6, последний, прошивка тоже, таргет MATEK405… может таргет другой должен быть - какой?) иконка жпс голубая, в конфигурации включен UBLOX/UBLOX7, ассистент тип - автомат/европа/отключен пробовал, на вкладке gps видно, что пакеты бегут (5 или 10 гц в зависимости ublox/ublox7), но кол-во спутников 0
и контроллер вроде старезный уже, а проблем похожих и не гуглится ничего, у юлиана было видео про именно этот контроллер на крыле и там вскользь он заметил, что подключен к уарт5, и это все про жпс
такой вот облом, буду рад любым советам
Возможно, это влияние помех от контроллера или видеопередатчика. Можно поставить повыше, попробовать экранировать приемник (я обклеивал снизу алюминиевым скотчем), феррит на провода приемника.
я всегда экранирую сам GPS всегда работает, медным скотчем, давно еще подсмотрел это все дело в dji 3 когда он у меня был)
Возможно, это влияние помех от контроллера или видеопередатчика. Можно поставить повыше,
Передатчик я вообще отключал, помехи от самого контроллера?.. Шо ж он там такое делает, чтоб так шуметь…
Попробую для начала удлинить провода на пол метра, если вдруг поможет… печатать подиум повыше для него и обклеивать фольгой (придется от шапочки кусок оторвать 😃 )
Я ж правильно понимаю, что фольгу надо к “минусу” подключить?..
что фольгу надо к “минусу” подключить?
я пробовал подключать - результат был хуже чем без подключения. Лучше всего феррит помог - грубо говоря было изначально 5-6 спутников на подоконнике, поставил феррит, стало 8-9, сделал круглое основание с бортиками 1см высотой для gps приемника, обклеил это основание фольгой и в него приемник положил, стало 10-11 спутников.
так, докладываю: сначала “по-быстрому” просто замотал все фольгой (ну “снизу” только конечно, антенну я что, дурак закрывать) - результата за пару минут на балконе не увидел (а он там был раньше); но особо не рассчитывал сразу вот так на результат
удлинил провода, как раз болтались скрученными 3 проводка силиконовых, откусил еще один, сантиметров 7 наверное вставка: через пару минут 4 спутника появились
пропустил эти 4 проводка через колечко (хз “параметры”, валялось в коробке с барахлом, может от лампочки-энергосберегайки, может еще откуда - без понятия короче) - 4 спутника появились сразу, правда бОльше что-то никак и нет (пока писал - пропищал, что 3д-фикс), погода конечно может влияет, тучи, балкон опять же…
короче вроде очевидно (?), что помехи (от контроллера, видео-передатчик я отключал был и результата это не давало… или давало, но недостаточно); буду сооружать мачту для жпс-приемника, снизу фольгу добавлю, мне не жалко (правда есть только пищевая…), колечко оставлю; сквозь колечко нужно все провода пропускать или достаточно только питания? есть связь “больше витков - лучше”? я бы почитал “теорию”, но гуглю что-то все не то (то про “купить”, то про жпс вообще)
Рад за вас!
Насчет пропуска в кольцо - я взял ферритовое кольцо, какое было под рукой, и намотал 3 витка всю косу проводов (сигнальные и питание) от приемника, больше просто не влезло, если что. Фольга, тоже не просто снизу, а так чтобы как можно сильней ограничить влияние от оборудования снизу - специально напечатал 3д кругляш с бортиками. Неизолированный проход косы в приемник без фольги сильно ухудшал прием, поэтому я обмотал фольгой весь провод (5 см до верхней карбоновой пластины коптера) и проход к приемнику.
Кстати, касательно помех, постановка моторов на изоляцию от карбоновой рамы сильно улучшило видеосигнал в плане шума: резьбу болтиков закрыл термоусадкой по всей длине, под сами болтики шайбы, а под шайбами резиновые колечки, ну и под моторами силиконовые прокладки.
Рад за вас!
Насчет пропуска в кольцо - я взял ферритовое кольцо, какое было под рукой, и намотал 3 витка всю косу проводов
ясненько, спасибо
думаю, может так оставить 😁
Фольга, тоже не просто снизу, а так чтобы как можно сильней ограничить влияние от оборудования снизу
Читаю и как то жутко, прям бестселлер какой-то. Собрал несколько дронов. Все абсолютно разные, как по размеру так и по полетникам. Но такого гимороя не испытывал. Модули GPS устанавливал везде, как мне удобно. Собирал один в корпусе dji 3 для съемок, в нем модуль практически лежал на плате контроллера, но медная фольга-липучка правда установлена. Вот с компасом всегда помехи и его ставят подальше. На том же dji установил на ноге. В мелколете tyro79, модуль вместе с компасом стоит на маленькой стойке, пару сантиметров, нормально все работает. И ловить спутники в доме на балконе это не комильфо. Рекомендую все таки на улице. И первое включение (на “холодную”) может быть до двух-трех минут.
PS Может все таки где-то в конфиге накосячили.
хаха! небо в карандашных набросках?, нет лучше акварельную кисточку ж) Вот у меня так выглядит это дело:
“Все-таки это нужно для возвращения домой.”
Все это так, только количество спутников пойманых уже во время полета не будут давать большую точность. Только при арме будет зафиксированно ваше место “дом”. Я обычно жду 8 спутников и этого достаточно, что бы коптер вернулся с точностью 2-3 метра. По умолчанию в конфиге установлено 6, т.е. разработчики считают, что этого достаточно.
На Tyro79
Читаю и как то жутко, прям бестселлер какой-то…
Вообще, да, раньше тоже и не задумывался, пока не включил gps приемник отдельно от коптера через u-center и не увидел сколько на самом деле может приемник видеть спутников без помех. Все-таки это нужно для возвращения домой и принятие достаточно простых мер дает больше шансов.
ясненько, спасибо
думаю, может так оставить
Попробуйте на отдельный бек завести питание и в настройках ГПС установить европейский регион.
Извините, пока вставлял картинку и редактировал, вы успели ответить.
Дело не в спутниках, а в помехах, они же могут влиять в полете динамически, лучше пусть их будет поменьше.