Полетные контроллеры Matek Systems

dartlexx

Возможно, это влияние помех от контроллера или видеопередатчика. Можно поставить повыше, попробовать экранировать приемник (я обклеивал снизу алюминиевым скотчем), феррит на провода приемника.

shakalby

я всегда экранирую сам GPS всегда работает, медным скотчем, давно еще подсмотрел это все дело в dji 3 когда он у меня был)

fat_hamster
dartlexx:

Возможно, это влияние помех от контроллера или видеопередатчика. Можно поставить повыше,

Передатчик я вообще отключал, помехи от самого контроллера?.. Шо ж он там такое делает, чтоб так шуметь…

Попробую для начала удлинить провода на пол метра, если вдруг поможет… печатать подиум повыше для него и обклеивать фольгой (придется от шапочки кусок оторвать 😃 )

Я ж правильно понимаю, что фольгу надо к “минусу” подключить?..

dartlexx
fat_hamster:

что фольгу надо к “минусу” подключить?

я пробовал подключать - результат был хуже чем без подключения. Лучше всего феррит помог - грубо говоря было изначально 5-6 спутников на подоконнике, поставил феррит, стало 8-9, сделал круглое основание с бортиками 1см высотой для gps приемника, обклеил это основание фольгой и в него приемник положил, стало 10-11 спутников.

fat_hamster

так, докладываю: сначала “по-быстрому” просто замотал все фольгой (ну “снизу” только конечно, антенну я что, дурак закрывать) - результата за пару минут на балконе не увидел (а он там был раньше); но особо не рассчитывал сразу вот так на результат

удлинил провода, как раз болтались скрученными 3 проводка силиконовых, откусил еще один, сантиметров 7 наверное вставка: через пару минут 4 спутника появились
пропустил эти 4 проводка через колечко (хз “параметры”, валялось в коробке с барахлом, может от лампочки-энергосберегайки, может еще откуда - без понятия короче) - 4 спутника появились сразу, правда бОльше что-то никак и нет (пока писал - пропищал, что 3д-фикс), погода конечно может влияет, тучи, балкон опять же…

короче вроде очевидно (?), что помехи (от контроллера, видео-передатчик я отключал был и результата это не давало… или давало, но недостаточно); буду сооружать мачту для жпс-приемника, снизу фольгу добавлю, мне не жалко (правда есть только пищевая…), колечко оставлю; сквозь колечко нужно все провода пропускать или достаточно только питания? есть связь “больше витков - лучше”? я бы почитал “теорию”, но гуглю что-то все не то (то про “купить”, то про жпс вообще)

dartlexx

Рад за вас!
Насчет пропуска в кольцо - я взял ферритовое кольцо, какое было под рукой, и намотал 3 витка всю косу проводов (сигнальные и питание) от приемника, больше просто не влезло, если что. Фольга, тоже не просто снизу, а так чтобы как можно сильней ограничить влияние от оборудования снизу - специально напечатал 3д кругляш с бортиками. Неизолированный проход косы в приемник без фольги сильно ухудшал прием, поэтому я обмотал фольгой весь провод (5 см до верхней карбоновой пластины коптера) и проход к приемнику.
Кстати, касательно помех, постановка моторов на изоляцию от карбоновой рамы сильно улучшило видеосигнал в плане шума: резьбу болтиков закрыл термоусадкой по всей длине, под сами болтики шайбы, а под шайбами резиновые колечки, ну и под моторами силиконовые прокладки.

fat_hamster
dartlexx:

Рад за вас!
Насчет пропуска в кольцо - я взял ферритовое кольцо, какое было под рукой, и намотал 3 витка всю косу проводов

ясненько, спасибо

думаю, может так оставить 😁

JUNov
dartlexx:

Фольга, тоже не просто снизу, а так чтобы как можно сильней ограничить влияние от оборудования снизу

Читаю и как то жутко, прям бестселлер какой-то. Собрал несколько дронов. Все абсолютно разные, как по размеру так и по полетникам. Но такого гимороя не испытывал. Модули GPS устанавливал везде, как мне удобно. Собирал один в корпусе dji 3 для съемок, в нем модуль практически лежал на плате контроллера, но медная фольга-липучка правда установлена. Вот с компасом всегда помехи и его ставят подальше. На том же dji установил на ноге. В мелколете tyro79, модуль вместе с компасом стоит на маленькой стойке, пару сантиметров, нормально все работает. И ловить спутники в доме на балконе это не комильфо. Рекомендую все таки на улице. И первое включение (на “холодную”) может быть до двух-трех минут.
PS Может все таки где-то в конфиге накосячили.

dartlexx

хаха! небо в карандашных набросках?, нет лучше акварельную кисточку ж) Вот у меня так выглядит это дело:

JUNov

“Все-таки это нужно для возвращения домой.”
Все это так, только количество спутников пойманых уже во время полета не будут давать большую точность. Только при арме будет зафиксированно ваше место “дом”. Я обычно жду 8 спутников и этого достаточно, что бы коптер вернулся с точностью 2-3 метра. По умолчанию в конфиге установлено 6, т.е. разработчики считают, что этого достаточно.
На Tyro79

dartlexx
JUNov:

Читаю и как то жутко, прям бестселлер какой-то…

Вообще, да, раньше тоже и не задумывался, пока не включил gps приемник отдельно от коптера через u-center и не увидел сколько на самом деле может приемник видеть спутников без помех. Все-таки это нужно для возвращения домой и принятие достаточно простых мер дает больше шансов.

Mistel
fat_hamster:

ясненько, спасибо

думаю, может так оставить

Попробуйте на отдельный бек завести питание и в настройках ГПС установить европейский регион.

dartlexx

Извините, пока вставлял картинку и редактировал, вы успели ответить.
Дело не в спутниках, а в помехах, они же могут влиять в полете динамически, лучше пусть их будет поменьше.

JUNov

“Дело не в спутниках, а в помехах”
Ребята советую ознакомится с работай GPS. Это довольно таки сложная штука, которая использует релятивистику. И да помехи существуют, только помехи отраженного сигнала то бишь с низу от поверхности земли. Ложные спутники.

dartlexx
Mistel:

Попробуйте на отдельный бек завести питание

Это хорошая мысль, надо будет попробовать, по идее там и феррит уже бывает и нормальный фильтр по питанию

Аlex30

Читаю и как то жутко, прям бестселлер какой-то.
Да ну??
В этом месяце кинул на крыло тоже валявшийся 405 AIO.( думаю -жирно слишком на такое крылышко что то современное) Жпс - bn220.( чего Zетке 84ой валятся)
Не поверите -4…5 спутников с трудом на улице…Че за фигня…В юсентре все отлично -на крыле как замороженный.Поменял жпс на другой 220 -та же история…В юсентре все отлично -в связке -разродится не может…
Менял юарты - тоже самое…
Плюнул - поставил F3 омнибас( под ним PDB этажеркой).Сходу 10…11…Взлетел -25 спутников.
Вот вам и бестселлер.

grigorym

А что ещё есть смысл наматывать на ферритовое колечко, кроме провода к gps? Провод к РУ? От полетника (с OSD) камере? От полетника к видео-передатчику?

JUNov
Аlex30:

Не поверите -4…5 спутников с трудом на улице…

Может стоило поиграть со скоростью портов?

shakalby

у человека изначально не правильно установлен GPS и он не читал даже инструкцию, где четко указанно 10-15см от приемника высота prntscr.com/1238rf7
не знаю как у кого у меня спутники на M8Q-5883 от матека ловит за 1-2 минуты стабильно от 19-21 спутника, и акб у меня VTC6 18650 которую тоже заэкранировал той же самой фальгой скотчем со строй магазина.

JUNov

“не правильно установлен GPS”
Не вводите людей в заблуждение. По вашей же ссылке написано это касается только компаса.

John_Locke

Подскажите пожалуйста . Имеется matek f405 ctr на квадрокоптере. Иногда необходимо проводить настройку в поле без проводов. Подскажите, какой можно подключить блютуз модуль, чтобы подключить контроллер к телефону. И как блютуз модуль правильно подключить к контроллеру (прошит на inav)