Полетные контроллеры Matek Systems
Всем привет, подскажите куда копать, квадрик при включении полетного режима RTH и при FS, резко газует вверх (матек стр + тс100 + inav 1.8). Но все работает квад возвращается, но эта подгазовка напрягает.
Но все работает квад возвращается, но эта подгазовка напрягает.
ну наверное уходит на заданную высоту а потом возвращается
ну наверное уходит на заданную высоту а потом возвращается
слишком резко уходит, по плавней бы сделать.
с этим матеком какие то не понятки у многих людей с непредсказуемым набором высоты.
вот тоже жду может кто по башковитей разберется. лично у меня ума не хватает.
У меня нет проблем с 405 стр ( 2 шт) ни по высоте,ни по позиции. А то что резко уходит-зависит от вмг, скорость подъема можно указать в закладках гуи , желательно разобраться самому, потом проще будет в дальнейших настройках. Ну и старое правило летчика-баро в непродуваемое помещение,а контроллер на прочный фундамент ,подальше от вибраций)) При всем моем уважении в сенсору мпу 6000 я не заметил что он не боится вибраций , так что балансировка вмг обязательный элемент настройки нормально летающего аппарата.К слову у меня эта процедура порой занимает столько же времени , сколько и сборка рамы коптера))
405 стр у нормальных людей хорошо летает.
но у меня не получается , эксперименты с настройками дорого обходятся.
поставил обратно SP Racing и все летает отлично с теми же настройками.
При всем моем уважении в сенсору мпу 6000 я не заметил что он не боится вибраций , так что балансировка вмг обязательный элемент настройки нормально летающего аппарата.
А еще изучить логи, найти, в каком диапазоне частот идут максимальные вибрации и подстроить режекторные фильтры для их эффективного подавления.
эта тварь и у меня в акро кувыркается на ровном месте
хотя при том же сетапе дешманский омнибас летает как надо
так что выборка с проблемами (одинаковыми) говорит чтоне такой и хороший этот матек стр
Ну екерный бабай не могу врубиться никак. Ну как в стабе и горизонте можно наваливать, четкость управления отличная а только в акро так стазу стик в одну сторону а квадрик в другую и как пьяный. Уже все переклацал, перепрошивал, сбрасывал до стоковых и мультишот ему и дшот. Такое впечатление что в акро у него перегруз мозга и он еле ворочает извилинами. Загрузка процессора 5%. Может у кого бывали на последних матеках схожие симптомы? F411 one, ну я так думаю, что 405 такой же только без приемника, ну проц чуть мощнее. Но дело наверное не в процессоре явно.
Но дело наверное не в процессоре явно.
Естественно. Включи в конфигураторе режим AIR на постоянку. Квад у тебя не рулится в нулевом положении стика газа. Можно конечно и минимальный газ прибавить, но гораздо лучше включить AIR
квадрик при включении полетного режима RTH и при FS, резко газует вверх (матек стр + тс100 + inav 1.8)
Всё дело в настройках INAV, а не в полётнике. Настройте газ висения, для этого в настройках есть специальный пункт. У меня например газ висения 1380, по умолчанию 1500. Поэтому при включении режима удержания высоты квад даёт резкий газ.
Видео. Снял при очень сильном порывистом ветре для того чтобы показать как квад справляется в разных режимах. Полётник 405 CTR, Inav 1.9.1
vk.com/video22118771_456239192
При всем моем уважении в сенсору мпу 6000 я не заметил что он не боится вибраций
Не боится. На гоночных квадах крепил полётник намертво к раме (без виброразвязки)- никаких глюков.
На INAV тоже всё ок, никаких балансировок ни винтов ни моторов не делал. Моторы- Emax 2208, пропы- HQ 7040
так что выборка с проблемами (одинаковыми) говорит чтоне такой и хороший этот матек стр
вот так и появляются “городские легенды”.
Аир мод включен. Может трабл в связке полетника и 32-х битных регулей?
В каком режиме работает полётник? 32/32? Прошивка регуляторов последняя? Тайминги и стартповер? Частота работы регулей какая? В каком режиме (дшот, мультишот) работают регуляторы?
Полетник работает в режиме 8\8, дшот 600, прошивка последняя, частота регулей стояла 24 я поставил 16 килогерц, тайминг 16 deg
Частоту поднимите до 48к. Минимальный газ сколько %?
1045
В режиме дшот минимальный газ выставляется в %, под окном выбора режима регулятора. Обычно 4.5-5%
4.5 стоит, по умолчанию, в принципе такие обороты при старте устраивают.
Хорошо. Какие моторы? Пропеллеры? Вообще напишите полный конфиг
Сегодня ночью собрал другой сетап :рама 7 дюймов, моторы GepRC SpedX 2306\1600 kV, пропы 6х4х3 HQ, полетник Airbot Omnibus F7 v2 регуль 4 в 1 Airbot - Typhoon 32Bit v2. Рано утром подлетнул, симптомы теже, в акро валится и не управляется 😦. Наверное я что то не то делаю, есть общая ошибка какая то. Могу скинуть лог полетов в акро, горизонте. Правда это не в тему тут я написал, просто с матеком, а там стоят такие же моторы но 2450 kV, регули раздельные и все под 5 дюймов рамка и пропы. Уже думал может таранька дурит, но есть еще два квадрика, один фулл KISS и второй на обычном F4, летают с этой аппой просто отлично. По этому и посетила мысля что возможно с 32-х битными регулями я что то не то делаю.
Увы, я логи читать не умею пока ) новый сетап тоже на бетафлае? Попробуйте проверьте настройки по следующему видео:
Глянул, вроде все так же.