Полетные контроллеры Matek Systems

QuadroSky
Texnovik:

Более-менее победил нормальную остановку в режиме GPS. Теперь осталась одна беда - полёт в режиме “корова на льду”. Два дрона на матеке под айнав (а учитывая, что один из них очень сильно перебран, то все три) и у обоих одно и то же - летим как хотим, главное почти в ту сторону куда надо 😃 Точнее это можно описать так… Летим прямо (именно передом вперёд), поворачиваем куда-либо, летим, в принципе, в ту сторону, куда повернули, но не обязательно передом вперёд 😃 Боком, по диагонали, как угодно, но только не четко передом. Сравниваю с Pixhack и Pixhawk-mini - там всё четко. А здесь как-то размыленно. Крутил уже все PIDы по всякому. В полете то же есть неприятный момент. Развиваем скорость свыше 30 км/час и начинает крутить носом. Т.е. теряется курс и приходится стиком постоянно подруливать. При этом нет какой-то постоянной привычки поворачивать в какую=то конкретную сторону. Как дуд-то встречным ветром сдувает. Это как-то лечится ?

Такая же беда. В режиме жпс и ртл коптер летит полубоком. Хочу лететь вперёд а он летит под некоторым углом левее. Включал автоопределение склонения, отключал автоопределение, уменьшал на градус значение склонения вручную, пробовал и ублокс и ублок7 бесполезно. Компас стоит правильно, высоко над коптером на стойке, смотрит ровно ровно вперёд.Компас TS100 мини. Айнав- загадка…

Texnovik

Да у меня как-то без разницы, какой режим включен. ЖПС, стабилайз, альтхольд… Фиолетово. Какой-то режим такой смешанный с “интеллектуальным” получается 😃 Такой режим есть на многих контроллерах, когда дрон летит в нужную сторону независимо от того, как он развернут 😃 Т.е. я могу спокойно летать прямо. Если не развить большую скорость, всё стабильно и нормально. Но стоит повернуть и он, как бы, поворачивает нос в нужную сторону, но летит не совсем туда куда повернут нос 😃 Попробую видео с дрона на ютубе залить. В принципе там видно это безобразие. Я бы мог погрешить на инерцию, но дрон не тяжелый. На пиксхавк-мини собран примерно такой же комплектации - там всё четко. Так-то оно летать не мешает конечно, он не для гонок, но размазня эта несколько раздражает.

ka103

У меня на Назе такая же фигня, я думаю что это где то геометрия нарушена, а может и нет.

Texnovik

Нет. Геометрия тут не при чем. У меня два абсолютно разных дрона на двух очень разных рамах. Мало того, на одной из рам было собрано два сетапа и то же очень разных по обвесу. Поведение во всех трех случаях одинаковое - корова на льду 😃

PavelKa
SenKom:

… решил подключить родные led…В конфигураторе пропали компас и барометр (стали красными) и не определяются ни в auto ни если выбрать их .

Я наступил на те же грабли. 
Полетный контроллер Matek F405-STD, Конфигуратор INAV 1.9.3, Прошивка INAV 1.9.1
Я подключил светодиодную панель LED WS2812B от Matek на контакт LED, по схеме от Matek.
Все строго по инструкции! Но при подаче питания компас и барометр становятся красными.
Никто эту проблему не решил?
Летать без LED, или подключать на S5 или S7 ?
Или подключение к S5, S7 - это только на Бетафлае работает?

MFer
PavelKa:

Никто эту проблему не решил?
Летать без LED, или подключать на S5 или S7 ?
Или подключение к S5, S7 - это только на Бетафлае работает?

ну раз вы знаете дорогу на сайт производителя, то там и надо смотреть в первую очередь )
только правильную схему (для iNav а не для BF): mateksys.com/?portfolio=f405-std#tab-id-5

PavelKa
MFer:

только правильную схему (для iNav а не для BF): mateksys.com/?portfolio=f405-std#tab-id-5

Спасибо! Я только сейчас заметил, что для INAV другая схема. Я это видел, но ошибочно полагал, что эта схема для летающего крыла, а не для квадрокоптера.😮😒

fpv_mutant

Подскажите на пинах для камеры и видеопередатчика,реально поднять напряжение до 12 вольт?
Какой запас по току для этих пинов?

Texnovik

Не понял… Речь идёт о штатных пинах Матека ? Если так, то (скорее всего) невозможно, а второе - зачем ? Если на 3S летать, то прям с батареи можно снимать, если выше 3S, то какой-нибудь модулёк поставить на понижение или что-то типа КРЕН12.

fpv_mutant
fpv_mutant:

Подскажите на пинах для камеры и видеопередатчика,реально поднять напряжение до 12 вольт?
Какой запас по току для этих пинов?

…забыл уточнить,речь про Matek Wing)

Texnovik:

Если на 3S летать

не только,3s-4s и изредка (для экспериментов) 6s.
Стаб DC-DC,как последний вариант…

PavelKa
MFer:

только правильную схему (для iNav а не для BF): mateksys.com/?portfolio=f405-std#tab-id-5

Проверил. Совет работает! Ещё раз спасибо!
Поигрался. И понял, что мне это не надо. Достаточно ручного управления морганием и цветом. В итоге функцию Led Strip отключил за не надобностью. Оставил ручное управление LED. Думаю, что это меньше грузит процессор полетного контроллера. Да и простого моргания мне вполне хватает.
😉😒

fpv_mutant

Отвечаю на свой вопрос #618,есть такая возможность,на ПК Matek Wing F405 есть джампер 9v/12v,BEC для FPV нужд дает на постоянной основе 2A,кратковременно 3А,и, как я понял,питает только камеру и видеопередатчик.
Судя по всему на этом ПК 3 BECа для: нужд логики,серв (5А с возможностью выбора 5/6/7,2в) и FPV.

А вот ПК Matek Wing F411 ,КМК урезан в отношении количества BEC.

vova-kit

Подскажите в какой формат форматировать micro-sd, FAT32 или FAT или же NTFS, дело в том что не в одном из них полетный контроллер не видит micro-sd, черный ящик включен в настройках. Micro-sd горит красным и пишет Eror…

tuskan
vova-kit:

Micro-sd горит красным и пишет Eror…

обычно это из-за того, что размер карты больше 4 гб

vova-kit
tuskan:

обычно это из-за того, что размер карты больше 4 гб

Забыл написать, карта 256 МБ, может флешкарта старенькая?

Acvil

Fat32, и размер флешки не влияет будет работать она или нет. Втыкал на 2, 4, 8 и 16 гигов, все работают. Если флешка больше 4-х гигов система резервирует на флешке пространство в 4 гига, остальное не используется. Не работает- либо что то в настройках не указали, либо повредили картридер (лак попал внутрь, вода) или же- флешка ниже 10 класса

vova-kit
Acvil:

Fat32, и размер флешки не влияет будет работать она или нет. Втыкал на 2, 4, 8 и 16 гигов, все работают. Если флешка больше 4-х гигов система резервирует на флешке пространство в 4 гига, остальное не используется. Не работает- либо что то в настройках не указали, либо повредили картридер (лак попал внутрь, вода) или же- флешка ниже 10 класса

Вот оно что, флешка как раз ниже классом, спасибо, попробую 10 класс, об этом как то не подумал, не думал что это сильно влияет…

Ozyris

Влияет, на 10 то классе не все успевает записываться.

PavelKa
vova-kit:

Вот оно что, флешка

Требования к карте памяти для Blackbox и как форматировать:

Гуглоперевод:

MicroSDHC
Ваш выбор карты microSDHC очень важен для производительности системы. OpenLog полагается на возможность сделать небольшую запись на карточку с минимальной задержкой, что не у всех карт. Более быстрая оценка скорости SD-карты не гарантирует лучшую производительность.

Карты microSDHC, как известно, имеют низкую производительность:
Общая карта MicroSDHC класса 4GB класса 4 - скорость отсутствия кадров составляет около 1% и сосредоточена вокруг самых интересных частей журнала!
Sandisk Ultra 32GB (в отличие от меньшей версии 16 ГБ, эта версия имеет плохую задержку записи)

Карты microSDHC, как известно, имеют хорошую производительность:
Transcend 16 ГБ класса 10 UHS-I microSDHC (типичная частота ошибок <0,1%)
Sandisk Extreme 16GB Class 10 UHS-I microSDHC (типичная частота ошибок <0,1%)
Sandisk Ultra 16GB (он выполняет только половину, а также Extreme в теории, но все же очень хорош)

Вы должны отформатировать любую карту, которую вы используете с помощью специального инструмента форматирования SD Association , так как это даст OpenLog лучший шанс писать на высокой скорости. Вы должны отформатировать его либо с помощью FAT, либо с FAT32 (рекомендуется).

PavelKa

У меня контроллер Matek F405-STD. Стоит на Квадрике 250. Прошика INAV 1.9.0, конфигуратор 1.9.3.
Показания высоты в OSD отображаются не верно.
Если взять деревянную палочку (спичинку или зубочистку) и слегка надавливать на корпус барометра или на плату контроллера, то меняются показания барометра во вкладке конфигуратора Sensors:

Кто-нибудь, посмотрите у себя также. Это только у меня такой косяк или это особенность Матека?

egunak95

А кто знает про использование барометра в конфигурации самолёта разумеется в ИНАВ. У Юлиана

  • баро отключен. В вики по ИНАВу настройко самолёта тоже написано баро и компас отключить. Однако это правило или исключение пока не написали программу без ошибок к возможной морковки? Вот цитата из его файла dump: set align_mag = DEFAULT
    set mag_hardware = NONE
    set mag_declination = 0
    set magzero_x = 0
    set magzero_y = 0
    set magzero_z = 0
    set mag_calibration_time = 30
    set baro_hardware = NONE
    set baro_use_median_filter = ON