Полетные контроллеры Matek Systems

OlegTyla
CZC:
  1. Во вкладке setup убеждаемся в отсутствии красных крестиков.
  2. В cli вводим команду status. Анализируем вывод.

Во вкладке настройки нет красных крестиков, все параметря в зеленом .

CZC
OlegTyla:

Во вкладке настройки нет красных крестиков, все параметря в зеленом .

Именно поэтому есть пункт 2 😃

OlegTyla
CZC:

Именно поэтому есть пункт 2 😃

Большое спасибо за совет, пункт 2 смогу только вечером посмотреть. А более конкретно подскажите в какой вкладке смотреть ?

CZC

Нижняя вкладка CLI
Вбиваете в поле команду status
Смотрите нижнюю строчку вывода.

OlegTyla
CZC:

Нижняя вкладка CLI
Вбиваете в поле команду status
Смотрите нижнюю строчку вывода.

Большое спасибо за совет, но к сожелению до ПК мне не удалось добраться. Но есть детали проходящии во время прошивки. 1- после прошивки и даже с включённым АКБ, прога не видет регуляторы. 2- на первой вкладке вместо коптера прямоугольник. Но во вкладке где выбираешь модель и тип квадрика и нажатие кнопки «применить и перезагрузить» сразу появляються регули и вместо прямоугольника норм квадрик. Но при прокрутки его в плоскостях сильно тормозит с изменением угла. Регули новые. Может эти детали натолкнут на мысли по решению проблемы. Но с проги моторами могу управлять.

CZC

С точки зрения iNAV регуляторы не существуют 😃
Есть только выходы на который она в оперделенном формате посылает управляющий сигнал. А реакцию вычисляет по изменениям показаний гироскопа и акселерометра.
После прошивки действительно загружается пустой профиль (тот что с прямоугольником).
Ваша задача его настроить под себя. Заходите во вкладку Mixer и выбираете необходимый вам тип модели.
То есть вы все пока что сделали правильно.

Ждем вывода команды status.

PS: Кстати, регуляторы нужно будет откалибровать, но это делается в другой программе - BLHeliSuite

PavelKa
CZC:

регуляторы нужно будет откалибровать, но это делается в другой программе - BLHeliSuite

Не обязательно. Можно и в Айнаве.

CZC

Можно, но под калибровкой я понимаю и настройку нааравления вращения тоже.

rc468
OlegTyla:

Но при прокрутки его в плоскостях сильно тормозит с изменением угла.

Посмотрите в нижней строчке окна конфигуратора - там выводятся данные о загрузке процесора, потерянных пакетах и т.д. Сравните с другой вкладкой, где ничего не происходит. Если нагрузка падает, значит ваш компьютер просто тормозит на отображении 3д-модели. Если нагрузка сохраняется, значит дело в чем-то другом. Может не вполне исправный порт или кабель.

tuskan
OlegTyla:

Но при прокрутки его в плоскостях сильно тормозит с изменением угла.

добрый день.

при загрузке проца полетника выше 50% аппарат не армится.

OlegTyla

Ждем вывода команды status.
Результат

  1. Без аппы и АКБ

А Вот с ФКБ, аппой и вкл режим АРМ

Вот тут по лучше №2

tuskan:

добрый день.

при загрузке проца полетника выше 50% аппарат не армится.

Загрузка ЦПУ 9-10%

Вот оригинал скрина

System Uptime: 260 seconds
Current Time: 2041-06-28T01:04:00.000+00:00
Voltage: 11.30V (3S battery - OK)
CPU Clock=168MHz, GYRO=MPU6000, ACC=MPU6000, BARO=BMP280
STM32 system clocks:
SYSCLK = 168 MHz
HCLK = 168 MHz
PCLK1 = 42 MHz
PCLK2 = 84 MHz
Sensor status: GYRO=OK, ACC=OK, MAG=NONE, BARO=OK, RANGEFINDER=NONE, OPFLOW=NONE, GPS=NONE
SD card: Startup failed
Stack size: 6144, Stack address: 0x10010000, Heap available: 936
I2C Errors: 0, config size: 4255, max available config: 131072
ADC channel usage:
BATTERY : configured = ADC 1, used = ADC 1
RSSI : configured = ADC 3, used = none
CURRENT : configured = ADC 2, used = ADC 2
AIRSPEED : configured = none, used = none
System load: 9, cycle time: 255, PID rate: 3921, RX rate: 71, System rate: 9
Arming disabled flags: ARMSW THR CLI

tuskan
OlegTyla:

ARMSW THR CLI

кли - это понятно, армсвич тоже
то есть не армится, потому что троттл выше минимального значения с закладки “конфигурация”

CZC
OlegTyla:

А Вот с ФКБ, аппой и вкл режим АРМ

OlegTyla:

ARMSW THR CLI

А вас армсвитч точно был в положении “заармлен”?

CLI - запрет арминга при работающей консоли CLI
THR - газ не в нижнем положении
ARMSW - переключатель арма был в положении “ВЫКЛЮЧЕН” в момент загрузки контроллера
Подробнее в wiki

Попробуйте выйти из CLI и несколько раз включить-выключить арм

OlegTyla

Попробуйте выйти из CLI и несколько раз включить-выключить арм[/QUOTE]

Добрый день, после этих переключении считать статус ? Но на плате синий светодиод меняет часоту миганий при вкл АРМ.

CZC

Так может он у вас армится?
Просто моторы не крутятся?
А может моторы не крутятся, потому что не разрешено во вкладке “Configuration”?
PS: Когда контроллер армится - загорается желтый треугольник рядом с парашютом.

tuskan
OlegTyla:

Добрый день, после этих переключении считать статус ? Но на плате синий светодиод меняет часоту миганий при вкл АРМ.

добрый день.
что на ОСД?
Он даже туда ругается в момент попытки арма.
с газом не в нуле проверили?

OlegTyla
CZC:

Так может он у вас армится?
Просто моторы не крутятся?
А может моторы не крутятся, потому что не разрешено во вкладке “Configuration”?
PS: Когда контроллер армится - загорается желтый треугольник рядом с парашютом.

Нет , во вкладке этой стоит галка на работу моторов, иначе я бы не смог из вкладки моторы вращать ими.

tuskan:

добрый день.
что на ОСД?
Он даже туда ругается в момент попытки арма.
с газом не в нуле проверили?

Осд пока не использую, т.к передатчик пока не пришел. А армиться также как и с самолетами думал только при газ =0

tuskan
OlegTyla:

Arming disabled flags: ARMSW THR CLI

OlegTyla:

А армиться также как и с самолетами думал только при газ =0

тем не менее

CZC
OlegTyla:

Нет , во вкладке этой стоит галка на работу моторов, иначе я бы не смог из вкладки моторы вращать ими.

Выкладывайте уже скрины.
Инересуют вкладка “configuration” , “mixer”.

OlegTyla

Скрин

А вот Status при 30% газа с армингом

Entering CLI Mode, type ‘exit’ to return, or ‘help’

# status
System Uptime: 670 seconds
Current Time: 2041-06-28T01:04:00.000+00:00
Voltage: 11.26V (3S battery - OK)
CPU Clock=168MHz, GYRO=MPU6000, ACC=MPU6000, BARO=BMP280
STM32 system clocks:
SYSCLK = 168 MHz
HCLK = 168 MHz
PCLK1 = 42 MHz
PCLK2 = 84 MHz
Sensor status: GYRO=OK, ACC=OK, MAG=NONE, BARO=OK, RANGEFINDER=NONE, OPFLOW=NONE, GPS=NONE
SD card: Startup failed
Stack size: 6144, Stack address: 0x10010000, Heap available: 936
I2C Errors: 0, config size: 4255, max available config: 131072
ADC channel usage:
BATTERY : configured = ADC 1, used = ADC 1
RSSI : configured = ADC 3, used = none
CURRENT : configured = ADC 2, used = ADC 2
AIRSPEED : configured = none, used = none
System load: 9, cycle time: 251, PID rate: 3984, RX rate: 71, System rate: 9
Arming disabled flags: ARMSW THR CLI