Полетные контроллеры Matek Systems
Вот скрин:
Нижняя вкладка CLI
Вбиваете в поле команду status
Смотрите нижнюю строчку вывода.
Большое спасибо за совет, но к сожелению до ПК мне не удалось добраться. Но есть детали проходящии во время прошивки. 1- после прошивки и даже с включённым АКБ, прога не видет регуляторы. 2- на первой вкладке вместо коптера прямоугольник. Но во вкладке где выбираешь модель и тип квадрика и нажатие кнопки «применить и перезагрузить» сразу появляються регули и вместо прямоугольника норм квадрик. Но при прокрутки его в плоскостях сильно тормозит с изменением угла. Регули новые. Может эти детали натолкнут на мысли по решению проблемы. Но с проги моторами могу управлять.
С точки зрения iNAV регуляторы не существуют 😃
Есть только выходы на который она в оперделенном формате посылает управляющий сигнал. А реакцию вычисляет по изменениям показаний гироскопа и акселерометра.
После прошивки действительно загружается пустой профиль (тот что с прямоугольником).
Ваша задача его настроить под себя. Заходите во вкладку Mixer и выбираете необходимый вам тип модели.
То есть вы все пока что сделали правильно.
Ждем вывода команды status.
PS: Кстати, регуляторы нужно будет откалибровать, но это делается в другой программе - BLHeliSuite
регуляторы нужно будет откалибровать, но это делается в другой программе - BLHeliSuite
Не обязательно. Можно и в Айнаве.
Можно, но под калибровкой я понимаю и настройку нааравления вращения тоже.
Но при прокрутки его в плоскостях сильно тормозит с изменением угла.
Посмотрите в нижней строчке окна конфигуратора - там выводятся данные о загрузке процесора, потерянных пакетах и т.д. Сравните с другой вкладкой, где ничего не происходит. Если нагрузка падает, значит ваш компьютер просто тормозит на отображении 3д-модели. Если нагрузка сохраняется, значит дело в чем-то другом. Может не вполне исправный порт или кабель.
Но при прокрутки его в плоскостях сильно тормозит с изменением угла.
добрый день.
при загрузке проца полетника выше 50% аппарат не армится.
Ждем вывода команды status.
Результат
- Без аппы и АКБ
А Вот с ФКБ, аппой и вкл режим АРМ
Вот тут по лучше №2
добрый день.
при загрузке проца полетника выше 50% аппарат не армится.
Загрузка ЦПУ 9-10%
Вот оригинал скрина
System Uptime: 260 seconds
Current Time: 2041-06-28T01:04:00.000+00:00
Voltage: 11.30V (3S battery - OK)
CPU Clock=168MHz, GYRO=MPU6000, ACC=MPU6000, BARO=BMP280
STM32 system clocks:
SYSCLK = 168 MHz
HCLK = 168 MHz
PCLK1 = 42 MHz
PCLK2 = 84 MHz
Sensor status: GYRO=OK, ACC=OK, MAG=NONE, BARO=OK, RANGEFINDER=NONE, OPFLOW=NONE, GPS=NONE
SD card: Startup failed
Stack size: 6144, Stack address: 0x10010000, Heap available: 936
I2C Errors: 0, config size: 4255, max available config: 131072
ADC channel usage:
BATTERY : configured = ADC 1, used = ADC 1
RSSI : configured = ADC 3, used = none
CURRENT : configured = ADC 2, used = ADC 2
AIRSPEED : configured = none, used = none
System load: 9, cycle time: 255, PID rate: 3921, RX rate: 71, System rate: 9
Arming disabled flags: ARMSW THR CLI
ARMSW THR CLI
кли - это понятно, армсвич тоже
то есть не армится, потому что троттл выше минимального значения с закладки “конфигурация”
А Вот с ФКБ, аппой и вкл режим АРМ
ARMSW THR CLI
А вас армсвитч точно был в положении “заармлен”?
CLI - запрет арминга при работающей консоли CLI
THR - газ не в нижнем положении
ARMSW - переключатель арма был в положении “ВЫКЛЮЧЕН” в момент загрузки контроллера
Подробнее в wiki
Попробуйте выйти из CLI и несколько раз включить-выключить арм
Попробуйте выйти из CLI и несколько раз включить-выключить арм[/QUOTE]
Добрый день, после этих переключении считать статус ? Но на плате синий светодиод меняет часоту миганий при вкл АРМ.
Так может он у вас армится?
Просто моторы не крутятся?
А может моторы не крутятся, потому что не разрешено во вкладке “Configuration”?
PS: Когда контроллер армится - загорается желтый треугольник рядом с парашютом.
Добрый день, после этих переключении считать статус ? Но на плате синий светодиод меняет часоту миганий при вкл АРМ.
добрый день.
что на ОСД?
Он даже туда ругается в момент попытки арма.
с газом не в нуле проверили?
Так может он у вас армится?
Просто моторы не крутятся?
А может моторы не крутятся, потому что не разрешено во вкладке “Configuration”?
PS: Когда контроллер армится - загорается желтый треугольник рядом с парашютом.
Нет , во вкладке этой стоит галка на работу моторов, иначе я бы не смог из вкладки моторы вращать ими.
добрый день.
что на ОСД?
Он даже туда ругается в момент попытки арма.
с газом не в нуле проверили?
Осд пока не использую, т.к передатчик пока не пришел. А армиться также как и с самолетами думал только при газ =0
Arming disabled flags: ARMSW THR CLI
А армиться также как и с самолетами думал только при газ =0
тем не менее
Нет , во вкладке этой стоит галка на работу моторов, иначе я бы не смог из вкладки моторы вращать ими.
Выкладывайте уже скрины.
Инересуют вкладка “configuration” , “mixer”.
Скрин
А вот Status при 30% газа с армингом
Entering CLI Mode, type ‘exit’ to return, or ‘help’
# status
System Uptime: 670 seconds
Current Time: 2041-06-28T01:04:00.000+00:00
Voltage: 11.26V (3S battery - OK)
CPU Clock=168MHz, GYRO=MPU6000, ACC=MPU6000, BARO=BMP280
STM32 system clocks:
SYSCLK = 168 MHz
HCLK = 168 MHz
PCLK1 = 42 MHz
PCLK2 = 84 MHz
Sensor status: GYRO=OK, ACC=OK, MAG=NONE, BARO=OK, RANGEFINDER=NONE, OPFLOW=NONE, GPS=NONE
SD card: Startup failed
Stack size: 6144, Stack address: 0x10010000, Heap available: 936
I2C Errors: 0, config size: 4255, max available config: 131072
ADC channel usage:
BATTERY : configured = ADC 1, used = ADC 1
RSSI : configured = ADC 3, used = none
CURRENT : configured = ADC 2, used = ADC 2
AIRSPEED : configured = none, used = none
System load: 9, cycle time: 251, PID rate: 3984, RX rate: 71, System rate: 9
Arming disabled flags: ARMSW THR CLI
А вот Status при 30% газа с армингом
вы издеваетесь?
А с НУЛЕМ ГАЗА?
то есть когда газ меньше 1000 на закладке ресивер
Выкладывайте уже скрины.
Инересуют вкладка “configuration” , “mixer”.
Добрый вечер, прошу посмотреть результаты.
Don’t spin motor then armed. - Отключаем
Далее:
THR - газ переведите в 0%
Затем:
ARMSW - выключить включить.
И, чтобы подтвердить предположение tuskan выложите скрин “Reviever” с газом в 0%.
вы издеваетесь?
А с НУЛЕМ ГАЗА?
то есть когда газ меньше 1000 на закладке ресивер
Вот с нулевым газам.
Entering CLI Mode, type ‘exit’ to return, or ‘help’
# status
System Uptime: 29 seconds
Current Time: 2041-06-28T01:04:00.000+00:00
Voltage: 11.24V (3S battery - OK)
CPU Clock=168MHz, GYRO=MPU6000, ACC=MPU6000, BARO=BMP280
STM32 system clocks:
SYSCLK = 168 MHz
HCLK = 168 MHz
PCLK1 = 42 MHz
PCLK2 = 84 MHz
Sensor status: GYRO=OK, ACC=OK, MAG=NONE, BARO=OK, RANGEFINDER=NONE, OPFLOW=NONE, GPS=NONE
SD card: Startup failed
Stack size: 6144, Stack address: 0x10010000, Heap available: 936
I2C Errors: 0, config size: 4255, max available config: 131072
ADC channel usage:
BATTERY : configured = ADC 1, used = ADC 1
RSSI : configured = ADC 3, used = none
CURRENT : configured = ADC 2, used = ADC 2
AIRSPEED : configured = none, used = none
System load: 9, cycle time: 256, PID rate: 3906, RX rate: 71, System rate: 10
Arming disabled flags: ARMSW THR CLI