Полетные контроллеры Matek Systems
Попробуйте выйти из CLI и несколько раз включить-выключить арм[/QUOTE]
Добрый день, после этих переключении считать статус ? Но на плате синий светодиод меняет часоту миганий при вкл АРМ.
Так может он у вас армится?
Просто моторы не крутятся?
А может моторы не крутятся, потому что не разрешено во вкладке “Configuration”?
PS: Когда контроллер армится - загорается желтый треугольник рядом с парашютом.
Добрый день, после этих переключении считать статус ? Но на плате синий светодиод меняет часоту миганий при вкл АРМ.
добрый день.
что на ОСД?
Он даже туда ругается в момент попытки арма.
с газом не в нуле проверили?
Так может он у вас армится?
Просто моторы не крутятся?
А может моторы не крутятся, потому что не разрешено во вкладке “Configuration”?
PS: Когда контроллер армится - загорается желтый треугольник рядом с парашютом.
Нет , во вкладке этой стоит галка на работу моторов, иначе я бы не смог из вкладки моторы вращать ими.
добрый день.
что на ОСД?
Он даже туда ругается в момент попытки арма.
с газом не в нуле проверили?
Осд пока не использую, т.к передатчик пока не пришел. А армиться также как и с самолетами думал только при газ =0
Arming disabled flags: ARMSW THR CLI
А армиться также как и с самолетами думал только при газ =0
тем не менее
Нет , во вкладке этой стоит галка на работу моторов, иначе я бы не смог из вкладки моторы вращать ими.
Выкладывайте уже скрины.
Инересуют вкладка “configuration” , “mixer”.
Скрин
А вот Status при 30% газа с армингом
Entering CLI Mode, type ‘exit’ to return, or ‘help’
# status
System Uptime: 670 seconds
Current Time: 2041-06-28T01:04:00.000+00:00
Voltage: 11.26V (3S battery - OK)
CPU Clock=168MHz, GYRO=MPU6000, ACC=MPU6000, BARO=BMP280
STM32 system clocks:
SYSCLK = 168 MHz
HCLK = 168 MHz
PCLK1 = 42 MHz
PCLK2 = 84 MHz
Sensor status: GYRO=OK, ACC=OK, MAG=NONE, BARO=OK, RANGEFINDER=NONE, OPFLOW=NONE, GPS=NONE
SD card: Startup failed
Stack size: 6144, Stack address: 0x10010000, Heap available: 936
I2C Errors: 0, config size: 4255, max available config: 131072
ADC channel usage:
BATTERY : configured = ADC 1, used = ADC 1
RSSI : configured = ADC 3, used = none
CURRENT : configured = ADC 2, used = ADC 2
AIRSPEED : configured = none, used = none
System load: 9, cycle time: 251, PID rate: 3984, RX rate: 71, System rate: 9
Arming disabled flags: ARMSW THR CLI
А вот Status при 30% газа с армингом
вы издеваетесь?
А с НУЛЕМ ГАЗА?
то есть когда газ меньше 1000 на закладке ресивер
Выкладывайте уже скрины.
Инересуют вкладка “configuration” , “mixer”.
Добрый вечер, прошу посмотреть результаты.
Don’t spin motor then armed. - Отключаем
Далее:
THR - газ переведите в 0%
Затем:
ARMSW - выключить включить.
И, чтобы подтвердить предположение tuskan выложите скрин “Reviever” с газом в 0%.
вы издеваетесь?
А с НУЛЕМ ГАЗА?
то есть когда газ меньше 1000 на закладке ресивер
Вот с нулевым газам.
Entering CLI Mode, type ‘exit’ to return, or ‘help’
# status
System Uptime: 29 seconds
Current Time: 2041-06-28T01:04:00.000+00:00
Voltage: 11.24V (3S battery - OK)
CPU Clock=168MHz, GYRO=MPU6000, ACC=MPU6000, BARO=BMP280
STM32 system clocks:
SYSCLK = 168 MHz
HCLK = 168 MHz
PCLK1 = 42 MHz
PCLK2 = 84 MHz
Sensor status: GYRO=OK, ACC=OK, MAG=NONE, BARO=OK, RANGEFINDER=NONE, OPFLOW=NONE, GPS=NONE
SD card: Startup failed
Stack size: 6144, Stack address: 0x10010000, Heap available: 936
I2C Errors: 0, config size: 4255, max available config: 131072
ADC channel usage:
BATTERY : configured = ADC 1, used = ADC 1
RSSI : configured = ADC 3, used = none
CURRENT : configured = ADC 2, used = ADC 2
AIRSPEED : configured = none, used = none
System load: 9, cycle time: 256, PID rate: 3906, RX rate: 71, System rate: 10
Arming disabled flags: ARMSW THR CLI
И, чтобы подтвердить предположение tuskan выложите скрин “Reviever” с газом в 0%.
Давайте скрин. Похоже tuskan прав.
Газ в ноль,
Всё, порт умер у компа.
чот чуднОе.
какой диапазон настроен на канале арма?
Нет, не получается подключиться к полетнику, Спасибо за помощь ребята, буду искать планку в комп с USB портами. Наверно поэтому тормозила визуализация.
5 канал арма
5 seconds until disarm due to low throttle
что это за хрень какая то новая?
Prior to starting failsafe it is checked if the throttle position has been below min_throttle for the last failsafe_throttle_low_delay seconds. If it was, the craft is assumed to be on the ground and is simply disarmed. This feature can be disabled completely by setting failsafe_throttle_low_delay to zero, which may be necessary to do if the craft may fly long with zero throttle (eg. gliders).
выключите эту гадость - поставьте 0
какой диапазон настроен на канале арма?[/QUOTE]
Просто 5 канал 3-х позиционник. А что такое , есть мысль ?
Это наверно, когда его не трогать ,он начинает пищать каждым мотором по 1 сек.
Хорошо, как найду планку ,отключу.
5 seconds until disarm due to low throttle
что это за хрень какая то новая?
старая 😃
крайне непонятные правила, до сих пор не понимаю, зачем это нужно.
вроде бы и объясняют все, а все равно непонятно.
да я так понял, что если сбросить газ в 0 то через 5 секунд будет дизарм
Добрый вечер. Полётник Matek 405-STD, квадрик 680 размера для далеко и с камерой. Какую прошивку лучше выбрать INAV или ARDUPILOT. ArduPilot вроде как уже поддерживает 405-STD. До этого летал на 450 на INAV, полёты по точкам ещё не юзал, только в поле зрения. Что лучше для больших коптеров. Спс.
Это наверно, когда его не трогать ,он начинает пищать каждым мотором по 1 сек. Хорошо, как найду планку ,отключу.
Давайте уже по пунктам.
Сначала проверяем управление:
- Подключаете контроллер к компьютеру и включаете аппаратуру.
- Во вкладке “Reciever” проверяем что работают необходимые нам каналы.
Также записываем минимальное показание канала газа. - Проверяем, что значение min_check больше записааного в п,2 значения
на 100. (получить значение можно в CLI командой get min_check, задать значение можно командой set min_check= ‘значение из п.2+100’. И для записи значений набираем в CLI команду save)
Выполнив эти пункты при попытке арма больше не должен появляться флаг THR
Далее калибруем регуляторы:
0. Проверяем что пропеллеры сняты!!!
- Подключаем контроллер к компьютеру, но не подключаем к нему аккумулятор.
- Идем во вкладку “Motors”. Соглашаемся с пунктом “I understand the risks, propellers are removed - Enable motor control.”
- Ползунком Master выставляем максимальное значение.
- Подключаем аккумулятор. Регуляторы дружно дают сигнал о том, что запомнили верхнее значение газа.
- Переводим ползунок Master в минимальное положение. Регуляторы дружно дают сигнал о том, что запомнили нижнее значение газа.
- Отключаем аккумулятор.
Определяем минимальный газ, на котором моторы вращаются ровно:
0. Проверяем что пропеллеры сняты!!!
- Подключаем контроллер к компьютеру и подключаем аккумулятор.
- Идем во вкладку “Motors”. Соглашаемся с пунктом “I understand the risks, propellers are removed - Enable motor control.”
- Ползунком Master выставляем такое минимальное значение, при котором моторы вращаются ровно, без остановок. Записываем его.
- Во вкладку “Configuration” в поле Minimum Throttle записываем значение из п.3
- Во вкладке “Configuration” проверяем чтобы был ВЫКЛЮЧЕН пункт “Don’t spin the motors when armed”.
Теперь можно отключиться от контроллера и перезагрузить его по питанию.
Далее пробуем армить.
Для этого:
- Переводим газ на аппаратуре в 0.
- Переключаем ARM в положение выключено (ну у вас там крутилка, как я понял).
- Подключаем аккумулятор к контроллеру и контроллер к компу.
- Переключаем ARM в положение “включено”.
Если модель заармится, то начнут вращаться двигатели. И загорится желтый треугольник.
Если не заармится - выкладывайте вывод команды status после п.3
ArduPilot вроде как уже поддерживает 405-STD
Вы же понимаете, что этой фразой “…вроде как уже…” уже всё сказали? 😃
iNAV изначально разрабатывался под подобные контроллеры. И он достаточно стабилен.
А вот в ArduCopter контроллер F405-STD не так давно появился в списке поддерживаемых контроллеров, поэтому могут быть небольшие проблемки.
На самом деле для больших аппаратов с камерой есть смысл использовать серьезные контроллеры с качественными комплектующими и резервированием. Напримео PixHawk 4 от HolyBro, или PixHawk 2.1 “Cube” от proficnc