Полетные контроллеры Matek Systems

CZC

Снять или перерезать дорожки к бортовому барометру и использовать внешний по I2C. Могу посоветовать MS5611.

И вообще, матековцам уже пора сделать возможность отключения-подключегия встроенного барометра. На новый коптер буду foxeer F722 ставить.

user106

Доброго дня. Помогите пожалуйста разобраться с проблемой.
Контроллер Matek F405-CTR. Прошивка Inav 2.0.1 не работает приемник Frsky RXSR по SBUS.
Serial RX по умолчанию настроен на UART2 (на офф сайте указано так же), выставлен serial based reciver и соответственно SBUS. Приемник забинден и включен режим SBUS. На вкладке Reciver все бегунки посередине в 1500. Реакции нет.

CZC
user106:

Доброго дня. Помогите пожалуйста разобраться с проблемой.

Для анализа физики выкладывайте фото подключения приемника к контроллеру.
Для анализа логики выкладывайте скриншоты вкладок Configuration, Reciever.

CZC

Все подключено правильно.
Вариантов четыре:

  1. Не работает порт. Проверка - подключить порт UART2 через USB-TTL к inav-configurator. Или, например, подключить на UART2 GPS-приемник и посмотреть идут ли пакеты.
  2. Не работает приемник. Проверка - перепрошить на последнюю версию. Припаять гарантированно рабочий приемник.
  3. Не настроены миксеры в аппаратуре. Проверка - создать новую модель и заново настроить миксеры.
  4. Программный. Глючит iNav. Проверка - откатиться на предыдущею стабильно-работающую версию и full-chip-erase или даже на betaflight.
user106
CZC:
  1. Не работает порт

Подключил неинверт. на UART1, всьо заработало. Спасибо!

turboshnurbo

Здравствуйте.
Набрался наглости и вопрос совсем сходу … Прошу подсказать, можно ли при использовании контроллера F405-CTR сконфигурированного для квадрокоптера и приёмника НЕ имеющего выходов на сервоприводы, вывести с полётника управляющий сигнал для одного сервопривода ? Сигнал необходим для стабилизир. подвеса камеры. Или обязательно необходим приёмник с Sbus + PWM?

Благодарю за помощь.

CZC

Можно.
Прошивка iNav?

Идете в документацию.
Находите замечательный там абзац:

If you need servo connected to S6 pin while keeping motors on S1…S4 pins (e.g. camera tilt on quadcopter), please flash MATEKF405_SERVOS6 firmware.

Потом через конфигуратор заливаете указанную выше прошивку и будет вам счастье 😃.

turboshnurbo
CZC:

Можно.
Прошивка iNav?

Вероятно, да, это ближайшие планы.
Спасибо Вам за подсказку, иду читать.)

action_64

Всем привет! Не совсем по теме. У кого то были проблемы с Matek FCHUB-6S? Проблема с выходами на 5 и 10 вольт. Все работало. Решил поставить dshot при перезагрузке перестал полетник запускаться. Скинул провода замерил на 5 вольт стало 3 вольта, 10 вольт там чтото вообще копейки… Кто может помочь с ремонтом? От usb полетник работает.

ansiivan
action_64:

Всем привет! Не совсем по теме. У кого то были проблемы с Matek FCHUB-6S? Проблема с выходами на 5 и 10 вольт. Все работало. Решил поставить dshot при перезагрузке перестал полетник запускаться. Скинул провода замерил на 5 вольт стало 3 вольта, 10 вольт там чтото вообще копейки… Кто может помочь с ремонтом? От usb полетник работает.

Да, на одном пине начались проблемы с 5в, то пропадают, до около 0, на втором пине все норм.

action_64

Судя по палетнику напряжение идет, но не достаточное чтоб запуститься. Покупать новый, хотелось бы сделать тот что есть.

tuskan
action_64:

Судя по палетнику напряжение идет, но не достаточное чтоб запуститься. Покупать новый, хотелось бы сделать тот что есть.

добрый день.
у вас с ПДБ питание низкое, или полетник зажарился и по входу берет столько, что ПДБ проседает?

action_64

ПДБ не выдает нужное напряжение. Сейчас полностью разобрал коптер. При подключение контроллер не хотел запускаться отрезал gps - контроллер заработал, все датчики работают. Замерил 5 вольт дает 3.15, а 10 вольт 2.98 как то так. Сама плата ели ели издает звук дребезга.

Golfsy

Добрый вечер. Плата Matek 405STD отвалился USB вход,причём вместе с фрагментами дорожек, землю RX и TX я сразу определил по входу микрухи а вот куда 5В должно приходить я не понял. Явно стаб на 3.3 должен быть. В принципе +5В от системника не обязательно, запитал от акка подключил подпаянный rx tx ground и плата видна и настраивается в Inav, но прошить её в таком виде не получается, дрова не видят DFU режим, видимо нужно полноценное четырёхпроводное подключение. Может кто знает куда подать +5 от USB подать. Или я что то не так делаю, задача перепрошить контроллер на квадр + серва на гимбал курсовой камеры. Рама квадр 650 размера. Спс.

mburec

Есть полетник Matek F405-CTR и GPS модуль BN-220.
Ребята подскажите какой лучше докупить внешний компас чтобы можно было организовать возврат домой под inav?

mburec

Квадрик хочу на Inave попробовать.

rc468
mburec:

какой лучше докупить внешний компас

hz.ru.aliexpress.com/item/…/32826264150.html

Если покупать именно у этого продавца, то скорее всего он определится как QMC, а не как HMC, однако на работу это не влияет.
Если у других, можно наткнуться (если не повезет) на косяк, когда север и юг перепутаны местами. Читайте отзывы перед покупкой.

mburec

Спасибо за информацию.

Для квадрика разница QMC или HMC есть? Или это не особо влияет.

Подскажите какой лучше взять GY 271 или GY 273?

rc468
mburec:

Для квадрика разница QMC или HMC есть?

Да вообще без разницы. Вопрос только выбора в конфигураторе.

mburec:

GY 271 или GY 273?

Вообще без понятия. Я последним брал тот, который по ссылке, с ним все отлично работает.