Полетные контроллеры Matek Systems

Evgesha1182

Здравствуйте! Я новичок в квадростроении и столкнулся вот с такой проблемой. Может кто нибудь подскажет где искать.При включении полетного режима NAV POSHOLD квадрик отлично летает и четко держит точку. Но при включении режима RTH возвращение в точку взлета, квадрик сразу начинает крутиться волчком по яв в правую сторону и плавно набирая высоту улетает в неизвестном направлении. Если переключить полетный режим из RTH в POSHOLD квадрик сразу перестает крутится и можно снова им управлять. Почитал форумы, пишут что проблема в компасе. GPS модуль антенна радиолинк TS 100 mini. Калибровал его несколько раз в поле. При подключении к ПК и в программе во вкладке SETUP коптер адекватно реагирует на наклоны во все стороны. При повороте мордой на север Heading 0 гр, на юг 180 гр. Во вкладке конфигурация и в разделе Board and Sensor Alignment и в строке MAG Alignment выбрано CW 270 flip.Вроде бы все соответствует. Что еще где посмотреть и проверить?
Настраивал все по ролику на ютубе от Юлиана. Во вкладке SETUP в верху с право есть кнопка RESET Z AXIS, OFFSET: -180 DEG.
У меня в ней значение - 180 гр. Может здесь проблема?

rc468
Evgesha1182:

Но при включении режима RTH возвращение в точку взлета, квадрик сразу начинает крутиться волчком по яв в правую сторону и плавно набирая высоту улетает в неизвестном направлении.

Крутится как волчок вокруг своей оси или описывает круги? И с какой скоростью крутится? Влияет ли кручение на направление движения (т.е. куда смотрит нос, туда и летит, или нет)?

Набор высоты - это одно из стандартных поведений, задаваемых в конфигураторе для RTH. Проверьте этот параметр. Высота может быть абсолютная, или +10 к текущей и т.д.
Улетает в неизвестном направлении - можно было бы объяснить неправильной работой компаса, но т.к.

Evgesha1182:

При включении полетного режима NAV POSHOLD квадрик отлично летает и четко держит точку

то компас отпадает (в посхолд коптер бы унитазило).
Возможно, вы взлетели, не дождавшись, пока наберется нужное количество спутников, и в режиме RTH коптер просто не имел точки возврата. В этом я тоже не уверен, т.к. по идее он должен просто садиться, а не улетать. Либо домашняя точка была установлена (или переустановлена) уже в полете или GPS (не компас, а именно GPS) давал координаты с большой погрешностью. Вот это самый подходящий под описание случай.

Evgesha1182:

У меня в ней значение - 180 гр. Может здесь проблема?

Нет, это только для того, чтобы коптер на экране встал к вам задом.

Evgesha1182:

При повороте мордой на север Heading 0 гр, на юг 180 гр.

Меняются ли показания, если кроме поворота морды коптер наклонить еще вверх-вниз или вправо-влево?

rlazarev

Коллеги, подскажите пожалуйста номинал этих двух деталюх на CTR

Evgesha1182

[QUOTE=rc468;7653012]Крутится как волчок вокруг своей оси или описывает круги? И с какой скоростью крутится? Влияет ли кручение на направление движения (т.е. куда смотрит нос, туда и летит, или нет)?

Крутится по яв, круги не описывает. Крутится со скоростью примерно 2-3 сек за оборот. Крутится всегда в право плавно набирая высоту . Крутится довольно быстро поэтому сложно сказать куда он летит. Если я стою с зади его то он относительно меня всегда летит в право и вверх

rc468:

Меняются ли показания, если кроме поворота морды коптер наклонить еще вверх-вниз или вправо-влево?

При наклонах вверх-вниз и вправо-лево показания не меняются

rc468:

Возможно, вы взлетели, не дождавшись, пока наберется нужное количество спутников, и в режиме RTH коптер просто не имел точки возврата. В этом я тоже не уверен, т.к. по идее он должен просто садиться, а не улетать.

Коптер у меня не армится пока не словит нужное количество спутников

rlazarev:

Коллеги, подскажите пожалуйста номинал этих двух деталюх на CTR

Посмотреть смогу но ближе к выходным. Если не подскажут кто нибудь раньше. Замеряю и напишу

rc468
Evgesha1182:

Крутится по яв, круги не описывает.

Ну вот судя по всем вашим ответам, на компас это не похоже.
Может, дело в моторах или в неоткалиброванных регуляторах. Один или два из них слабее, при подъеме тягу не развивает, и по яву начинает крутить.
Если газовать вверх в режиме POSHOLD и в режиме ANGLE, что происходит?

Evgesha1182
rc468:

Если газовать вверх в режиме POSHOLD и в режиме ANGLE, что происходит?

В режиме ANGLE при резком нажатии газа он выстреливает вверх очень быстро и по яв не крутится, в режиме POSHOLD при резком нажатии газа он взлетает вверх и тоже по яв не крутится. Моторы на стенде развивают одинаковую мощность и держат с пропеллером одинаковые обороты, замерял тахометром.

rc468
Evgesha1182:

В режиме ANGLE при резком нажатии газа он выстреливает вверх очень быстро и по яв не крутится, в режиме POSHOLD при резком нажатии газа он взлетает вверх и тоже по яв не крутится. Моторы на стенде развивают одинаковую мощность и держат с пропеллером одинаковые обороты, замерял тахометром.

Не знаю что предположить. По идее можно попробовать другой модуль гпс. Но это уже гадания методом тыка.

Evgesha1182
rc468:

Не знаю что предположить. По идее можно попробовать другой модуль гпс. Но это уже гадания методом тыка.

Спасибо что сразу ответили и развеяли некоторые сомнения. Я тоже сомневался на счет виновности компаса. Попробую на выходных еще раз пролететь в режиме RTH, если ничего не изменится буду другой модуль заказывать

rc468
Evgesha1182:

еще раз пролететь в режиме RTH

а кстати на каком расстоянии от точки взлета включаете RTH?

Veter-4

Разобрался с проблемой. Спасибо за помощь друзья!
Отпаял все , почистил плату со спиртиком и все заработало. Собрал заново , вроде норм!

Evgesha1182
rc468:

а кстати на каком расстоянии от точки взлета включаете RTH?

Отлетал на метров 15-20 и включал. Дальше побоялся. Это первые полеты с модулем GPS.
Кручение коптера по яв может быть из за малого отлета от точки старта?
На сколько нужно отлететь чтоб наверняка сработал режим RTH?

tuskan
Evgesha1182:

На сколько нужно отлететь чтоб наверняка сработал режим RTH?

по умолчанию - 5 метров.
ни на что кроме компаса ваша проблема не похожа, и на компас она тоже не похожа :)отключите в настройках набор высоты перед RTH
если будет нормально возвращаться, то это не компас

Evgesha1182
rlazarev:

Коллеги, подскажите пожалуйста номинал этих двух деталюх на CTR

Замерял у себя на плате тоже CTR: резистор 75 Ом, конденсатор тестер на плате показывать не хочет, слишком маленькая емкость, скорей всего пико Ф и габарит его очень мелкий. Можно попробовать написать производителю может ответят.

rc468
Evgesha1182:

Замерял у себя на плате тоже CTR: резистор 75 Ом, конденсатор тестер на плате показывать не хочет

Да, такая же фигня. Резистор 75.5 ом, кондер - цифры какие-то прыгают типа 0.41 нанофарады.

Evgesha1182

Всем привет! Сегодня весь день занимался коптером. С утра в поле перенастроил компас и снова немного полетал. При RTH так и крутится и набирает высоту. В настройках поставил возврат высоты на 5 метров, но ничего не изменилось. Приехал домой и перепрошил на последнюю версию прошивки 2.1.0, а стояла 2.0.1. Заново все перенастроил и поехал пробовать. К моему удивлению RTH заработал и очень отлично. Не имеет значения на каком расстоянии его включать, все отрабатывает отлично. Садится на землю плавно, лучше чем я. Скорость при RTH большая он сильно перелетает точку ( я уж думал опять что то не то и он полетел по своим делам) но потом развернулся и вернулся на место старта и стал садится. Осталось настроить пиды, их еще я не разу не настраивал. Его немного покачивает, особенно при спуске.

rc468
Evgesha1182:

Приехал домой и перепрошил на последнюю версию прошивки 2.1.0, а стояла 2.0.1. Заново все перенастроил и поехал пробовать. К моему удивлению RTH заработал и очень отлично.

Спасибо за полезную инфу.

Golfsy

Добрый вечер. Спрошу здесь, контроллер Matek 405 STD, прошивка последняя 405 servo 6, серва работает только на выходе S6. В конфигураторе забивается вторая серва на S7 но на выходе тишина. В прошивке активируется только один выход на серву? И ещё поставил передатчик Matek VTX-HV, на сайте описание управление LUA скриптом с Тараньки но под BF, а под Inav есть такой скрипт или от BF подойдёт без конфликтов. Спс.

Evgesha1182
Golfsy:

И ещё поставил передатчик Matek VTX-HV, на сайте описание управление LUA скриптом с Тараньки но под BF, а под Inav есть такой скрипт или от BF подойдёт без конфликтов.

Меня тоже интересует эта тема т.к заказал передатчик Eachine TX805 5,8G 40CH 25/200/600/800 передатчик mw FPV VTX OSD/Pitmode/Smartaudio и тоже написано на сайте управление LUA скриптом BF

rlazarev
rc468:

Да, такая же фигня. Резистор 75.5 ом, кондер - цифры какие-то прыгают типа 0.41 нанофарады.

Похоже на правду что это RC по видеовходу. 75ом/0.1мкф

Golfsy

Добрый день. Попробывал пробросить порт командой serialpassthrough для прошивки через полётник видеопередатчик Matek но ничего не происходит. Такая же фигня на другом порту с GPS, программа Ublox не видит девайс. Сами GPS и видео работают, в Inav работает эта команда?