Полетные контроллеры Matek Systems
Здравствуйте! Я новичок в квадростроении и столкнулся вот с такой проблемой. Может кто нибудь подскажет где искать.При включении полетного режима NAV POSHOLD квадрик отлично летает и четко держит точку. Но при включении режима RTH возвращение в точку взлета, квадрик сразу начинает крутиться волчком по яв в правую сторону и плавно набирая высоту улетает в неизвестном направлении. Если переключить полетный режим из RTH в POSHOLD квадрик сразу перестает крутится и можно снова им управлять. Почитал форумы, пишут что проблема в компасе. GPS модуль антенна радиолинк TS 100 mini. Калибровал его несколько раз в поле. При подключении к ПК и в программе во вкладке SETUP коптер адекватно реагирует на наклоны во все стороны. При повороте мордой на север Heading 0 гр, на юг 180 гр. Во вкладке конфигурация и в разделе Board and Sensor Alignment и в строке MAG Alignment выбрано CW 270 flip.Вроде бы все соответствует. Что еще где посмотреть и проверить?
Настраивал все по ролику на ютубе от Юлиана. Во вкладке SETUP в верху с право есть кнопка RESET Z AXIS, OFFSET: -180 DEG.
У меня в ней значение - 180 гр. Может здесь проблема?
Но при включении режима RTH возвращение в точку взлета, квадрик сразу начинает крутиться волчком по яв в правую сторону и плавно набирая высоту улетает в неизвестном направлении.
Крутится как волчок вокруг своей оси или описывает круги? И с какой скоростью крутится? Влияет ли кручение на направление движения (т.е. куда смотрит нос, туда и летит, или нет)?
Набор высоты - это одно из стандартных поведений, задаваемых в конфигураторе для RTH. Проверьте этот параметр. Высота может быть абсолютная, или +10 к текущей и т.д.
Улетает в неизвестном направлении - можно было бы объяснить неправильной работой компаса, но т.к.
При включении полетного режима NAV POSHOLD квадрик отлично летает и четко держит точку
то компас отпадает (в посхолд коптер бы унитазило).
Возможно, вы взлетели, не дождавшись, пока наберется нужное количество спутников, и в режиме RTH коптер просто не имел точки возврата. В этом я тоже не уверен, т.к. по идее он должен просто садиться, а не улетать. Либо домашняя точка была установлена (или переустановлена) уже в полете или GPS (не компас, а именно GPS) давал координаты с большой погрешностью. Вот это самый подходящий под описание случай.
У меня в ней значение - 180 гр. Может здесь проблема?
Нет, это только для того, чтобы коптер на экране встал к вам задом.
При повороте мордой на север Heading 0 гр, на юг 180 гр.
Меняются ли показания, если кроме поворота морды коптер наклонить еще вверх-вниз или вправо-влево?
Коллеги, подскажите пожалуйста номинал этих двух деталюх на CTR
[QUOTE=rc468;7653012]Крутится как волчок вокруг своей оси или описывает круги? И с какой скоростью крутится? Влияет ли кручение на направление движения (т.е. куда смотрит нос, туда и летит, или нет)?
Крутится по яв, круги не описывает. Крутится со скоростью примерно 2-3 сек за оборот. Крутится всегда в право плавно набирая высоту . Крутится довольно быстро поэтому сложно сказать куда он летит. Если я стою с зади его то он относительно меня всегда летит в право и вверх
Меняются ли показания, если кроме поворота морды коптер наклонить еще вверх-вниз или вправо-влево?
При наклонах вверх-вниз и вправо-лево показания не меняются
Возможно, вы взлетели, не дождавшись, пока наберется нужное количество спутников, и в режиме RTH коптер просто не имел точки возврата. В этом я тоже не уверен, т.к. по идее он должен просто садиться, а не улетать.
Коптер у меня не армится пока не словит нужное количество спутников
Коллеги, подскажите пожалуйста номинал этих двух деталюх на CTR
Посмотреть смогу но ближе к выходным. Если не подскажут кто нибудь раньше. Замеряю и напишу
Крутится по яв, круги не описывает.
Ну вот судя по всем вашим ответам, на компас это не похоже.
Может, дело в моторах или в неоткалиброванных регуляторах. Один или два из них слабее, при подъеме тягу не развивает, и по яву начинает крутить.
Если газовать вверх в режиме POSHOLD и в режиме ANGLE, что происходит?
Если газовать вверх в режиме POSHOLD и в режиме ANGLE, что происходит?
В режиме ANGLE при резком нажатии газа он выстреливает вверх очень быстро и по яв не крутится, в режиме POSHOLD при резком нажатии газа он взлетает вверх и тоже по яв не крутится. Моторы на стенде развивают одинаковую мощность и держат с пропеллером одинаковые обороты, замерял тахометром.
В режиме ANGLE при резком нажатии газа он выстреливает вверх очень быстро и по яв не крутится, в режиме POSHOLD при резком нажатии газа он взлетает вверх и тоже по яв не крутится. Моторы на стенде развивают одинаковую мощность и держат с пропеллером одинаковые обороты, замерял тахометром.
Не знаю что предположить. По идее можно попробовать другой модуль гпс. Но это уже гадания методом тыка.
Не знаю что предположить. По идее можно попробовать другой модуль гпс. Но это уже гадания методом тыка.
Спасибо что сразу ответили и развеяли некоторые сомнения. Я тоже сомневался на счет виновности компаса. Попробую на выходных еще раз пролететь в режиме RTH, если ничего не изменится буду другой модуль заказывать
еще раз пролететь в режиме RTH
а кстати на каком расстоянии от точки взлета включаете RTH?
попробуйте перепрошить с полной очисткой
Разобрался с проблемой. Спасибо за помощь друзья!
Отпаял все , почистил плату со спиртиком и все заработало. Собрал заново , вроде норм!
а кстати на каком расстоянии от точки взлета включаете RTH?
Отлетал на метров 15-20 и включал. Дальше побоялся. Это первые полеты с модулем GPS.
Кручение коптера по яв может быть из за малого отлета от точки старта?
На сколько нужно отлететь чтоб наверняка сработал режим RTH?
На сколько нужно отлететь чтоб наверняка сработал режим RTH?
по умолчанию - 5 метров.
ни на что кроме компаса ваша проблема не похожа, и на компас она тоже не похожа :)отключите в настройках набор высоты перед RTH
если будет нормально возвращаться, то это не компас
Коллеги, подскажите пожалуйста номинал этих двух деталюх на CTR
Замерял у себя на плате тоже CTR: резистор 75 Ом, конденсатор тестер на плате показывать не хочет, слишком маленькая емкость, скорей всего пико Ф и габарит его очень мелкий. Можно попробовать написать производителю может ответят.
Замерял у себя на плате тоже CTR: резистор 75 Ом, конденсатор тестер на плате показывать не хочет
Да, такая же фигня. Резистор 75.5 ом, кондер - цифры какие-то прыгают типа 0.41 нанофарады.
Всем привет! Сегодня весь день занимался коптером. С утра в поле перенастроил компас и снова немного полетал. При RTH так и крутится и набирает высоту. В настройках поставил возврат высоты на 5 метров, но ничего не изменилось. Приехал домой и перепрошил на последнюю версию прошивки 2.1.0, а стояла 2.0.1. Заново все перенастроил и поехал пробовать. К моему удивлению RTH заработал и очень отлично. Не имеет значения на каком расстоянии его включать, все отрабатывает отлично. Садится на землю плавно, лучше чем я. Скорость при RTH большая он сильно перелетает точку ( я уж думал опять что то не то и он полетел по своим делам) но потом развернулся и вернулся на место старта и стал садится. Осталось настроить пиды, их еще я не разу не настраивал. Его немного покачивает, особенно при спуске.
Приехал домой и перепрошил на последнюю версию прошивки 2.1.0, а стояла 2.0.1. Заново все перенастроил и поехал пробовать. К моему удивлению RTH заработал и очень отлично.
Спасибо за полезную инфу.
Добрый вечер. Спрошу здесь, контроллер Matek 405 STD, прошивка последняя 405 servo 6, серва работает только на выходе S6. В конфигураторе забивается вторая серва на S7 но на выходе тишина. В прошивке активируется только один выход на серву? И ещё поставил передатчик Matek VTX-HV, на сайте описание управление LUA скриптом с Тараньки но под BF, а под Inav есть такой скрипт или от BF подойдёт без конфликтов. Спс.
И ещё поставил передатчик Matek VTX-HV, на сайте описание управление LUA скриптом с Тараньки но под BF, а под Inav есть такой скрипт или от BF подойдёт без конфликтов.
Меня тоже интересует эта тема т.к заказал передатчик Eachine TX805 5,8G 40CH 25/200/600/800 передатчик mw FPV VTX OSD/Pitmode/Smartaudio и тоже написано на сайте управление LUA скриптом BF
Да, такая же фигня. Резистор 75.5 ом, кондер - цифры какие-то прыгают типа 0.41 нанофарады.
Похоже на правду что это RC по видеовходу. 75ом/0.1мкф
Добрый день. Попробывал пробросить порт командой serialpassthrough для прошивки через полётник видеопередатчик Matek но ничего не происходит. Такая же фигня на другом порту с GPS, программа Ublox не видит девайс. Сами GPS и видео работают, в Inav работает эта команда?