r/c подлодки
Гдето в 78-79гг был на кафедре Систем управления ЛА в КАИ, у них там лежал буксируемый управляемый подводный аппарат… Это такая обтекаемая торпеда 1,5-2м длинной… В носу прожектор, возможно камера, видио и портативные компы тогда еще в зачаточном состоянии были… Аппарат имел небольшую положительную плавучесть, цеплялся тросом к кораблю и за счет рулей затягивался под воду… Может на первом этапе, если не нужно зависание над объектом использовать этот принцип? Трос совместить с кабелем, электричество для мощной фары подавать с лодки буксировщика.
Т.е. на подводном аппарате будет только фара и камера, которые можно запихнуть в небольшую герметичную емкость + стабилизатор… Следовательно и аппарат будет иметь миниатюрные размеры, меньше усилий надо что бы затащить его под воду… Управление рулями тоже ни к чему, зафиксированы в одном положении, а глубина погружения определяется скоростью движения буксируемого судна…
ИМХО, рулить положением камеры с помощью тросов - неверно. Лучше использовать микродвижки с крыльчатками - управление будет попроще… Тогда - вырисовывается нечто вроде робота для съемок Титаника…
Гдето в 78-79гг был на кафедре Систем управления ЛА в КАИ, у них там лежал буксируемый управляемый подводный аппарат… Это такая обтекаемая торпеда 1,5-2м длинной… В носу прожектор, возможно камера, видио и портативные компы тогда еще в зачаточном состоянии были… Аппарат имел небольшую положительную плавучесть, цеплялся тросом к кораблю и за счет рулей затягивался под воду… Может на первом этапе, если не нужно зависание над объектом использовать этот принцип? Трос совместить с кабелем, электричество для мощной фары подавать с лодки буксировщика.
Т.е. на подводном аппарате будет только фара и камера, которые можно запихнуть в небольшую герметичную емкость + стабилизатор… Следовательно и аппарат будет иметь миниатюрные размеры, меньше усилий надо что бы затащить его под воду… Управление рулями тоже ни к чему, зафиксированы в одном положении, а глубина погружения определяется скоростью движения буксируемого судна…
Интерес представляет стабилизатор. Что за зверь ?
на тральщиках для отвода сетей используют параваны. Кроме того существует масса буксируемых подводных аппаратов. Только зачем такие сложности? Проще просто подвесить бокс с камерой на жёстком или гибком подвесе. А динамическое заглубление работает только при соответсвующей скорости, на которой вряд ли удастся получить хорошую картинку на видео.
Делаю р-упр. модель “Курска” 1:76 Кто поделится личным опытом.По балластным системам и внутренней “начинке”.
Помещаю результат первого запуска подводной лодки на rc
Помещаю результат первого запуска подводной лодки на rc
дашь попускать, если заеду в гости? 😃)
даже при таком разрешении авишки видны небольшие волны за лодкой. Это от антенны?
Друзья.Помогите отправить фото.А то я еще ненастоящий “сталевар”
Друзья.Помогите отправить фото.А то я еще ненастоящий “сталевар”
набери 10 сообщиний и сможешь прикрепить картинку к своему сообщению
только флудить не надо 😃
набери 10 сообщиний и сможешь прикрепить картинку к своему сообщению
только флудить не надо 😃
Спасибо.Пока даже не знаю чем и заинтересовать.
Добавлено
Помещаю результат первого запуска подводной лодки на rc
Что за модель.Можно увидеть фото “сбоку”?
дашь попускать, если заеду в гости? 😃)
даже при таком разрешении авишки видны небольшие волны за лодкой. Это от антенны?
Мы гостям всегда рады. Думаю, на этой неделе В.И. отладит погружение и легко.
В лодке есть небольшая хитрость - установлена подрулка для повышения маневриности, от нее и волны
Мы гостям всегда рады. Думаю, на этой неделе В.И. отладит погружение и легко.
В лодке есть небольшая хитрость - установлена подрулка для повышения маневриности, от нее и волны
А в Москве собираются любители rc подлодок так же как и “надводники”?
Добавлено
А в Москве собираются любители rc подлодок так же как и “надводники”?
Добавлено
Вот кстати мое с первое твочество.Правда не погружное.
Как дайвер со стажем вижу две больших проблемы:
- малореально держать глубину-плавучесть в неподвижном-несамолетном режиме
- видимость в водоемах средней полосы 0.5-2 метра
Думаю проект реален только:
- в бассейнах с прозрачной водой и в горизонтальном движении (называю это “самолетным” режимом)
Позитив: сам игрался с пилотажевской подлодкой за 600р - поддержание глубины сделано вертикальным винтом=легко, по ощущениям намного легче, чем выравниванием плавучести воздушными емкостями.
Видел www.hrfsbo.com/sub/ “Тайфун” америкосом деланый .так у него аккумуляторы в воде они что не "замыкают?
😲 Вот это да, вот это я понимаю, слов нет я лучше помолчу. 😲
😲 Вот это да, вот это я понимаю, слов нет я лучше помолчу. 😲
Модератор
И что в вашем сообщении полезное? по теме?
Давайте всёж обсуждать проблемы и способы их решения… 😃
Или задавать вопросы… 😉
Видел www.hrfsbo.com/sub/ “Тайфун” америкосом деланый .так у него аккумуляторы в воде они что не "замыкают?
Здорово, ничего не могу сказать. явно “из наших” строил 😂 .
Есть чему поучиться, но только потому, что в нашей фИДЕРации ( ИДЕР - читать как считаешь нужным) такой класс не поддерживается и не включен в соревнования.
Как я уже говорил, в Питере планируется пуск управляемых лодок, но насколько это разовьется зависит от нас с Вами и Александра Васильевича,( кто знает, тот поймет).
Историческая справка: еще лет 15 назад я, будучи пионером видел лодку (управление по радио не планировалось т.к денег на это не было), которая должна была опускаться под воду, идти на заданной глубине и всплывать в нужном квадрате.
С тех пор было утоплено не мало лодок в Таврическом саду, полученно масса удовольствия и все заглохло, остались только юношеские модели в бассейнах.
Тема интересная и хочется ее развития. Через некоторое время я опубликую фотки одного из самых оригинальных решений, которые я видел, и очень надеюсь, что тема не помрет.
[quote=modelboat,Oct 29 2005, 04:03]
Здорово, ничего не могу сказать. явно “из наших” строил 😂 .
Вообще,честно говоря одному строить эту "торпеду"скучновато.Поболтать и посоветоваться не скем.У нас есть судомод. клуб, но все “надводники”.Отношение скептическое.Ахочется сделать “поиграть” может устроить типа шоу.Короче чтобы народу "rc подводного"было побольше.
Предложенные камеры замечательны, но при условии хорошего освещения и не высоких требований к качеству картинки (мне кажется, что светочуствительность для работы под водой слабовата).
Если прикрутить камеру к катамарану и трос будет натянут, то камеру будет болтать как и катамаран, или придется ограничиться ванной.
-
Вот ещё один вариант видеокамеры , причем эта “заточена” именно на работу под водой до глубины 60м и обеспечивает, как утверждает продавец, полноценное качество. Кроме того она оснащена фонарём. Единственный минус данного девайса - оччень немаленькая цена.
-
Вопрос стабилизации подводного модуля с камерой действительно может вызвать массу проблем. ИМХО он не должен быть жестко соединен с базовым катером, а иметь возможность незначительно перемещаться для компенсации качки (то есть необходимо отдельное управление для видеобокса - действительно что то вроде Камероновских “Джейка” и “Элвуда”, конечно без всяких наворотов типа оптоволоконных кабелей)
А Вы не интересовались стоимостью оптических приёмников и передатчиков?
Спросите у людей из кабельного ТВ.
Во-во…
Я человек не далекий в телекомуникации…и скажу что оптика стоит недешево!
Например магистральний передатчик стоит около 50 тис енотов и приемник 15тис.
На порядки дешевле оно стоить не будет… сами посудите…лазер, серьезная електроника…
Здорово, ничего не могу сказать. явно “из наших” строил 😂 .
Есть чему поучиться, но только потому, что в нашей фИДЕРации ( ИДЕР - читать как считаешь нужным) такой класс не поддерживается и не включен в соревнования.
Как я уже говорил, в Питере планируется пуск управляемых лодок, но насколько это разовьется зависит от нас с Вами и Александра Васильевича,( кто знает, тот поймет).Историческая справка: еще лет 15 назад я, будучи пионером видел лодку (управление по радио не планировалось т.к денег на это не было), которая должна была опускаться под воду, идти на заданной глубине и всплывать в нужном квадрате.
С тех пор было утоплено не мало лодок в Таврическом саду, полученно масса удовольствия и все заглохло, остались только юношеские модели в бассейнах.Тема интересная и хочется ее развития. Через некоторое время я опубликую фотки одного из самых оригинальных решений, которые я видел, и очень надеюсь, что тема не помрет.
Подскажите пожалуйста, каким БЕСПРОВОДНЫМ способом можно передавать видео сигнал c погруженного под воду (море) на расстояние 5 метров, модуля,
я пока вижу два варианта:
-
С камеры типа - www.radiocam.ru/ZT-812.htm передается сигнал на лодку а с лодки на берег.
(т.е. между погружаемым модулем и катамараном максимальное расстояние 5м., на катамаране установлен приемник, который принимает сигнал, а дальше стоит мощный передатчик который передает его дальше на берег (15-20м)) -
под водой в погружаемом модуле сразу скрещены эти два девайса:
-
www.radiocam.ru/TX-2000.htm - обещанная дальность на 0pen-air = 300-800m
-
www.radiocam.ru/802-3-CA.htm
И уже от туда ведется трансляция, без промежуточных передатчиков на лодке.
Как в первом так и во втором случае у меня возникает вопрос, как будет проходить радиосигнал ( с рабочими частотами: 1) 1,08 GHz; 2) 1,12 GHz; 3) 1,16 GHz; 4) 1,20 GHz) сквозь толщу воды ???
Заранее благодарю за ваши ответы!
Как в первом так и во втором случае у меня возникает вопрос, как будет проходить радиосигнал ( с рабочими частотами: 1) 1,08 GHz; 2) 1,12 GHz; 3) 1,16 GHz; 4) 1,20 GHz) сквозь толщу воды ???
По антене длиной 5м с хвостиком.