DJI Phantom 4 Pro / Pro+ / Advanced
Сонарами ПМСМ. Вы же могли взлететь в низине, а приземлится на холме. Если бы барометром, то двигатели не выключаться
А вот нижние сенсоры, дают дрону подтверждение (если их показания неизменны какое то время) что он на земле
Очередной бред… Сонары никогда не использовались для “подтверждения” посадки - только неизменные показатели барометра…
Посадка определяется НЕИЗМЕННЫМИ показаниями барометра в течении нескольких секунд. И коптеру по барабану, в +150м он приземляется или -75м…
Посадка определяется НЕИЗМЕННЫМИ показаниями барометра в течении нескольких секунд.
И это легко доказать – посадить в руку при постоянно изменяющейся картине под коптером. Кстати, картина и так меняется – я же не как вкопанный стою, когда рукой коптер держу.
Так я и думал, но мало ли 😃
Миф плохой распорки развеян
Нет, но мешать то она снижению вполне может, если сонары не выключены в джиго
Нет, но мешать то она снижению вполне может, если сонары не выключены в джиго
Совершенно верно:
- мешать включенным сонарам, тем самым замедляя снижение
- создавая парусность и опять же, замедляя снижение
Но уж точно не стать причиной выключения движков в полёте. Точнее, как раз косвенной причиной их выключения, она стать может. Если принять мою теорию выше…
Посадка определяется НЕИЗМЕННЫМИ показаниями барометра
Почему именно барометром, а не акселерометрам например, которые отслеживают вертикальное перемещение, и при отсутствии которого отключаются моторы в нулевом положении газа.
Утверждать что либо без пруфов на инженерно-техническую документацию, где указан и расписан алгоритм посадки, абсолютная ничем не обоснованная отсебятина.
Проще говоря ИМХО…
Тесты бародатчиков разных производителей авиамоделистами, много раз показывали их серьезную не точность. Промышленность выпускает высокоточные BARO, которым можно доверять, для большой авиации, но их размер значительно больше и не годится для дронов. Или цена такого датчика зашкалит.
А вот ультразвуковые сонары использовавшиеся как высотомер непосредственно при посадках комрадом вертолетчиком давали минимальную погрешность и не сбивались от перепада температур.
По сему имхо опираться на как бы не изменные показания дешевого бародатчика, вместо показаний ДВУХ сонаров, как минимум не логично.
Кстати 2 нижних сонара в низу дрона не для красоты, а продублированы для избежания ошибки показаний. И полагаю дрон сверяет их показания как и показания IMU.
Вот имхо одновременно неизменным показанаиям IMU и сонарам, доверять можно.
Или только IMU. Ибо она коренным образом контролирует положение дрона в пространстве.
В программе скорее всего прописано примерно следующее:
If_IMU Y=0~2 X=0~2 Z=0~2(time-3sec)=Landing True
If_IMU Y=0~10 X=0~10 Z=0~10(time-3sec)=Landing False
X,Y,Z_Volume=1~100
Вообще со времен Naza высоту рассчитывали именно связкой baro+аксель, потом это воплотили в АРМ, в мультивие и т.д.
Так что одним баро, даже таким точным как в фантомах, ни кто высоту не вычисляет. Со времен назы продукция dji держит высоту очень хорошо. ПРавда в третьем фантоме намудрили с компоновкой (баро прямо над теплой батареей) и не сделали термокомпенсацию баро. Сонары точно не участвуют в посадке, я экспериментировал) Они втроены в фантики для полета с огибанием местности.
Если открыть лог Litchi (просто он более доступен), то становится понятно что показания IMU играют ключевую роль среди массы снимаемых данных.
(это только шапка в эксэле без цифр)
—ххх—
latitude,longitude,altitude(feet),ascent(feet),speed(mph),distance(feet),max_altitude(feet),max_ascent(feet),max_speed(mph),max_distance(feet),time(millisecond),datetime(utc),datetime(local),satellites,pressure(Pa),temperature(F),voltage(v),home_latitude,home_longitude,velocityX(mph),velocityY(mph),velocityZ(mph),pitch(deg),roll(deg),yaw(deg),powerlevel,isflying,istakingphoto,remainPowerPercent,remainLifePercent,currentCurrent,currentElectricity,currentVoltage,batteryTemperature,dischargeCount,flightmode,isMotorsOn,isTakingVideo,Rc_elevator,Rc_aileron,Rc_throttle,Rc_rudder,Rc_gyro,timestamp,Battery_Cell1,Battery_Cell2,Battery_Cell3,Battery_Cell4,Battery_Cell5,Battery_Cell6,Dronetype,AppVersion,Planename,FlyControllerSerialNumber,RemoteSerialNumber,BatterySerialNumber,CENTER_BATTERY.productDate,CENTER_BATTERY.serialNo,CENTER_BATTERY.fullCapacity,CENTER_BATTERY.productDateRaw,pitchRaw,rollRaw,yawRaw,gimbalPitchRaw,gimbalRollRaw,gimbalYawRaw,flyState,altitudeRaw,speedRaw,distanceRaw,velocityXRaw,velocityYRaw,velocityZRaw,data_reuse,App_Tip,App_Warning,downlinkSignalQuality,uplinkSignalQuality,transmissionChannel,rcModeSwitch,rcHome,rcPause,rcTransform,rcJoystickMode,appMode,FlyControllerSerialNumber_legacy,RemoteSerialNumber_legacy,BatterySerialNumber_legacy,Battery2SerialNumber
—ххх—
И если вывести график этих показаний, то можно четко понять, что происходило с дроном в каждую секунду полета.
Сонары точно не участвуют в посадке, я экспериментировал)
Кстати да, показаний сонаров в логе не увидел…
Кстати да
Нижние датчики сделаны для удержания высоты и позиции в условиях отсутствия сигналов GPS, например во время полётов в помещении.
В свойствах аккумулятора появилось - self discharge in storage. До этого было зеленым шрифтом - Good (обновил программу dji go 4). На iPhone 7 написано normal.
Есть ещё у кого-то на андроиде? Летал 2 дня назад, зарядил полностью, саморазряд через 4 дня простоя.
Что за …?
В настройках камеры 4 слота для сохранения настроек custom 1-4. Настроки сохранил и переименовал. После выхода из программы и выключения коптера сохраняется только 1 профиль из 4х, остальные слетают на имена по умолчанию. На предпоследней прошивке на сколько помню названия профилей и настройки сохранялись. Летаю на samsung s6.
Антенн в округе не заметил.
Наверное, невнимательно смотрели. На здании гостиницы в начале здания - раз. Две высотки на площади, там обе крыши утыканы антеннами - два. Система контроля движения полос по Московскому в сторону аэропорта - три. Это на вскиду. Привод аэропорта, он ведь там совсем рядом, тоже может влиять.
Видишь на пригорке суслика?
Нет…
И я не вижу…
А он есть. © 😉
После выхода из программы и выключения коптера сохраняется только 1 профиль из 4х, остальные слетают
у диджеев вообще проблема с сохранением настроек - каждая перепрошивка - и снова все выставляю. Это касается настроек камеры, индекса файлов, еще чего-то не помню чего. В чем блин проблема сохранить профиль пользователя?.. Но нет - забивай, пользователь, руками каждый раз.
Так кто нибудь уже встречал антенну для пульта именно на PRO версию?
Прошу пояснить, а разве не подойдут эти антенны к PRO версиям? Интересуют не отражатели. Цена упала на них, готов купить сейчас, но прошу помощи) Спасибо! Спасибо и за отзывы о парашюте, буду думать:)
И ещё вопрос такой, можно фантик поднять выше 500 метров не поднимаясь на гору?
Прошу пояснить, а разве не подойдут эти антенны к PRO версиям?
на официальном сайте www.itedbs.com/products ничего не сказано про поддержку 4PRO версии. Так как пульты у 4 и у 4pro совершенно разные, возникает вопрос совместимости
Что значит абсолютно разные? Протокол ру у них одинаковый, этого достаточно для совместимости с антеннами.
Так как пульты у 4 и у 4pro совершенно разные, возникает вопрос совместимости
Протокол ру у них одинаковый, этого достаточно для совместимости с антеннами.
Абсолютно достаточно для совместимости, то что у них частоты одинаковые, протокол вообще здесь не причём.
Ну это и имелось ввиду) я протокол электробезопасности заполнял в это время))
Связался с магазином, они подтвердили, что всё совместимо. Спасибо ребята, оформляю)