DJI Phantom 4 Pro / Pro+ / Advanced
Посадка определяется НЕИЗМЕННЫМИ показаниями барометра
Почему именно барометром, а не акселерометрам например, которые отслеживают вертикальное перемещение, и при отсутствии которого отключаются моторы в нулевом положении газа.
Утверждать что либо без пруфов на инженерно-техническую документацию, где указан и расписан алгоритм посадки, абсолютная ничем не обоснованная отсебятина.
Проще говоря ИМХО…
Тесты бародатчиков разных производителей авиамоделистами, много раз показывали их серьезную не точность. Промышленность выпускает высокоточные BARO, которым можно доверять, для большой авиации, но их размер значительно больше и не годится для дронов. Или цена такого датчика зашкалит.
А вот ультразвуковые сонары использовавшиеся как высотомер непосредственно при посадках комрадом вертолетчиком давали минимальную погрешность и не сбивались от перепада температур.
По сему имхо опираться на как бы не изменные показания дешевого бародатчика, вместо показаний ДВУХ сонаров, как минимум не логично.
Кстати 2 нижних сонара в низу дрона не для красоты, а продублированы для избежания ошибки показаний. И полагаю дрон сверяет их показания как и показания IMU.
Вот имхо одновременно неизменным показанаиям IMU и сонарам, доверять можно.
Или только IMU. Ибо она коренным образом контролирует положение дрона в пространстве.
В программе скорее всего прописано примерно следующее:
If_IMU Y=0~2 X=0~2 Z=0~2(time-3sec)=Landing True
If_IMU Y=0~10 X=0~10 Z=0~10(time-3sec)=Landing False
X,Y,Z_Volume=1~100
Вообще со времен Naza высоту рассчитывали именно связкой baro+аксель, потом это воплотили в АРМ, в мультивие и т.д.
Так что одним баро, даже таким точным как в фантомах, ни кто высоту не вычисляет. Со времен назы продукция dji держит высоту очень хорошо. ПРавда в третьем фантоме намудрили с компоновкой (баро прямо над теплой батареей) и не сделали термокомпенсацию баро. Сонары точно не участвуют в посадке, я экспериментировал) Они втроены в фантики для полета с огибанием местности.
Если открыть лог Litchi (просто он более доступен), то становится понятно что показания IMU играют ключевую роль среди массы снимаемых данных.
(это только шапка в эксэле без цифр)
—ххх—
latitude,longitude,altitude(feet),ascent(feet),speed(mph),distance(feet),max_altitude(feet),max_ascent(feet),max_speed(mph),max_distance(feet),time(millisecond),datetime(utc),datetime(local),satellites,pressure(Pa),temperature(F),voltage(v),home_latitude,home_longitude,velocityX(mph),velocityY(mph),velocityZ(mph),pitch(deg),roll(deg),yaw(deg),powerlevel,isflying,istakingphoto,remainPowerPercent,remainLifePercent,currentCurrent,currentElectricity,currentVoltage,batteryTemperature,dischargeCount,flightmode,isMotorsOn,isTakingVideo,Rc_elevator,Rc_aileron,Rc_throttle,Rc_rudder,Rc_gyro,timestamp,Battery_Cell1,Battery_Cell2,Battery_Cell3,Battery_Cell4,Battery_Cell5,Battery_Cell6,Dronetype,AppVersion,Planename,FlyControllerSerialNumber,RemoteSerialNumber,BatterySerialNumber,CENTER_BATTERY.productDate,CENTER_BATTERY.serialNo,CENTER_BATTERY.fullCapacity,CENTER_BATTERY.productDateRaw,pitchRaw,rollRaw,yawRaw,gimbalPitchRaw,gimbalRollRaw,gimbalYawRaw,flyState,altitudeRaw,speedRaw,distanceRaw,velocityXRaw,velocityYRaw,velocityZRaw,data_reuse,App_Tip,App_Warning,downlinkSignalQuality,uplinkSignalQuality,transmissionChannel,rcModeSwitch,rcHome,rcPause,rcTransform,rcJoystickMode,appMode,FlyControllerSerialNumber_legacy,RemoteSerialNumber_legacy,BatterySerialNumber_legacy,Battery2SerialNumber
—ххх—
И если вывести график этих показаний, то можно четко понять, что происходило с дроном в каждую секунду полета.
Сонары точно не участвуют в посадке, я экспериментировал)
Кстати да, показаний сонаров в логе не увидел…
Кстати да
Нижние датчики сделаны для удержания высоты и позиции в условиях отсутствия сигналов GPS, например во время полётов в помещении.
В свойствах аккумулятора появилось - self discharge in storage. До этого было зеленым шрифтом - Good (обновил программу dji go 4). На iPhone 7 написано normal.
Есть ещё у кого-то на андроиде? Летал 2 дня назад, зарядил полностью, саморазряд через 4 дня простоя.
Что за …?
В настройках камеры 4 слота для сохранения настроек custom 1-4. Настроки сохранил и переименовал. После выхода из программы и выключения коптера сохраняется только 1 профиль из 4х, остальные слетают на имена по умолчанию. На предпоследней прошивке на сколько помню названия профилей и настройки сохранялись. Летаю на samsung s6.
Антенн в округе не заметил.
Наверное, невнимательно смотрели. На здании гостиницы в начале здания - раз. Две высотки на площади, там обе крыши утыканы антеннами - два. Система контроля движения полос по Московскому в сторону аэропорта - три. Это на вскиду. Привод аэропорта, он ведь там совсем рядом, тоже может влиять.
Видишь на пригорке суслика?
Нет…
И я не вижу…
А он есть. © 😉
После выхода из программы и выключения коптера сохраняется только 1 профиль из 4х, остальные слетают
у диджеев вообще проблема с сохранением настроек - каждая перепрошивка - и снова все выставляю. Это касается настроек камеры, индекса файлов, еще чего-то не помню чего. В чем блин проблема сохранить профиль пользователя?.. Но нет - забивай, пользователь, руками каждый раз.
Так кто нибудь уже встречал антенну для пульта именно на PRO версию?
Прошу пояснить, а разве не подойдут эти антенны к PRO версиям? Интересуют не отражатели. Цена упала на них, готов купить сейчас, но прошу помощи) Спасибо! Спасибо и за отзывы о парашюте, буду думать:)
И ещё вопрос такой, можно фантик поднять выше 500 метров не поднимаясь на гору?
Прошу пояснить, а разве не подойдут эти антенны к PRO версиям?
на официальном сайте www.itedbs.com/products ничего не сказано про поддержку 4PRO версии. Так как пульты у 4 и у 4pro совершенно разные, возникает вопрос совместимости
Что значит абсолютно разные? Протокол ру у них одинаковый, этого достаточно для совместимости с антеннами.
Так как пульты у 4 и у 4pro совершенно разные, возникает вопрос совместимости
Протокол ру у них одинаковый, этого достаточно для совместимости с антеннами.
Абсолютно достаточно для совместимости, то что у них частоты одинаковые, протокол вообще здесь не причём.
Ну это и имелось ввиду) я протокол электробезопасности заполнял в это время))
Связался с магазином, они подтвердили, что всё совместимо. Спасибо ребята, оформляю)
Спасибо ребята, оформляю)
отпишитесь после установки и проверки, а то пока не было тут отзывов об антенах на 4pro
Что значит абсолютно разные?
у 4pro поддержка 5.725 - 5.825 GHz частоты, она же не софтом реализована, а железом. Вот и думаю мало ли внутри коннекторы другие, располагаются по другому, или ещё чего. Я бы сам уже заказал но до сих пор ни кто не отписывался про установку на 4ПРО антен от itelite
на youtube не нашёл ни одного ролика про установку антен на 4про, ткните кто нибудь?
смог нагуглить только это, они работают над антеннами которые будут поддерживать переключение 2.4 и 5.8 частоты, и ждать в январе
phantompilots.com/…/phantom-4-pro-pro-plus-dbs-mod…
Just got this from DBS mods…
"Working on it as we speak.
As you may be aware the P4 Pro uses frequency switching from 2.4 to 5.8 to give best results.
We are currently working on a dual band panel that will take advantage of this feature and not damage the radio when frequency switch occurs on the fly.Should be available mid January."
вот в европейском официальном представителе itelte есть специальная версия ITELITE DBS именно для P4PRO и для INSPIRE 2, но пока что ещё нет в продаже, меня это так же наводит на мысль о том что рас ITELITE выпускает отдельную версию своих антен для 4pro то видимо они не в курсе того что пульты то одинаковые, надо им сообщить.
maxxuav.eu/…/itelite-dbs-range-booster-phantom-4-p…
есть у них набор для 4pro из старых антен и заметка
Работает только в 2.4 если переключитесь в 5.8 то коптер потеряете. Новые антены с полной поддержкой ждите в апреле 2017. Понятно дело в РФ только 2.4 работает, но мало ли что) да и в апреле уже новую версию можно будет купить
CURRENTLY, THIS KIT CAN ONLY BE USED WITH THE ITE-DBS02.2 ANTENNA WHICH ONLY WORKS ON 2.4 GHZ. YOU MUST MANUALLY SELECT 2.4 GHZ IN THE DJI GO APP FOR IT TO WORK. DO NOT USE THIS ANTENNA WHEN FLYING ON AUTO OR 5.8 GHZ MODE! AROUND APRIL 2017, WE WILL HAVE AN ANTENNA WITH BOTH 2.4 AND 5.8 GHZ.
видимо они не в курсе того что пульты то одинаковые, надо им сообщить.
Главное отличие пультов касаемо установки антенн, это поддержка 5Ггц пультом Прошки, но для России это отличие не существенно, поскольку эта частота в наших условиях залочена, но если собираетесь путешествовать с коптером по миру, тогда да, возможности переключиться на 5Ггц уже не будет.
Вообщем пообщался с техническим директором с магазина, посоветовали купить эту антену вместо этой лопаты. Сказали, что на прямой видимости лопата полетит дальше, при условии, если не будет помех. Дальше чем вернёт меня аккумулятор летать не практично. Обязательно отпишусь, как всё получу. Полагаю, надо будет штатные антены снимать и дырки сверлить:) Что не сделаешь ради полётов) Мне бы не потерять сигнал летая на низкой высоте и между домами)
посоветовали купить эту антену
я не особо разбираюсь в антенах, но помоему эта версия старая ITE-DBS02
а вот новая версия ITE-DBS02.2
Подскажите в чём отличие? 02 и 02.2 возможно это одно и то же
Что не сделаешь ради полётов)
Ради полётов ничего не надо делать, как то за целый год полётов на Четвёрке ни разу не возникло желание, что в ней усовершенствовать, в городе 500-1000 метров, за городом 2000-3000, зачем летать дальше не понимаю.