DJI Mavic 2 PRO/ZOOM
А есть те, кто любит не летать, а что-либо поразбирать, и выравнивают даже самые незначительные разбросы по банкам (которые вообще ни как не влияют на качество полета), гуры самоделкины.
Не в этом дело. Вы правы если бы я взял этот дрон для съемки красивостей и понтов (тот еще выбор, согласитесь). Этот дрон мне нужен для специфичной работы.
Требования:
- рабочий радиус не менее 7 км (около 4 морских миль, надо бы 4, но… И так сойдет);
- полетное время не менее 20 минут с гарантированным запасом не менее 5 минут;
- скорость в полете не менее 50 км/ч (около 30 узлов);
- телеметрия для оператора, запись телеметрии;
- умение автоматически выполнить заранее заданную последовательность действий;
- возможность взлета и посадки на движущийся объект;
- не дорогие запасные части и ремонтопригодность;
- средства спасения при приводнении.
Из всего списка, пункты: 1,2,3 - на грани.
В дроне из коробки недоступны только шестой и восьмой пункт.
По шестому пункту, я придя сюда искал способ включения ATTI. Коллеги подробно объяснили как это сделать, работает отлично.
С восьмым пунктом решение найдено, сейчас изготавливается полностью автономное устройство с двумя надувными сферами, активация с щупов установленных на задние лапки дрона. Раскрытие контейнеров сфер и наддув сфер - пиропатроном.
А с батареей, со временем, я разберусь. Опыт есть.
я батареи от контроллера не отключал, ибо не знаю как поведет себя контроллер.
Если не знаем как - обманываем, подключая выверенный (до + 3mv на банку) блок LiHV параллельно разбираемой батарее. выдерживаем минут 5. После - отключаем от основной сохраняя подключение к обманке.
1-2 гарантированно это только двойная батарея.
Если не знаем как - обманываем
в моем случае (4про), и без этого подлезть можно, поэтому я не стал
С восьмым пунктом решение найдено, сейчас изготавливается полностью автономное устройство с двумя надувными сферами, активация с щупов установленных на задние лапки дрона. Раскрытие контейнеров сфер и наддув сфер - пиропатроном.
Можете поделиться идеями по этому пункту? Тема актуальна для многих пилотов. Есть Ватербуи, но они 11-го года выпуска. Появились сейчас всплывающие буйки в продаже, но вот, что бы с пиропотроном…уж ооочень интересно! 😃)) Всё-таки устройство, которое оставит дрон на поверхности и не даст утонуть и заякориться, гораздо предпочтительней в большинстве случаев.
Можете поделиться идеями по этому пункту? Тема актуальна для многих пилотов.
Когда формировал исходное ТЗ на такую “спасалку” исходил из следующего:
- вес изделия не должен превышать 100 граммов;
- изделие должно быть автономным;
- Время активации не более 30мсек, и не более 100мсек до полного раскрытия плавучих элементов;
- легкость монтажа на дрон;
- длительность удержания дрона на воде - 30 минут;
- зачековка в не полетной конфигурации.
Сошлось на следующем:
Надувные элементы: два прямоугольных* контейнера размерами 40х15х15мм с упакованными в них сферическими* подушками объемом 1.7л из армированного полиэстера. Подушки скреплены с контейнерами, имеют невозвратный клапан на штуцере подвода газа. Контейнер одноразовый, вскрытие производится разрывом слабого элемента наружной поверхности.
Общий вес двух контейнеров с подушками - 32 грамма в прототипе (2х16гр.)
Газогенератор представляет собой бумажную гильзу с пропиткой, электровоспламенителем и шунтом. Гильза запресована в пластиковый стакан с креплениями на корпус дрона и выходным резьбовым штуцером. Материал начинки газогенератора пока подбираю. Общий вес ГГ - 18 грамм.
Шупы с шарнирным креплением на задние лапки М2 из нержавеющей стали, рабочее положение вертикально вниз с фиксацией и выключателем взведения, длинна 400мм, диаметр 0.4мм, общий вес 24 грамма.
Соединения по газовой линии пропиленовой трубкой армированной кевларом, длинна 250мм, внутренний диаметр 5мм. вес 3.2 грамма.
Проводка двухпроводная диаметр жил 0.15мм на щупы и 0.25мм на исп.мех., фторопласт*, общая длинна 45см, вес 6 граммов.
С батарейкой пока не ясно. Думаю. Общий вес без батареи - 80грамм.
*-обсуждаемо.
Есть Ватербуи, но они 11-го года выпуска. Появились сейчас всплывающие буйки в продаже, но вот, что бы с пиропотроном…
Тут борьба за вес в основном. Кроме того, моя конструкция не даст окунуть дрон в воду (в морской воде это актуально, возможностей отключить батарею у нас нет), а во всех этих буях только индикация - где оно утонуло.
если вам интересно, вечером выложу фотографии 2х батарей, и если вы найдете там следы разборки, сниму шляпу
Я вам верю, у меня был Фантом 4. Там более тонкий пластик на батарее, и да, возможно разобрать, без повреждения.
А на Мавиках специально сделали батарею неразборной. Чтобы туда не лазили. 😃
Смотрел видео, народ или аккуратно разрезает дремелем, или пытается разъединить толстые СКЛЕЕННЫЕ половинки скальпелем/отверткой. Получается оч. колхозно.
Но, главное, смысла нет, в разборе. Ничего там улучшить - невозможно.
Можно идеально сбалансировать, но время полета - это не увеличит, никак.
- возможность взлета и посадки на движущийся объект;
Не совсем понял, а зачем для этого переходить в Атти? Я бы в режиме GPS выровнял скорость аппарата со скоростью судна и аккуратно ловил бы рукой.
С откл. режимом лендинг протекшн.
Не совсем понял, а зачем для этого переходить в Атти? Я бы в режиме GPS выровнял скорость аппарата со скоростью судна и аккуратно ловил бы рукой. С откл. режимом лендинг протекшн.
Я пробовал это делать, получилось только с помощником. Датчики, при такой посадке, надо отключать все.
…исходил из следующего:…
Идея интересная, особенно если получится удержать дрон на поверхности воды без его опрокидывания по закону бутерброда. Но, в принципе, задача выполнима.
Материал начинки газогенератора пока подбираю.
Первое, что напрашивается - порох. Легко подбирается необходимый объём газа. 😃 И воспламенитель, обычная, разбитая микро лампочка накаливания от одной-двух таблеток… Всё гениальное - просто! А я, всё с “шипучками” экспериментировал… 😃))
Теперь надо дождаться конечного результата. 😉 😃
Идея интересная, особенно если получится удержать дрон на поверхности воды без его опрокидывания по закону бутерброда. Но, в принципе, задача выполнима.
Контейнера устанавливаются в лобовой части дрона (между стереовизорами VPS, над подвесом) и кормовой части (между стереовизорами VPS). При надутых подушках дрон будет в 10-15см над водой. Может крутиться на продольной оси - пофиг, лапы с моторами поменяю. цена на Али - 1600-1800р за лапку.
Первое, что напрашивается - порох.
Слишком быстро горит и рвет трубки. Надо чтобы заряд высвободил 4.5-5л газа при н.у. и выдал их в течении 50мсек. Кроме того, не должно быть ускорения скорости горения при подъеме давления в магистрали и корпусе ГГ. Единственное что приходит в голову, попробовать пиросостав из патронов подушек безопасности автомобилей, или с преднатяжителей ремней.
Наверное надо отдельную тему завести по средствам спасения дронов на воде, что бы не флудить в этой. 😉 Там и продолжим. Может сообщество нам подскажет верный вариант “начинки”. 😃
Тема давно есть по средствам спасения, в общем разделе дронов
Можно идеально сбалансировать, но время полета - это не увеличит, никак.
это да, но цель продлить жизнь батарее. и главное, снизить риск непроизвольного отказа батареи.
после улучшения контактов, балансировка восстанавливается сама, на первом же цикле
балансировка восстанавливается сама, на первом же цикле
Это если в этой батарее вообще есть балансир. Я вот уже не уверен.
Тема давно есть по средствам спасения, в общем разделе дронов
Закрыта она. В общем то пока и не надо. Покажу в работе прототип тогда можно о чем то говорить будет.
Я пробовал это делать, получилось только с помощником. Датчики, при такой посадке, надо отключать все.
Можно отключить, если мешают.
Я не отключаю, сбоку прекрасно ловится.
Понимаю, что в движении это будет сделать сложнее, но в режиме АТТИ, просто останетесь без пальцев и еще глаза, повыбивает. Не рекомендую, категорически!
Это если в этой батарее вообще есть балансир. Я вот уже не уверен.
а где же он по вашему?
Ребят, такой вопрос! Никак не могу понять, каким образом задействовать Нижний usb разъём в аппаратуре. Если с него брать выход, у меня телефон не коннектится. Может где-то в настройках надо активировать этот выход?
Как только отключите боковой кабель от пульта, так USB сразу законнектится 😃
Ребят извиняюсь может за глупые вопросы, но не нашел: есть ли функция автоматического возврата камеры в центр, нашел только когда она стачала полностью вниз падает и только потом возвращается?! И где на айос слхраняется видео полета ( когда видно экран программы) в настройках есть размер кеша, как я понял это оно?!?
Отцентровать камеру иначе нельзя, только через “падение вниз и возврат в ноль”.
Кнопка C1 2 раза нажать.
есть ли функция автоматического возврата камеры в центр
__