Рекорды коптеров (дальность, высота, время полета)
Ну и я напомню свое прошлогоднее достижение:
Квадрокоптер “Никифор”
27 минут полета на 3S 5000Mah 25C Zippy Compact
1.2кг, H рама самодельная на люминие 10x10x1, площадки облегченные из 1.5 стеклотектолита,
Начинка: Naza GPS, тайгеры MT2216 800kV с пропеллерами APC 11x4.7 , регули Avionix Pilot-12A, приемник Frsky d8r-II
Расчет в Екалкине prntscr.com/eqod2
Абсолютно рабочая конфигурация, а не специально для “типа рекорда”. Добавляю гоупро или пиксим камеру, видеопередатчик и полетели.
Полет на квадрокоптере на высоту 1км
Поставили себе задачу покорить высоту. Для этого был собран квадрик.
На первых тестах полет длился 28 минут.
Некоторые моменты были учтены и доработаны.
Сетап:
Квадрокоптер на Naza v2 + GPS + miniOSD
Аппаратура Futaba 8FG
Моторы Sannysky 3506/700kv
Пропеллеры: carbon 13x4.0
Регуляторы: HobbyWing 30A-Pro OPTO
Аккумулятор 2 x Desire Power 6200mah / 4S / 35C
Видео: Gopro3 BE, Omway 500мвт / 5,8ггц / антенна Flatshark circular polarize
Полный вес: 2880гр
Время полета туда и обратно: 19мин
на высоту 1км
Над землей,или уровнем моря.
Имхо стоит сообщать высоту над уровнем моря.(Не мертвого,-427 м)
над уровнем моря?
Имхо чем ниже ,тем дольше ,дальше и выше.А уровень моря у всех одинаковый.Какбы правилней.
П.с. вчера поехали на одну возвышеность.Подъем маленький 100-150 метров,минус 3 минуты с каждого полета.
Имхо лучше высоту выставлять над уровнем моря.(Не мертвого,-427 м)
И еще надобно при какой забортной температуре воздуха и давления. Параметры серьезные для оценки.
К примеру…на дальность полета болванки брошенной с усилием в пару тонн на дальность всего в 3-4 км при измении температуры всего на 1 градус дальность меняется в десяток метров, так же с давлением и влажностью (при одинковости всех остальных параметров). Ну и при дальностях свыше 10 км при полетном до минуты в некоторых случаях (зависит от направления астраномического) поправки на вращение земли доходит тоже почти до 10 м:)
У кого эти параметры есть, то да, можно уточнять.
Ну хотя бы зима или лето
Зима, погода была совсем не Сибирская, ветер 1-1,5м/с, температура -1
давление и высоту над морем не знаю )
PS может поправить описание как публиковать свои рекорды?
Всем привет!
Коптероводы, хочу пригласить вас в нашу табличку 😃
Раньше в самолетном разделе мы собирали наши рекорды полетов в даль и в высоту, а коптеры там как-то не прижились. Но был интерес 😃
Сейчас таблица немного изменилась и я хочу пригласить в неё и коптероводов. Будет интересно собрать наши общие достижения в одном месте. Конечно, при желании 😃
Есть три разных категории для мультикоптеров: дальность, высота, длительность. Для каждой отдельная страничка.
Взглянуть на таблицу можно по этой ссылке:
docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AnOacOXMTM_5d…
Ваши достижения выкладывайте в этой ветке, я их буду сам добавлять в таблице.
Welcome!
А что с таблицей,как то отображается не так,как раньше.
Над землей,или уровнем моря.
ну тут отчет высоты идет через OSD. при старте которое показывало всего 6 м. так что высота реальная.
У меня пока макс высота была около 700 метров… не задокументированная на видео)
Полет на квадрокоптере на высоту 3527м, удаление от точки старта 565м.
Погодные условия: ясная морозная погода, температура -30°С, у земли ветра нет. Атмосферное давление 742мм
Квадрокоптер DJI Phantom V 1.1.2 + Cyclops Breeze Pro OSD
Аппаратура штатный пульт + бустер 2Вт
Пропеллеры: DJI Phantom 9"
Аккумулятор: две батареи zippy compact емкостью 2200 и 4000мАч 25C, суммарная емкость соответственно 6200мАч.
Видео: Основная и курсовая камера Mobius ActionCam. Boscam TS353 5.8G 400mW FPV Transmitter. Boscam RC305 - 5.8Ghz 8 Channel AV Receiver. Антенны на коптере штырь, на прием патч.
Полетный вес 1234г.
Одиночный кадр с максимальной высотой прилагается.
Ниже техническое видео записи с наземки. Запись включил не сразу, забыл про нее, вспомнил когда аппарат был уже в воздухе. Фрагмент спуска вниз не стал включать, видео и так длинное.
Аккумулятор 2 x 2 zippy compact емкостью 2200 и 4000мАч 25C
Проясните пожалуйста сколько и каких батарей было.
Поправил информацию о батареях в исходном сообщении во избежание путаницы.
Аккумулятор: две батареи zippy compact емкостью 2200 и 4000мАч 25C, суммарная емкость соответственно 6200мАч.
Полет на квадрокоптере на высоту 3527м, удаление от точки старта 565м.
Круто! Да еще на фантоме…
Погодные условия: ясная морозная погода, температура -30°С, у земли ветра нет.
Пропы не обмерзли? Были случаи падения коптеров из-за этого…
Пропы не обмерзли?
Нет, низкая влажность, из атмосферы воду выморозило холодом. У меня были случаи обледенения при проходе сквозь низкие зимние облака. Это сразу слышно по звуку. Летаю в очках и наушники всегда включены. Довольно опасное явление, падает тяга и пластиковые винты могут разрушится. Однажды квадрик прилетел покрытый как минимум 3 мм коркой льда, после этого во избежание эксцессов в облачность не лезу.
Как вы при пустой батареи спускались. Вверх брюхом?
Полет на квадрокоптере на высоту 3527м, удаление от точки старта 565м.
Вячеслав, супер!
А как антенны располагали?
ПС ваш полет внес в табличку, ваша строчка первой идет 😃 а отрыв всего 5м 😉
docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AnOacOXMTM_5d…
А как антенны располагали?
Так как полет планировался именно в высоту то антенна на коптере была ориентирована параллельно земле, приемный патч соответственно так же. То есть диаграммы направленности антенн были в одной плоскости.
а отрыв всего 5м 😉
Действительно 😃 действительно, можно сказать в пределах погрешности OSD, но цифры есть цифры. Знал бы заранее даванул вверх на 4.5км, энергии должно было хватить. Но реально страшно, любой поднявшийся ветерок наверху и квадрик потерян, а батареи в том числе аварийного маяка на морозе сядут мгновенно.
Как вы при пустой батареи спускались. Вверх брюхом?
Ну почему пустой? Было израсходовано 4318мАч, 6220-4318= 1882мАч в остатке. При спуске вниз скорость составляет 8-9м/c, то есть с высоты 3500м мы спустимся где то за 7.2мин. Ток потребления при этом порядка 9А. Следовательно мы должны израсходовать за это время 1080мАч. У меня оставался еще двойной запас энергии.
Но я в качестве эксперимента сделал еще проще, отключил двигатели, квадрик перешел на авторотацию и спускался вниз не тратя ни одного миллиампера. Потом на высоте 1км я включил двигатели. Но никому не рекомендую так делать! Очень опасно и непредсказуемо. Двигатели включились, но я не смог дать полный газ и победить возникшее осевое вращение. Квадрик приземлился без повреждений благодаря снегу.
Ниже скрин. Ток потребления 0, высота 1646м, скорость спуска 14м/c.
отключил двигатели, квадрик перешел на авторотацию и спускался вниз не тратя ни одного миллиампера. Потом на высоте 1км я включил двигатели.
А это было просто снижение газа до нуля или дизарминг(я в назе не силен)? Если дизарминг то результат спуска предсказуемый, повторный арминг в состоянии свободного падения сведет мозг с ума. А вот после нулевого газа без дизарминга газ должен очень быстро выровнять полет даже из беспорядочного падения, я это проверял на контроллере RabbitFC не раз, но в нём контроль вертикальной скорости программно не предусмотрен, при газе в ноль моторы просто останавливаются даже в режиме стабилизации и удержания позиции.
скорость спуска 14м/c.
50 км\ч, не особо быстро. Это эффект авторотации? подтормаживает? Собственно если управлять скоростью винта в авторотации, тоже можно стабилизировать горизонт?
Много раз "падал " спец с высоты газом в ноль(контроллер вий) Там при арминге винты крутятся с небольшими оборотами. Так вот при падении квад просто падает с небольшой скоростью вращаясь по яву , на гексе с назой то же самое в мануале(газ около нуля-12%),но гекса перевернулась ,при подлете к земле дал газу и перевернул ее.На назе32 тоже так же газ в ноль и квад падает на авторотации,при подлете к земле газую и приземляюсь мягко. Делал много раз .