Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
AHRS_GPS_GAIN
Проблема не в этом, у меня тоже 0 стоит, 1 -это для планеров. Надо дальше смотреть.
Когда через терминал конекчусь мне так пишет “No dataflash inserted” Это что у меня флеш памяти нет для логов?
Разобраться бы еще с бародатчиком
Да, у вас с ним явно проблема. Попробуйте залить заводские параметры, по новой откалибровать, и сделать автотрим. Выбрать более открытый участок для испытаний, без деревьев:) Не поможет-разбирать,смотреть сам бародатчик на плате контроллера. Может залеплен чем нибудь, и т,д.
Другие логи гляньте, тоже высота по барометру 0?
P.S Вы компас как калибровали, в МП? И как квадра висит в точке?
А давайте обсудим Arducopter
Спасибо. Разобрал свой. Нашел только одну похожую - пропаял. Нашел еще провод который был припаян и потом отрезан (такое ощущение что при обрезке стяжки)
Провод шел причем в передатчик и был частью 3х проводов. Провода черный, красный и белый. Отрезан был белый. Припаял его.
Но ни пропай микрухи, ни припайка этого провода результата не дали. Так же и пишет что нет флеша.
Завтра рабочий день - буду ругаться с бангудом. Поглядим что скажут. Может подскажут что там пропаять или перепаять.
Если не трудно, могли бы скинуть ссылки на эти аккумы? потому что те что я нашел вряд ли подойдут. Не уверен в них.
HRB - www.aliexpress.com/item/…/1139366716.html - сам не юзал, но вроде акк нормальный.
ZOP - www.ebay.com/itm/131509366054?ZssPageName=STRK%3AM… - Лютейшее говно. Отдает 3500 вместо 4200мАч.
Zippy 4000 - www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… - заказал себе. Акк годный, как и все зиппи.
Валкировский акк на 5200мАч обсуждался 1-2 страницами ранее.
А проблема то, похоже, системная и известная в рядах фантомоводов. Олег о ней еще в прошлом месяце писал:
Ну да, почитал ветку по фантомам, там тоже эти пропы фекалиями поливают. Обидно.
Может у него датчик высоты гонит? Какой параметр в логах смотреть, чтобы псмотреть показания бародатчика?
BarAlt во вкладке CTUN, только у вас АПМ почему-то не захотел его в лог писать, там по нулям всё.
Попутно вопрос: а чем у вас коптер нагружен? Газ висения 85-90% 😃
Другие логи гляньте, тоже высота по барометру 0?
Ага. Но это косяк логописалки, у меня такое тоже иногда случается - какой-то параметр не логгируется и всё. Но у Сергея не логгировалась вся ветвь CTUN, что крайне странно.
Посмотрел RelAlt во вкладке GPS, вроде график адекватный. Да и в лоитере с 1 по 2 минуту квадр высоту держал неплохо.
Посмотрел RelAlt во вкладке GPS, вроде график адекватный.
Да, тоже заметил. Мой глюк посмотрите на предыдущей странице, есть идеи?😃
Нашел только одну похожую - пропаял.
На такую похоже?
На забугорских форумах люди с подобной проблемой этот регулятор напряжения меняли…
HRB - www.aliexpress.com/item/FreeS...139366716.html - сам не юзал, но вроде акк нормальный. ZOP - www.ebay.com/itm/131509366054...%3AMEBIDX%3AIT - Лютейшее говно. Отдает 3500 вместо 4200мАч. Zippy 4000 - www.hobbyking.com/hobbyking/...dProduct=59851 - заказал себе. Акк годный, как и все зиппи. Валкировский акк на 5200мАч обсуждался 1-2 страницами ранее.
И ни один из них в батарейный отсек не влазит. 😦
Ищу вот тоже хороший аккум, чтобы и не тяжелый и емкий и в отсек лез. Пока что-то трудно с этим…
ZOP
Говно и есть. Взял на банге 2800мАч - четыре минуты… и писк с автопосадкой. Короче ZOP-полная жопа:) Причем емкость вроде соответствует, но плохо энергию отдает! Сильный газ и…ахтунг.
Но надо отдать должное бангуду, сделали возврат средств. Защита заказа закончилась, пришлось вести длительную переписку. А ZOPу к шуруповерту пристрою.
заметил у себя торчит проводок,в отсеке аккумулятора…так и не понял почему он не припаян
И ни один из них в батарейный отсек не влазит.
Ну да, торчать будут. Валкировский влезает, но придется распредплату поднимать.
Мой глюк посмотрите на предыдущей странице, есть идеи?
Если вы насчет того, что не залоггировались полетные режимы, то не знаю. У меня стабильно 1 какой-нибудь параметр не логгируется, и хрен его знает, почему так происходит.
Причем емкость вроде соответствует
Я аймаксом сливал полностью заряженный акк, слилось 3450мАч 😦
Надо будет на ибэе спор открыть, вдруг что-то получится.
Но у меня еще не все так плохо. Акк отдает положенный ток, летаю на нем 11 минут (против 9 мин на 2700мАч акке), при большом токе не проседает.
Если вы насчет того, что не залоггировались полетные режимы
Это ладно. Не понятно периодически возникающий глюк-новое место в пределах 10 км-взлет-лоиттер-унос-аварийная посадка. Пару раз такое точно было. Дальше нормально, отлетал два акумма вчера. На компас грешу,что подглючивает временами:(. Может стоит его в МП нормально откалибровать? Я со стиков только делал калибровку, сейчас забил. В параметрах значения компаса не меняются с начала полётов. И mag_field - этот параметр где выташить?
На такую похоже?
Да нашел такую, что слева пятиногую. Ее и пропаял. Может конечно и поменять надо, но ее еще найти нужно+маркировку опять же что там за штука стоит. Я в этом не силен. Как бы проверить рабочая она или нет.
Новый корпус для нашего коптера на подходе
banggood.com/Chitwan-QW350-02-720P-Camera-FPV-GPS-…
китайци ну вообще плагиаторы))
BarAlt во вкладке CTUN, только у вас АПМ почему-то не захотел его в лог писать, там по нулям всё.
Попутно вопрос: а чем у вас коптер нагружен? Газ висения 85-90% 😃
Загружен подвесом, камерой, fpv-передатчиком, gps-мячком. Полетный вес 1368г. Винты родные
Разобрал квадр. В мозгах стоял нестандартный кусок паралона на бародатчике. Сменил на стандартный - те же симптомы примерно.
Хотя в Mission Planer-е высоту показывает дома. На метр поднимаю его - видно изменение высоты в показаниях.
В старых логах высоту показывал. Сейчас - нет
Отлетал сначала минуту - опять сглючило в конвульсиях подвес.
Переткнул питание, потестил подвес и опять взлетел. После пары минут висения и резкого разворота на месте он опять начал падать…быстро… будучи привязаным к станционарному FPV приемнику не успел его отловить… упал на куст
Может действительно большой очень газ висения? Подымается, как я понял до 100%
И что можно с этим сделать?
А я ж еще валкировский акум заказал. Он же с ним от земли такими темпами не оторвется))
Вот последний лог.
Полетный вес 1368г
Это реально дофига для чирсона.
У вас в логе газ висения 85% - летать не будет…
Это реально дофига для чирсона.
Это да… но как народ с валкировской батарейкой летает тогда в той же комплектации?
И откуда появляется команда -“падать”)))?
Просадки напряжения не видно. Почему он плавно при этом не спускается?
100грам с него еще реально спилить… ну 150 максимум. Подозреваю, что проблему это не решит кардинально
Подвес еручит возможно от того, что на батарейке напряжение просаживается сильно…
Это да… но как народ с валкировской батарейкой летает тогда в той же комплектации?
Ну как минимум, винты 9443 - я просто подвес повесил и при взлетном весе в 1200гр не добился адекватного поведения - заказал моторы помощней и винты 9443.
Подвес еручит возможно от того, что на батарейке напряжение просаживается сильно…
Ну как минимум, винты 9443 - я просто подвес повесил и при взлетном весе в 1200гр не добился адекватного поведения - заказал моторы помощней и винты 9443.
Второй полет без зарядки батареи подвес нормально отработал.
Винты 9043 заказаны…
100грам с него еще реально спилить… ну 150 максимум. Подозреваю, что проблему это не решит кардинально
Снимите пока всё… Нужно добиться отличного поведения в стоковой комплектации…
С барометром явно проблемы, то что со стола поднимаете - это он, возможно, по акселям показывает. Если бы барометр не работал совсем - то была бы ошибка. Не понимаю пока в чем может быть дело.
mag_field - этот параметр где выташить?
Это надо процедуру Compassmot проводить - для чирсона не особо нужно, проводка на компас мало влияет.
Кстати, предлагаю логи выкладывать не вложением, а ссылкой на arduplotter.com/view/55a25c65a81e861c51b55619 - а то там смотрю по 3 раза один и тот же лог загружается… Ну и меньше лишних телодвижений… =)
Загружен подвесом, камерой, fpv-передатчиком, gps-мячком. Полетный вес 1368г. Винты родные
Откуда такой зверский вес? У меня всё то же самое, за исключением трекера - 1125г!
Трекер лежит вот такой
Не ставил, так как пока проблем с GPS не наблюдал. Если ставить - это 50 г или 34 г без аккума или и того меньше без корпуса.
То есть в сумме и 1200 не наберётся. Где вы аж 250 г просадили?!
Подвес люминевый 210г+штатный подвес 25г. Штатный нужен чтобы нормальный подвес не закрывал контакты на брюхе. И ни его, ни ноги пилить не надо было
Трекер такой же …
Камера 67г
FPV передатчик 200mv - не тяжелый вроде тоже
вот и всё… ничего другого не прицеплено.
Батарея родная… правда IMAX всего 2000mAh вливает в неё