Walkera Furious 320

Железяка

Какие аккумуляторы докупить, родные или аналог? Если аналог то какие?

8 days later
AleksG

Пожалуйста ответьте кто знает, хотя бы на некоторые вопросы:

  1. С комплектацией devo10 стоит тоже 7 канальный приемник?
  2. Правильно ли я понимаю, что разьемы рядом с приемником предназначены для установки вместо приемника со шлейфом, стандартного?
  3. Мощность передатчика 25Мвт и установить другой проблематично?
  4. Можно ли в OSD включить GPS координаты?
  5. Возможно ли передача координатов на devo10? Что для этого нужно?
  6. Есть ли у кого нибудь схема Furious 320?
AleksG
Железяка:

Какая схема? Если подетальная, то во картинка

Ищу схему электрическую принципиальную.

Железяка

аппаратура дево10 Как вывести на экран значения телеметрии, если это вообще возможно?

AleksG
Железяка:

аппаратура дево10 Как вывести на экран значения телеметрии, если это вообще возможно?

Как я понял докупить и установить- banggood.com/CC2500-NRF24L01-A7105-CYRF6936-4-In-1… и DEVO 10 сможет принимать и выводить на экран. Но еще вопрос в передаче, а это зависит от приемника модели. Если речь о Furious 320, то сам по себе он это видимо не может. Надо либо приемник менять, либо блок телеметрии дополнительный ставить.
Вот тут это обсуждалось, но суть я изложил- https://rcopen.com/forum/f4/topic292148/2081
И подскажите, для чего Вам это, с учетом OSD?

Железяка

Да я как новичек, просто любопытство. Столько крика дево 10 крутая аппа с телеметрией, стоит как шашка Чапаева, ну и где эта телеметрия???!! т.е надо еще что то докупать. ОХренеть бизнес.
А зачем тоды у приемника валкеры 320 2 проводочка у антены?

AleksG
Железяка:

А зачем тоды у приемника валкеры 320 2 проводочка у антены?

Я тоже не старожил, но насколько знаю два провода у многих приемников и это не говорит о наличии телеметрии. Я вопрос задал, поскольку мне любопытно было как Вы к этому пришли. Сам обдумывал это. С учетом полета в шлеме, информация gps меня интересовала из соображений креша в глухой местности, где на сотовую связь надежды мало и трекер не сработает. Но цена вопроса получилась 2.5+5.5=8т.р., чтобы на пульте светились последнии координаты. Уж лучше тигромуха купить или самому маяк спаять, будет и дешевле и пользы больше.
А во сколько вам “бешеная” обошлась?

Железяка

бешенная это что?

Коптер я брал на авито не новый мне обошелся в 45 за все: доставка, запасной аккум и очки гугл4. Если чесно как то я к очкам не очень, мне кажется удобней в экран смотреть если его к пульту присобачить.
Я если честно немного растроен покупкой - погнался за внешним видом - ну очень нравится. Но вот летать!!! Пилотировать круто я боюсь - опыта мало, а краши дороговато и ждать запчасти долго ( вот уже месяц на полке лежит после первого падения). А для съемки он как то совсем не подходит, ну если просто так глянуть с высоты на местность.
Да и вообще коптер мне кажется в плане пилотирования не так интересен как верталет, но зато наверное проще.

AleksG
Железяка:

бешенная это что?

Бешеная это перевод furious с какого то сайта. Я свою бешеную жду, поэтому ничего не скажу про полеты. Я ее выбрал поскольку у меня были специфичные требования, а так конечно чисто для сьемки есть более подходящие аппараты за те же деньги, для дальних полетов тоже. Для чисто гонок лучше 250 валкеру, проще в ремонте ешина. В общем в чем то одном есть интересней варианы, поэтому думаю и ветка пустая. Но если обьеденить несколько требований, то я на ней остановился. Уверен в правильности выбора за исключением ремонтопригодности.
А по поводу очков, либо экрана, я лично на шлеме остановился.

Железяка

По опыту первого ремонта после падения скажу что ничего страшного в этом нет. За час (это по первости) разобрал сделал дифектовку и снял поломанные детали и все отчистил от земли. Собирать я думаю проще. Запчасти брал на ебеи одна и таже запчасть может стоить 100 или 400руб - нужно искать и сравнивать цены. Все детали будуут высылаться из китая или из гонконга. Из гонконга пришли за 10 дней из китая еще в россию не влетели. Запы есть в Питере, там официальный сервис, но у них чуть дороже.
Блин залез по вашей ссылке про дево 10, теперь подбивает аппу перепрошить.
А для гонок лучше 210.

AleksG

Вы не могли бы выложить ссылки на заказанные комплектующие. Во первых посмотреть, что накрылось, а во вторых где купить.

7 days later
Железяка

Чем залезть в мозг самого коптера. Open pilot или walkera flyconfig? Интересуют настройки заложенные в нем, особенно режимы полетов. У меня на пульте настроено так: fmod- режимы полета, простой средний и сложный. Рудель: ручное управление, зависание, возврат домой.
На сайте валкеры есть обнова прошивки для gps- версии, ктонибудь ставил, какие изменения. Как настроить пульт. чтоб при потери связи коптер возвращался домой?
В инете вообще никакй толковой инфы по этому коптеру нет, только обзоры как достать из коробки и какой он класный. А дальше его похоже опять убирают в коробку уже навсегда. И только единицы отважных совершают первый полет. Но серьезно в него еще никто не лазил. Обидно , я новичек, много вопросов а ответов нигде нет.

Железяка

Для тех кто хочет купить:
Аккуратней с версиями!!!
Например в версии с gps крутилка aux4 не задействована по умолчания, регулировки наклона моторов с пульта нет изночально, но работает от стика PIT и в полете все работает нормально… Режим акробатик не предусмотрен, т.е. на этой версии флипы и петли сделать незьзя по умолчанию.
Информации об этом в инструкции нет.
Никто из официалов вам не скажет как поведет сябя коптер при потери связи с пультом, они просто не знают. У некоторых он просто улетал в небытие. Как настроить файсейф тоже не знают как настроить.
На зарубежных форумах то же немного инфы, готовьтесь стать первопроходцами.

Железяка

Версия без-GPS включает открытый исходный код CC3D (LibrePilot) конфигурируемая плата управления полетом с тремя выбираемыми режимами полета. Для без-GPS эти режимы включают Устойчивый, Горизонт (стабилизированный, но никакие наклонные ограничения), и Acro (нестабилизировал полный ручной режим).

Для версии GPS контроллер полета - Ардуино Мега 2560, и конфигурируемый с Планировщиком Миссии. Доступные режимы полета версии GPS включают Устойчивый, GPS Содержат, и Возврат GPS к приземлению.

Железяка

Вот нарыл еще немного.
При потери связи с пультом, должен возвращаться на место ( для gps-версии). Сам не проверял.
Если ID выставлен автоматически, то после потери связи связь не востановится ( не выключайте пульт на ходу), при FIX ID - востановится

27 days later
Железяка

Нарыл немного инфы по настройки самого коптера 320G gps-версия. Полетный контроллер Ардуино Мега 2560 или arducopter.
Вот тут ardupilot-mega.ru/wiki/…/flying-arducopter.html можете почитать про настройки и про параметры команд. И вообще полазить по сайту, очень интнресно.
Программуа для настройки коптера Mission Planner …diydrones.com/…/MissionPlanner-latest.msi
Другая прога для настройки FlyCConfig walkera-fans.de/…/Walkera-FlyConfig-Drones-Assista… запускать установку надо файлом ****.msi. setup.exe это какието иероглифы.
Файлик с настройками по умолчанию прложу.
Последнее официальное обновление нашей прошивки было в феврале 16 года версия Walkera Furious_320_1_12_2.bin, что изменили не понятно, но говорят ничего существенного.
Теперь про пульт
Есть модифицированные настройки пульта для версии с gps. Файлик с настройками прицеплю. Имеет расширение bin. Заливать в пульт как и все остальное, штатно. Что они настройки дают читаем тут, правда на английском. walkeraforums.com/…/updating-your-devo10-furious-3… Я заливал, как вторую модель, т.е. оригинал остался первой моделью.
Есть альтернативная прошивка пульта, она расширяет возможности, в частности можно конектится с любыми приемниками. Читаем начинаем тут с мануала, есть на руссом, www.deviationtx.com/user-manual ну а дальше по форуму. У нас можно почитать тут rcopen.com/forum/f4/topic292148
Если перепрошились, то настройки коптера в формате ini берем тут deviationtx.com/…/6354-walkera-furious-320-g-setup…

Про настройку файл сейв на возврат домой.
Я исходил из этого:  в настройках пульта переключения режима полета установлен на тумблер Mix,  его положение передается по каналу Gear и имеет значения -100 ручкой режим, 0 режим удержания, 100 возврат домой. Т.е при выборе какого то режима в коптере включаются какие то настройки обеспечивающие этот режим. Файл сейв работает так: при потери связи коптер берет настройки параметров, которые выставлены в пульте в пункте файл сейв. Видать пульт их передает в коптер при конекте. В пункте файл сейв мы указываем, что канал Gear будетактивным и иметь значение 100, (все остальные каналы не активны) т.е. переходи в режим возврата домой, и коптер это поймет как буд то мы переключили тумблер Mix в возврат домой.
Сумбурно написал, но как то так

Furious320G-M-10.zipстандарт параметры Furious320G.zip

28 days later
Железяка

Про настройку файл сейв все оказалось не так, не знаю как, но не так

1 month later
AleksG

Сделал прошивку модели FURIOUS 320G для аппарвтуры DEVO 10 с прошивкой deviation, на основе прошивки FrankV- deviationtx.com/…/6354-walkera-furious-320-g-setup….

Сделанные изменения:

  • исправлено расположение триммеров и их отображение на экране на стандартное (у FrankV они располагаются по другому, ему так удобней)
  • обьединено изменение расходов Elevator, Aileron, Rudder и перенесено на один тумблер- «ELEV D/R»
  • тумблер «AILE D/R» включает дополнительный полетный режим
  • вместо картинки мультикоптера на экран выведено отображение состояния уровней по 7 каналам 320-го
  • увеличино отображение на экране процентов уровня газа и изменено расположение других элементов, сделаны мелкие добавления
    Было так-

    Получилось так-

Алгоритм исключающий взлет без включения «минимального газа» с помощью RUDO, мне понравился и его менять не стал.

Опыта с квадрокоптерами еще не много и любая критика, способная улучшить прошивку приветствуется.

yadi.sk/i/T5_noPu13BuzdL

8 days later
AleksG

Замена передатчика FPV.
Установленный передатчик FPV дает нормальную картинку метров на 200, что связано с его небольшой мощностью и наличием больших гармоник на выходе. Он сильно греет разьем антенны, и я не проверял, сколько он прослужит, но сомневаюсь, что долго. Отсюда возникло желание его заменить, с учетом того, что значительно более интересный передатчик можно купить за пол цены этого.
Естественно оптимальным вариантом было бы подключить его на разьем штатного, но разьем редкий. Я потратил много времени на поиски аналога, но то, что нашел продавалось партиями от 1000 штук. Следующий вариант раскурочить штатный передатчик, вытащив разьем. Но этого делать тоже не хотелось, по крайней мере до полной проверки результатов замены в полетах.
Пришлось искать на основной плате места куда можно подпаять провода. Это не оказалось не совсем просто с учетом ОЧЕНЬ мелкого монтажа плат 320-го.
Это изображение заднего конца основной платы снизу.

Дорожка “видео” очень тонкая и вместо нее советую паять провод к другому ее концу- разьему камеры, крайний контакт смотрящий на разьем акка. Сигнал ОСД там присутствует.
Для осуществления замены необходимо: снять верхние панели корпуса, камеру, LED. Снять кожухи регулей и сами регули. Разбирать лучи и поворотные механизмы не надо, регули остаются висеть на лучах. Далее снимаются боковые панели и основная плата.

AleksG

Улучшенная прошивка модели
С помощью пользователя Twilight_Sun решена сложная задача отображения на пульте режима включения записи. Справа вставлен таймер, который отсчитывает время записи.
Сделано несколько мелких улучшений.

yadi.sk/i/DfN2gHoz3Dwhgt