Hubsan X4 FPV H501S / Pro

tpc
dalyniy:

А если полон рот штифтов -че делать. Но ваше сообщение подарило мне надежду. Калибровал ,пульт всегда был рядом и мобила

Ну, вот в этом треде я публиковал видео про влияние стрелки пластикового компаса на клибровку. Если компас лежит под коптером калибровка не проходит вообще, если убрать, то тут же калибруется. При этом, всё это происходит на железном офисном стуле.

Так что, стрелка компаса для калибровки опасна, а вот ключи я до сих пор не знаю. Инструментально их воздействия не обнаружил, вынимаю иногда из суеверия 😁

Sc3454:

Говорю с чужих слов, точнее так в описании где то читал. То есть если требуется калибровка , на экране пишется надпись с просьбой откалибровать. Вроде так, если память не подводит. Мой небольшой опыт полетов на 1.6.25 показал что калибровку эта прошивка вообще не требует, включил, поставил неподвижно, и можно взлетать, но если откалиброван неправильно, то будет унитазить.

Про это я тоже читал. Одно непонятно - как он без кручений определяет, что калибровка не изменилась ?

Philin:

Снимал компас, обнаружил, что у меня он прикручен слабо магнитными винтами (возможно поэтому так калибруется компас). Т.к. в наличии есть ремкомплект от Hubsan, а в нём 4 латунных немагнитных винта, то заменил оба винта крепления компаса и два ближайших к нему винта крепления GPS модуля на латунные.

Процесс калибровки подразумевает исключения искажения под названием Soft Iron и Hard Iron. Винтики, экраны, контакты деталей, стальные провода аккумулятора всё попадает под Soft Iron.

Philin
tpc:

Про это я тоже читал. Одно непонятно - как он без кручений определяет, что калибровка не изменилась ?

Прошивка 1.6.25 определяет напряжённость магнитного поля. В общем-то она создана не для южного полушария, а для местностей с магнитными аномалиями, точнее для Бразилии. Но например в России в районе Урала точно такая же магнитная аномалия (это аналог Бразильской, но с другой стороны Земного шара).

tpc
Aleksman:

Не забывайте, что эта прошивка для южного полушария, где магнитное склонение другое.

Про полушария мне сдаётся это миф из-за испорченного телефона Аннет с пушкой. На самом деле прошивки отличаются различным видом (как они пишут “силой”) компенсации магнитного склонения. Думаю там могут отличаться не только дельты при достижении которых компас считается отклиброванным, но и вообще алгоритмы калибровки. Мне кажется, что вторая цифра указывает именно на изменения алгоритма калибровки компаса.

UP:

Можно ссылочку на блог?

Конечно.
qeltakeoff.blogspot.ru/p/intro.html

Domovoi224
Philin:

точнее для Бразилии.

Сразу вспомнилось - “…Где много диких обезъян!”(с)

Philin:

в России в районе Урала…(это аналог Бразильской, но с другой стороны Земного шара).

Читая постинг, невольно навязалась ассоциация - Бразилия - обезъяны - квадрокоптер…Россия - аналог Бразилии, но с другой стороны Земного шара - квадрокоптер - обезъяны! 😉
Простите…не удержался. 😃))))

Philin
Domovoi224:

Читая постинг, невольно навязалась ассоциация - Бразилия - обезъяны - квадрокоптер…

был перечень стран для которых эта прошивка. Если открыть магнитную карту, то все страны окажутся в бразильской магнитной аномалии. Ничего смешного не вижу.

и таких огромных аномалий всего 4 на планете… Бразильская, её противоположность Уральская, северный магнитный полюс и южный магнитный полюс.

Domovoi224
Philin:

Ничего смешного не вижу.

Нет-нет Семён, тут совсем о другом речь…
Ближе тема, про “обезъяну и гранату (квадрокоптер)!” Со всеми вытекающими. 😉 Ничего личного и серьёзного. Будем считать, за неудачную шутку!

shurik_1465
Pakston:

Вообще ничего не меняется! Гиросенсор-то на что? Квад летает ровно без проблем.

Как не меняется, 30гр. повесить не по центру? Проверить не сложно. Выставьте триммера в “0”(все по центру) и в альтитуде поднимите, отпустите правый стик (моде 2) и посмотрите как он будет висеть на месте, что то мне подсказывает, что его понесет в сторону где висит доп. груз.

dens555

не ужели за какие то сраные 16 т ,будут магнитные аномалии учитывать? бред мне кажется

Sc3454
tpc:

Про это я тоже читал. Одно непонятно - как он без кручений определяет, что калибровка не изменилась ?

Да это не сложно, крутнулся на 360 гр. А кручение коптера осуществляется просто, моторы по диагонали увеличивают мощность а по другой диагонали уменьшают. По расходу тока каждого мотора, можно точно определить оборот на 360 гр. Если компас сместился например более чем на 10% значит откалиброван неправильно. Второй вариант по гирокомпасу, он конечно глючный но тем не менее что то кажет. И при обороте на 360 гр. тоже даст более менее правильное показание. Вот если гирокомпас и расход моторов совпадают при повороте, а магнитный не стреляет, значит требуется калибровка. Был бы нормальный гироскоп и датчики ускорения, магнитный компас не нужен был бы вообще.

shurik_1465
Antonio_Banderos:

Кто из Украины, при приходе квадрика в страну вы платили налоги? (налоги вроде бы свыше150Эвро)

Что больше 150 Евриков облагается налогом в 30% от суммы превышающей 150 Ев. Но меня минула эта участь, как то проскочил, EMS лохонулись.

antonbreckih

всем привет! народ завтра получаю свой хабсанчик, первый мой квадр, подскажите что и как из начально надо сделать, а то столько прочитал сдесь и всяких не понятных вещей вычитал по прошивкам по потерям. вобщем дайте инструктаж новичку. Заренее огромное спасибо!😉

dalyniy

Странно. Я считал 1.6.25 для зон с маленьким магнитным склонением , а 1.5.25 для зон с сильным магнитным склонением . Данные зоны меняются от многих факторов, есть калькуляторы и онлайн карты. И в основном они определяются движением магмы внутри земли. Магнитные аномалии , из-за руд или еще чего это исключения по идее в таких зонах компас с ума сходит и летать не желарельно
Тута есть карта на 2015
www.ngdc.noaa.gov/geomag/WMM/

Philin

Собрал паука и он даже летает 😃 Теперь он в новом корпусе.

Пока он был разобран и включен паяльник… собрал ему один экспериментальный мотор на нестандартных подшипниках и впаял. Посмотрю как себя поведёт.

Вот как выглядят микроподшипники 4 и более высокого класса точности (у каждого своя отдельная упаковка):

Wolf0438

ребят, а как правильно меркали настроить? у меня желе после обработки еще больше становится(((

Antonio_Banderos
antonbreckih:

всем привет! народ завтра получаю свой хабсанчик, первый мой квадр, подскажите что и как из начально надо сделать, а то столько прочитал сдесь и всяких не понятных вещей вычитал по прошивкам по потерям. вобщем дайте инструктаж новичку. Заренее огромное спасибо!

Как советаовали выше , полетайте сначала на стандартных прошивках, почувствуйте как оно и что. Купите аккум в пульт и запасные винты. Все ссылки указывались ранее.

shurik_1465
Philin:

Вот как выглядят микроподшипники 4 и более высокого класса точности (у каждого своя отдельная упаковка)

Где покупалось?

antonbreckih
Antonio_Banderos:

Как советаовали выше , полетайте сначала на стандартных прошивках, почувствуйте как оно и что. Купите аккум в пульт и запасные винты. Все ссылки указывались ранее.

винты уже купил и защиту даже на всякий случай . а вот по поводу акума в пульт так и не понял прочитав весь форум что конкретно нужно купить и купил пока 4 пальчиковых акума по 2700ма нормально будет или что то другое надо брать?

Antonio_Banderos:

Как советаовали выше , полетайте сначала на стандартных прошивках, почувствуйте как оно и что. Купите аккум в пульт и запасные винты. Все ссылки указывались ранее.

просто стока всего прочитал здесь и думал мало ли придет не с той какой нибуть прошивкай и завалится у меня сразу в первый день. но как понял если с завода стоит значит норм должно быть? или может и не норм

Philin
shurik_1465:

Где покупалось?

Они не подходят к нашим моторам в том виде в котором они есть (1 - они открытые… 2 - толщина 2,5мм вместо 3). Пришлось выдумывать как их установить.
Даже если собранный экспериментальный мотор отлично себя покажет (не заклинит в одном из полётов), то наверно врядли буду рассказывать как это сделать (отклонение 0,05мм при сборке чревато падением коптера).

shurik_1465
antonbreckih:

винты уже купил и защиту даже на всякий случай . а вот по поводу акума в пульт так и не понял прочитав весь форум что конкретно нужно купить и купил пока 4 пальчиковых акума по 2700ма нормально будет или что то другое надо брать?

По любому лучше ставить LiPo. А какой пульт, ПРО или стандарт?

Philin
antonbreckih:

но как понял если с завода стоит значит норм должно быть?

Нормальные прошивки с завода уже месяца 2-3 как.