Hubsan X4 FPV H501S / Pro
А в Белорусии вообще Ж. Квадрик конфискуют и заводят дело на отправителя.
а в Белоруссии то почему интересно?
Проблема в том, что он в полёте будет периодически перекалибровываться сам.
черт, понятно… спасибо.
а какой алгоритм автоматической калибровки? она выполняется раз в определенный интервал времени?
и как она происходит без вращения?
а какой алгоритм автоматической калибровки? она выполняется раз в определенный интервал времени?
и как она происходит без вращения?
Кому не сложно, проведите эксперемент: поставьте квадр на поверхность и понаклоняйте каждую из сторон при этот смотрите на показания компаса, по идеи показания не должны меняться. У меня меняется и от этого квадр летит боком и пытается сорваться. Поменял два компаса, ноль эффекта. Куда копать?
даже эксперимент делать не надо - показания будут меняться. попробуйте калибровку не тыркать квадр вокруг осей а сначала возьмите его на вытянутые руки впереди себя и три-4 оборота вокруг себя , потом когда взвизнет на вторую калибровку то квадр ставим раком носом вниз или вверх и опять крутимся 3-4 круга. странно, за полгода испохабили дрончика прошивками раньше не было такой проблемы. выше уже писал - проверка компаса это после калибровок его поворачивать блином и смотреть показания на пульте азимут чтобы при полном обороте или на 90 градусов поворота тоже показания менялись. В принципе если даже показания на пульте градуса не будут бить в копейку с компасом телефона , адриянова , гармина то пофиг. Тут главное система отсчета.
Перед дальняком проверить также можно по режиму “пиз…уй за мной” , при включении этого режима квадр делает расчет и мордочкой к аппе поворачивается. Только лучше это делать в 10 метрах от себя чтобы нормально сэрогировал.
В этом видео дело?
интересно, как это так получилось записать это на квадрик? квадрик прям ждал когда бахнет… явно не случайно он там висел.
потом можно проапргрейдить приемником или преобразователем цифровового сигнала для подключения к мавику.
???
не собираюсь я приемник приколхаживать провод удлинитель Джек 3.5 метровый и все аккумулятор 3s 40 грамм.
Не понял. Приёмник будет где-нибудь в другом месте ? Так в пульте он и так уже есть.
Телеметрия отображается справочно на экране, но для расчётов неиспользуется вследствие нестабильности.
по поводу ролей пульта и квадрика… логично было бы роль пульта снижать вплоть до передачи команд по нажатию кнопок и стиков, а также режимов. пульт не должен ничего вычислять, ибо с ним и связь прерваться может, да и вообще его выключить могут.
на улице погода не позволяет проверить режим “Circlr Fly”.
вот уж точно) приветствую товарища с питера) погода вообще супер была бы, если бы не ветер лютый(
Вопрос. Скоро должен придти мне GPS трекер RF-V16. Куда его лучше присобачивать к хабсану? Снизу - спутники ловить не будет… Сверху - хабсан спутники ловить не будет… Где-то сбоку - симметрия нарушится… Как быть то? 😃
Доехали до меня сегодня метчики… 15 минут работы сверлом М4,2, метчиками и надфилем, и внешний вид дрона приобрёл хоть маленькую, но компактность!
Пропеллеры прекрасно накрутились на свои места, а так-как внутренняя втулка между пластинами сохранилась, то при завинчивании не происходит зажима лопастей и они “ходят” легко и свободно.
На фото видно белый налёт…это сухая тефлоновая смазка. Из коробки, пропы немного туговато раскрываются при вращении. Но теперь всё в полном порядке.
Теперь про лётные испытания…
Запуск моторов прошел штатно. Даже на низких оборотов появился более грубоватый звук винтов с примесью низко частотного рокота. Стоило чуть добавить оборотов, дрон гораздо быстрее чем на штатных пропах взлетел вверх. Также порадовала скорость полёта в GPS…но к сожалению, забыл посмотрель какая именно она была.
На полном газу, ооочень понравился звук…он раза в два громче и как писал выше, с приятным харлеевским рокотом…возможно в каких то ситуациях это минус, но, если кто-то захочет погонять, то подобный звук явно прибавит спортивности…и явно привлечёт внимание зевак.
Что касается расходников… Аккум на котором осуществлялся пробный вылет, уже сильно уставший и раздутый, но на 16-17 минут с записью на штатных пропах, он держится. На мавиковских пропах с записью видео, он продержался 12 минут…не айс!
Теперь о самом большом минусе…
Когда летал, шлем одевать не стал, картинка на экране пульта выглядела вполне обычно и никакого дискомфорта не замечалось.
Но, стоило только воспроизвести запись на экране ноутбука, как с первых секунд после взлёта стало понятно, что использовать дрон для видеозаписи с этими пропами без доработки просто невозможно! Погода сегодня была немного пасмурной, с небольшим ветерком. Обычно, при такой погоде, даже на несбалансированных пропах запись проходит гладенько, без желе.
Но, то, что творилось на мониторе, не лезло ни в какие рамки… По всему изображению беспорядочно пробегала мелкая дрожь, состоящая из мелкодисперсного желе, к тому же, к этому добавлялись эффекты мелких воздушных ям, которые обычно бывают при взлёте самолёта. Камера, как бы постоянно проваливается с небольшой амплитудой. В общем - мрак и досада!
Теперь буду пробовать чуток укоротить длину лопастей и возможно даже ширину, стараясь приблизить эти параметры к штатным винтам…а там, посмотрим. Так что, вот такой результат… В принципе, вполне ожидаемый, после первого отзыва нашего форумчанина.
p/s Но, звук от этих пропов…это что-то… 😉))
Думаю на Мавике, с его 3-х осевым подвесом, все эти проблемы будут совершенно не актуальны!
Мы тут гадали за что отвечает каждая из прошивок коптера.
Если честно - не знаю, кто это “мы”, но кодировка прошивок и так говорит сама за себя: TX - Transmit, RX- Receive, FC - Flight control, LCD - liquid crystal display. У меня, по крайней мере, вопросов по этому поводу не возникало 😎
интересно, как это так получилось записать это на квадрик? квадрик прям ждал когда бахнет… явно не случайно он там висел.
Да всё намного проще - взрывы эти длились далеко не 6 мин, как на видео, а начались в ночь с 23-го на 24-е. Поэтому времени поднять коптер в воздух и заснять было более чем достаточно.
RX- Receive
И за что должна отвечать эта прошивка, судя по названию (приёмник)? Только за приём сигнала с пульта? Ведь RX же. И больше ни за что?
А теперь в Hubsan её назвали - прошивка материнской платы коптера. Теперь можете сказать уже на основании этого за что именно отвечает прошивка?
а пульту и не нужны координаты он их справочно выдает на экран а вот квадрику дает свои координаты иначе как вы распедалите режим folow me?
Речь не о том. Вы просто вырвали предложение из контекста, не читая всего обсуждения вопроса.
И за что должна отвечать эта прошивка, судя по названию?
За приёмную часть коптера. Т.е. за всё, кроме полётного контроллера (т.к. мы знаем, что для него есть своя прошивка). Разве это непонятно?
Вопрос. Скоро должен придти мне GPS трекер RF-V16. Куда его лучше присобачивать к хабсану? Снизу - спутники ловить не будет… Сверху - хабсан спутники ловить не будет… Где-то сбоку - симметрия нарушится… Как быть то?
Помнится у Олега (tpc) он закреплён на носу (капоте) на липучке.
Еще бы понять что она бормочет)))не силен я в англицком)))
Можно включить титры с переводом (в дополнение к тому, что поняли на слух). Коряво, но кое-что понятно.
[Доехали до меня сегодня метчики… 15 минут работы сверлом М4,2,[/quote]
Мне тоже пришли но хуембин падлюка пидманул и сунул в посылку два пропа,я открыл спор и он поклялся великой стеной что пришлет еще пару,дак вот я сделал немного проще,досверлил отверстия сверлами с 3.0,до 4.5,снял роторы А и В,и ими тихим сапом накрутил резьбу,получилось очень даже нормально,заход плотный без люфтов,к стати на двух разных парах пропов хапс тоже не плохо летает)))думал будет задирать морду(от мавика стоят спереди) но гироскопы делают свое дело ,звук да внушительный.
Вот и все встало на свои места,почему FC1.1.31 встает,потому что полетник один и тот же,а вот RX не подходит к материнке Sки.
Разве кому-то было не очевидно, что FC это прошивка Flight Controller-а ?
Что у FC свой процессор, а на основной плате свой ? Что процессор основной платы они зовут RX (наверное потому, что это сторона принимающая команды от пульта). Что, кроме этого, есть прошивка TX и это прошивка микроконтроллера передатчика. А ещё есть прошивка LCD - это прошивка скейлера (которая по сложности выше всех остальных вместе взятых. вней, например, есть доступ к файловой системы SD-карты, раскодирование видеопотока и т.п.). И есть ещё одна прошивка, которая не обновляется - это прошивка платы видеокамеры. И эту прошивку, как и прошивку скейлера делал наверняка не хабсан.
Вопрос. Скоро должен придти мне GPS трекер RF-V16. Куда его лучше присобачивать к хабсану? Снизу - спутники ловить не будет… Сверху - хабсан спутники ловить не будет… Где-то сбоку - симметрия нарушится… Как быть то? 😃
Я прицепил снизу на двустороннем скотче с липучкой (продается в строительных и других магазинах, предназначен для крепления не очень тяжелых картин и иных предметов на станы. Держится нормально, всегда можно быстро снять. Можно на обычный двусторонний скотч, но тогда не будет быстросъемным. При стандартном полете проблем нет, но после серии флипов заметил, что липучка немного отошла. При небольшом краше (после флипа не хватило высоты, да и аккум уже был 6,8 В, трекер отлетел и лежал в 30 см. от коптера. Для надежности можно сделать пару оборотов изолентой, для флипов - обязательно. Спутники ловит, координаты определяет четко, квадрику не мешает. И выглядит нормально. Единственный обнаруженный минус - при автоматической либо не очень плавной посадке, да и просто при неровной поверхности приземления происходит контакт трекера с землей, отчего нажимаются кнопки 1,2 или SOS. Не страшно, но лицевая панель трекера царапается, да и начинает он рассылать сообщения и звонить на СОС-номера. Думаю, как бы можно с лицевой части трекера приладить какую-нибудь легкую, но прочную пластинку.
Интересное видео:анимация движения потоков воздуха вокруг винтов квадрокоптера
droneflyers.ru/…/uchyonye-iz-nasa-pokazali-animats…
Источник: сайт любителей дронов DroneFlyers.ru.
к стати на двух разных парах пропов хапс тоже не плохо летает
Есть правда одна непонятка для меня…
Сейчас хотел укоротить чуток мавиковские винты, а когда накрутил оба винта (родной и мавика) на болт, чтобы сделать отметку отреза, заметил, что в целом, по площади лопастей они практически равны. Мавиковский на 5 мм длиннее, но чуток уже, а родной, на кончике уже, но у основания шире…вот и получается что суммарно, одинаковые.
Плюс, у родного винта широкая часть на 5мм поближе к коку расположена…ох уж эта аэродинамика…
Ладно…завтра всётаки отпилю, после обеда, если кто-нибудь, что-нибудь умного по этой теме не подскажет. 😉
Да и ещё…угол наклона лопастей, у винтов одинаковый…
Но, у мавиковского винта, за счёт складывающейся конструкции, присутствует небольшой люфт у обоих лопастей по вертикали. Вот и думаю, может из-за этого люфта и происходят эти “воздушные ямы” и мелкая дрожь изображения (не заметная на экране пульта)!? В этом случае, думаю, что “обрезание” лопастей, кошерной или халяльной видео запись точно не сделают!
но гироскопы делают свое дело ,звук да внушительный.
А что на видео записи происходит, с таким комплектом!?
черт, понятно… спасибо.
а какой алгоритм автоматической калибровки? она выполняется раз в определенный интервал времени?
и как она происходит без вращения?
rcopen.com/forum/f135/topic468264/828
rcopen.com/forum/f135/topic468264/861
rcopen.com/forum/f135/topic468264/838
по поводу ролей пульта и квадрика… логично было бы роль пульта снижать вплоть до передачи команд по нажатию кнопок и стиков, а также режимов. пульт не должен ничего вычислять, ибо с ним и связь прерваться может, да и вообще его выключить могут.
Судя по всему, так оно и сделано. Даже управление светодиодами по каналу триммеров сделано.
Вопрос. Скоро должен придти мне GPS трекер RF-V16. Куда его лучше присобачивать к хабсану? Снизу - спутники ловить не будет… Сверху - хабсан спутники ловить не будет… Где-то сбоку - симметрия нарушится… Как быть то? 😃
У меня он на носу коптера.
В инструкции к про пульту стабильная дальность передачи видео указана до 1000м.
Летал на высоте 200м, помех никаких не было.
Сегодня смастерил и испытал бустер для антенны 2,4: …wordpress.com/how-to-build-your-own-windsurfer-an…
Дальность в поле в стоке была 1300, с бустером стала 1750, при этом полностью пропало видео, но осталось управление. Пролетел еще 50 метров без видео (по телеметрии), но больше побоялся и вернулся домой. Без бустера на 1300 видео было с помехами, но полностью не пропадало, после включался автовозврат.
Дальность в городе (вокруг 9-12-17 этажные дома, полет в зоне прямой видимости вдоль широкого проспекта) без бустера была 400-500, с бустером улетел на 850. Самое интересное что в городе видео по каналу 5,8 проходит гораздо лучше, дальность ограничивается управлением по каналу 2,4.
Думаю на Мавике, с его 3-х осевым подвесом, все эти проблемы будут совершенно не актуальны!
Всё ясно - на мавик надо ставить пропы от H501S 😁
За приёмную часть коптера. Т.е. за всё, кроме полётного контроллера (т.к. мы знаем, что для него есть своя прошивка). Разве это непонятно?
Не за всё. Видеокамера обслуживается отдельной прошивкой схожей с прошивкой в экшон-камерах. Эта прошивка, как и прошивка полётного контроллера получает команды из прошивки FC.
Помнится у Олега (tpc) он закреплён на носу (капоте) на липучке.
Но, у мавиковского винта, за счёт складывающейся конструкции, присутствует небольшой люфт у обоих лопастей по вертикали. Вот и думаю, может из-за этого люфта и происходят эти “воздушные ямы” и мелкая дрожь изображения (не заметная на экране пульта)!?
Вот, почему-то, увидев первый раз конструкцию мавиковских пропов я сразу подумал, что это лишний источник вибраций и повод для желе. А “воздушные ямы” это ещё возможно вследствие отсутствия прочной фиксации в разложенном положении.
Дятька tpc - прошу вас , сделайте свой дневник у себя в пофиле по реверсинжинирингу прошивки, у вас очень ценная инфа но ковыряться пардон в этой помойке трудно.
Я вас услышал. Будет время, может систематизирую знания и выложу. Спасибо за идею про дневник.
А что на видео записи происходит, с таким комплектом!?
Иногда бывает немного плывет,но не критично,так еле видно наверно во время порыва ветра или когда он стабилизируется.
Не за всё. Видеокамера обслуживается отдельной прошивкой схожей с прошивкой в экшон-камерах.
Да это понятно, что видеолинк не шьётся. Хотя бы по тому, что мы не можем изменить ни один параметр, любой прошивкой.
Эта прошивка, как и прошивка полётного контроллера получает команды из прошивки FC.
FC или RX? Там же в основном идут команды управления видеолинком.
интересно, как это так получилось записать это на квадрик? квадрик прям ждал когда бахнет… явно не случайно он там висел.
Когда по ТВ шла передача заметил дронов! Летают! Будут повторять - посмотрите.
В прошивке FC много до сих пор непонятных параметров с приставкой “Camera” в названии, значения которых можно поменять через известную тулзу от NumLock-a. По-видимому FC эти настройки и скармливает процессору на видеоплате (?)