Hubsan X4 FPV H501S / Pro
[Доехали до меня сегодня метчики… 15 минут работы сверлом М4,2,[/quote]
Мне тоже пришли но хуембин падлюка пидманул и сунул в посылку два пропа,я открыл спор и он поклялся великой стеной что пришлет еще пару,дак вот я сделал немного проще,досверлил отверстия сверлами с 3.0,до 4.5,снял роторы А и В,и ими тихим сапом накрутил резьбу,получилось очень даже нормально,заход плотный без люфтов,к стати на двух разных парах пропов хапс тоже не плохо летает)))думал будет задирать морду(от мавика стоят спереди) но гироскопы делают свое дело ,звук да внушительный.
Вот и все встало на свои места,почему FC1.1.31 встает,потому что полетник один и тот же,а вот RX не подходит к материнке Sки.
Разве кому-то было не очевидно, что FC это прошивка Flight Controller-а ?
Что у FC свой процессор, а на основной плате свой ? Что процессор основной платы они зовут RX (наверное потому, что это сторона принимающая команды от пульта). Что, кроме этого, есть прошивка TX и это прошивка микроконтроллера передатчика. А ещё есть прошивка LCD - это прошивка скейлера (которая по сложности выше всех остальных вместе взятых. вней, например, есть доступ к файловой системы SD-карты, раскодирование видеопотока и т.п.). И есть ещё одна прошивка, которая не обновляется - это прошивка платы видеокамеры. И эту прошивку, как и прошивку скейлера делал наверняка не хабсан.
Вопрос. Скоро должен придти мне GPS трекер RF-V16. Куда его лучше присобачивать к хабсану? Снизу - спутники ловить не будет… Сверху - хабсан спутники ловить не будет… Где-то сбоку - симметрия нарушится… Как быть то? 😃
Я прицепил снизу на двустороннем скотче с липучкой (продается в строительных и других магазинах, предназначен для крепления не очень тяжелых картин и иных предметов на станы. Держится нормально, всегда можно быстро снять. Можно на обычный двусторонний скотч, но тогда не будет быстросъемным. При стандартном полете проблем нет, но после серии флипов заметил, что липучка немного отошла. При небольшом краше (после флипа не хватило высоты, да и аккум уже был 6,8 В, трекер отлетел и лежал в 30 см. от коптера. Для надежности можно сделать пару оборотов изолентой, для флипов - обязательно. Спутники ловит, координаты определяет четко, квадрику не мешает. И выглядит нормально. Единственный обнаруженный минус - при автоматической либо не очень плавной посадке, да и просто при неровной поверхности приземления происходит контакт трекера с землей, отчего нажимаются кнопки 1,2 или SOS. Не страшно, но лицевая панель трекера царапается, да и начинает он рассылать сообщения и звонить на СОС-номера. Думаю, как бы можно с лицевой части трекера приладить какую-нибудь легкую, но прочную пластинку.
Интересное видео:анимация движения потоков воздуха вокруг винтов квадрокоптера
droneflyers.ru/…/uchyonye-iz-nasa-pokazali-animats…
Источник: сайт любителей дронов DroneFlyers.ru.
к стати на двух разных парах пропов хапс тоже не плохо летает
Есть правда одна непонятка для меня…
Сейчас хотел укоротить чуток мавиковские винты, а когда накрутил оба винта (родной и мавика) на болт, чтобы сделать отметку отреза, заметил, что в целом, по площади лопастей они практически равны. Мавиковский на 5 мм длиннее, но чуток уже, а родной, на кончике уже, но у основания шире…вот и получается что суммарно, одинаковые.
Плюс, у родного винта широкая часть на 5мм поближе к коку расположена…ох уж эта аэродинамика…
Ладно…завтра всётаки отпилю, после обеда, если кто-нибудь, что-нибудь умного по этой теме не подскажет. 😉
Да и ещё…угол наклона лопастей, у винтов одинаковый…
Но, у мавиковского винта, за счёт складывающейся конструкции, присутствует небольшой люфт у обоих лопастей по вертикали. Вот и думаю, может из-за этого люфта и происходят эти “воздушные ямы” и мелкая дрожь изображения (не заметная на экране пульта)!? В этом случае, думаю, что “обрезание” лопастей, кошерной или халяльной видео запись точно не сделают!
но гироскопы делают свое дело ,звук да внушительный.
А что на видео записи происходит, с таким комплектом!?
черт, понятно… спасибо.
а какой алгоритм автоматической калибровки? она выполняется раз в определенный интервал времени?
и как она происходит без вращения?
rcopen.com/forum/f135/topic468264/828
rcopen.com/forum/f135/topic468264/861
rcopen.com/forum/f135/topic468264/838
по поводу ролей пульта и квадрика… логично было бы роль пульта снижать вплоть до передачи команд по нажатию кнопок и стиков, а также режимов. пульт не должен ничего вычислять, ибо с ним и связь прерваться может, да и вообще его выключить могут.
Судя по всему, так оно и сделано. Даже управление светодиодами по каналу триммеров сделано.
Вопрос. Скоро должен придти мне GPS трекер RF-V16. Куда его лучше присобачивать к хабсану? Снизу - спутники ловить не будет… Сверху - хабсан спутники ловить не будет… Где-то сбоку - симметрия нарушится… Как быть то? 😃
У меня он на носу коптера.
В инструкции к про пульту стабильная дальность передачи видео указана до 1000м.
Летал на высоте 200м, помех никаких не было.
Сегодня смастерил и испытал бустер для антенны 2,4: …wordpress.com/how-to-build-your-own-windsurfer-an…
Дальность в поле в стоке была 1300, с бустером стала 1750, при этом полностью пропало видео, но осталось управление. Пролетел еще 50 метров без видео (по телеметрии), но больше побоялся и вернулся домой. Без бустера на 1300 видео было с помехами, но полностью не пропадало, после включался автовозврат.
Дальность в городе (вокруг 9-12-17 этажные дома, полет в зоне прямой видимости вдоль широкого проспекта) без бустера была 400-500, с бустером улетел на 850. Самое интересное что в городе видео по каналу 5,8 проходит гораздо лучше, дальность ограничивается управлением по каналу 2,4.
Думаю на Мавике, с его 3-х осевым подвесом, все эти проблемы будут совершенно не актуальны!
Всё ясно - на мавик надо ставить пропы от H501S 😁
За приёмную часть коптера. Т.е. за всё, кроме полётного контроллера (т.к. мы знаем, что для него есть своя прошивка). Разве это непонятно?
Не за всё. Видеокамера обслуживается отдельной прошивкой схожей с прошивкой в экшон-камерах. Эта прошивка, как и прошивка полётного контроллера получает команды из прошивки FC.
Помнится у Олега (tpc) он закреплён на носу (капоте) на липучке.
Но, у мавиковского винта, за счёт складывающейся конструкции, присутствует небольшой люфт у обоих лопастей по вертикали. Вот и думаю, может из-за этого люфта и происходят эти “воздушные ямы” и мелкая дрожь изображения (не заметная на экране пульта)!?
Вот, почему-то, увидев первый раз конструкцию мавиковских пропов я сразу подумал, что это лишний источник вибраций и повод для желе. А “воздушные ямы” это ещё возможно вследствие отсутствия прочной фиксации в разложенном положении.
Дятька tpc - прошу вас , сделайте свой дневник у себя в пофиле по реверсинжинирингу прошивки, у вас очень ценная инфа но ковыряться пардон в этой помойке трудно.
Я вас услышал. Будет время, может систематизирую знания и выложу. Спасибо за идею про дневник.
А что на видео записи происходит, с таким комплектом!?
Иногда бывает немного плывет,но не критично,так еле видно наверно во время порыва ветра или когда он стабилизируется.
Не за всё. Видеокамера обслуживается отдельной прошивкой схожей с прошивкой в экшон-камерах.
Да это понятно, что видеолинк не шьётся. Хотя бы по тому, что мы не можем изменить ни один параметр, любой прошивкой.
Эта прошивка, как и прошивка полётного контроллера получает команды из прошивки FC.
FC или RX? Там же в основном идут команды управления видеолинком.
интересно, как это так получилось записать это на квадрик? квадрик прям ждал когда бахнет… явно не случайно он там висел.
Когда по ТВ шла передача заметил дронов! Летают! Будут повторять - посмотрите.
В прошивке FC много до сих пор непонятных параметров с приставкой “Camera” в названии, значения которых можно поменять через известную тулзу от NumLock-a. По-видимому FC эти настройки и скармливает процессору на видеоплате (?)
FC или RX? Там же в основном идут команды управления видеолинком.
Ну да, RX, конечно же.
Всем привет пилоты:) созрел я для покупки данного аппарата,и появилось несколько вопросов (мой первый квад),какую версию лучше брать,обычную или про? ( как я понял,разница в пульте и наличии выносных антенн)нужно ли сразу заказывать усиленные антенны?и можно ли заказать квадрокоптер с алиэпресс? там прилично дешевле,но вот отсутствие гарантии напрягает,и невозможность пощупать при покупке.
Последнее время предприимчивые умельцы раскручивают приблуду CFixer (не реклама), якобы предназначеную для избавления от головной боли у фантомоводов под названием “Compass error”.
Похоже это старая добрая петля размагничивания в миниатюре.
Понятно почему это предлагается в первую очередь фантомоводам: там о проблеме с компасом в полете вылезает предупреждение в явном виде, и пожалуй только с них можно драть такой конский ценник 😃
Если метод размагничивания действительно работает для компаса коптера, может взять его на вооружение?..
Думаю нам это не нужно. Приблуда вызывает иницилизацию калибровки компаса. У нас она всегда вкл в отличии от фантика,где он сам решает когда нужно калибровать
И честно говоря после замены модуля гпс и выноса компаса за пределы корпуса,я ни разу не словил не адекватные действия коптера. Летает идеально.
Нет, этой штукой “лечат” компас при обесточенном коптере. Используется давно известное физическое явление размагничивания, а именно снятие остаточной намагниченности тел в переменном магнитном поле. В эпоху электролучевых трубок этот метод был популярный. И до сих пор используется в различных применениях.
Кому интересно вывел антенну 2.4г сбоку! заделал прорез сбоку!😒 и вытащил акуратно правда ана там приклеена пришлось повазится!
А я вот антенну 2.4 г поставил сверху. Получилось и красиво и связь улучшилась.
Парни вопросик:
Кто пробовал горизонтальную калибровку ? , скажите, процесс калибровки считается завершённым когда индикация лучей одновременно маргнёт несколько раз и всё ?. Первый раз произвёл калибровку, к сожалению это не лечит мой дрон от ракообразки.
. Если метод размагничивания действительно работает для компаса коптера, может взять его на вооружение?..
Может кто знает какой способ размагничивания , чтоб в домашних условиях так сказать попробовать ?
Как вариант, все мы помним старые ламповые телевизоры, так там же вокруг кинескопа как раз находится рамка которая в свою очередь размагничевает кинескоп, кто что думает, стоит ли искать древний ламповик дабы проверить ? (Или это не то?)
Как то не хочется отдавать кровные за сей девайс, а вообще идея имеет право на жизнь !
Я вот думаю а не наложить ли ее поверх той же самой 1.5.25?До этого заливал с откатом на 1.1.11,не знаю но думаю можт прокатит 1.1.31 как обновление 1.5.25?Что думаете? Я так и сделал, но что-то терзают смутные сомнения что надо прошить с откатом, пока так полетаю.
Полетал и не понравилось, квадрик какой-то плывучий, все время находится в небольшом дрейфе нет четкой фиксации в точке, при включении ФМ поворачивается на пульт и при этом дрейфует по кругу только унитазом это назвать нельзя потому как через несколько сек. успокаивается если ему не мешать так и при возврате при подлете к точке. Перешил на ту же 31-ю только откатился на 11-ю с перебиндом а на 31-ой снова бинд и танцы на бумажках, все вернулось на свои места, четкое удержание точки, полет без намека на дрейф, FM и RTH без нареканий. Скорость на 31-й действительно ниже чем в 25-й т.е. такая же как в 22-й.
Да всё намного проще - взрывы эти длились далеко не 6 мин, как на видео, а начались в ночь с 23-го на 24-е. Поэтому времени поднять коптер в воздух и заснять было более чем достаточно.
так когда видео начинается, там ни огня, ни дыма. все спокойно было.