Hubsan X4 FPV H501S / Pro
Загорается красным цветом надпись “Follow me” на экране пульта при нажатии. Вывод - кнопка не глючит.
Копайте GPS модуль в пульте.
Копайте GPS модуль в пульте.
Это первое что подумал. Проверил контакт шлейфа все норм. Не менять же его. Вы предлагает снять и одеть его? Как копать? Я его не обижал - Он стоял работал - я его даже пальцем не трогал. координаты выдаются.
Потом взлетели и в момент взлёта сохранилась точка, при чём, возможно, что вместе с высотой. Т.к. произошло это не моментально, то какую-то всоту квадрик успел набрать и она и запомнилась.
Да ладно )). Вы это серьёзно? Вы серьёзно думаете, что квадрик запоминает высоту? ИМХО, бред. Посмотрите на показания баро в момент приземления - всегда разная высота, всегда ненулевая (на любой прошивке), и тем не менее, квадрик садится плавно, без преждевременных падений.
Нет, тут что-то другое. Причём не у всех так.
К телевизору пульт подключить…
Что это даст? и подскажите как это сделать?
Не менять же его. Вы предлагает снять и одеть его?
Может просто модуль из “рабочего” пульта временно перекинуть в “нерабочий”? И посмотреть результат!
ковырялся немного, контактики разные замыкал, ничего не сгорело,
Я при таких закидонах, обычно просматриваю места “где рукоблудил”, помогало:)
Да, еще от статического электричества может прошивка глюкануть.
Подскажите пожалуйста. Я запустил квадрик в одной точке, потом в режиме “Follow me” прошёл с ним метров 500-600, как сделать, что бы возврат домой у него был в этой точке, а не там где он взлетел?
На квадрике стоковая прошивка V1.1.23, при “возврате домой” потихоньку садится и когда дотронется до земли через пару секунд сбавляет обороты до холостых и еще через пару секунд вырубает движки.
Подскажите пожалуйста. Я запустил квадрик в одной точке, потом в режиме “Follow me” прошёл с ним метров 500-600, как сделать, что бы возврат домой у него был в этой точке, а не там где он взлетел?
Сменить точку взлёта в полёте нельзя, только сажать отключать движки и взлетать заново.
Андрей, я пробовал по твоему методу калибровать(с задержкой), не знаю, может совпадение, но когда калибровал как обычно, дрон при возврате домой возвращался на точку взлета ± 0.5-1.0м. При калибровке по твоему, посадка получалась с погрешностью 2-3м причем в 3-х полетах.
Сейчас проверил…в 4-х полётах. Всё чётко…разброс в трёх посадках 50 см, и только в одной 1 метр. Но так бывает тоже не всегда… иногда и от 1-го до 3-х метров, тоже бывает! Взлетал по инструкции “Забияки” с “устаканиванием” компаса. Летал и включал возврат на разных высотах и дальности. При взлёте, зависал над точкой взлёта не менее 10 секунд, и тоже, каждый раз на разной высоте…50 см - 5м - 12м (это высота после того, как дрон приспускается после взлёта). Причём, всё 4 раза мой паразит, та-ки вырубал движки! Наверное понимал, что у него сдача зачёта! Не хочет, чтобы ему в случае неудачи пихали в задницу шнур для очередной перепрошивки! 😃)))
Далее…по поводу полёта и возврата “крабом”. Полёты все были ровные…а вот с возвратом…действительно лажает.
И вот что точно заметил. У меня режил ФМ, не чётко по центру…в основном, я нахожусь ближе к левому углу (на других прошивках был ближе к правому), а это значит, что дрон в ФМ ко мне повёрнут чуток правым лучём. А теперь…при включении RTH, дрон занимает точно такое же положение как в ФМ и соответственно, возвращается с таким же крабообразным разворотом! Все 4 раза.
Но, в самом полёте, на 35 прошивке такого “краба” больше не замечаю.
Походу…все “разбросы” зависят от спутников и магнитных бурь…
Хотя, как и многие пилоты, практически не пользуюсь некоторыми функциями…в частности RTH. Но если они есть…должны работать! И посадку с разбросом в три метра (имхо) считаю, вполне допустимой…и самым махоньким капризом нашего питомца. 😉
Парни, может у кого есть снятая видео карта, у меня два крайних контакта (красный круг) показывает КЗ
yadi.sk/d/Fco16Ux_3GfwpK
Сейчас проверил…
…при включении RTH, дрон занимает точно такое же положение как в ФМ и соответственно, возвращается с таким же крабообразным разворотом! Все 4 раза.
Но, в самом полёте, на 35 прошивке такого “краба” больше не замечаю.
Походу…все “разбросы” зависят от спутников и магнитных бурь…
Андрей, спасибо. Значит и все возвраты RTH моего квадра на 35-ой прошивке, проходящие стабильно с почти впереди правым передним лучом это скорее всего особенность данной прошивки, а не проблема самого квадрика.
В этой связи будут интересны отзывы Aleksman-а о 35-ой прошивке, а именно как прямо его квадрик возвращается в RTH.
Доброго времени суток, ув. форумчане.
Подскажите пожалуйста, есть ли у кого-нибудь информация о назначении переменных, которые выдаёт софта Олега Медведева (Hubsan H501S FW Tool)?
Естественно, интересуют не те, которые уже много раз обсуждались (напряжения сигнализации, посадки, лимиты по высоте/радиусу, скорость следования “домой”), а всё остальное.
То есть как только калибровка 1 закончилась - останавлием и стоим несколько секунд. Потом поворачиваем и крутим. Или сначала поворачиваем, потом ждем несколько секунд, а затем крутим?)
Ждём остановки показаний перед стадией 1, калибруем, поворачивает вертикально, ждём установки показаний, крутим снова.
В инструкции производителя сказано, что горизонтальную калибровку следует выполнять если есть дрейф (плохо держит точку). Калибровку вращения (где крутить надо) - в случае если “модель рыскает во время полета” (процитировал русский перевод инструкции дословно).
А вот какая из них гироскопа, а какая акселерометра я запутался… раньше кто-то писал обратную информацию. Что с вращением - это акселерометра. А где просто дождаться мигания желтых огней - это гироскопа.
Калибровка акселерометра выполняется абсолютно неподвижно, по весьма очевидной причине - это установка нуля, при этом не должно быть ускорений.
Калибровка гироскопа производится на абсолютно горизонтальной поверхности, т.к. определяется вектор гравитации, который должен быть перпендикулярен этой поверхности.
В последней это какой именно? То есть он их сам включит после кувырков? Или появилась возможность мне их включить вручную?
В последней это в 1.1.35, если не путаю.
Я ещё не разобрался, но, похоже, что он сам может принимать решение о включении двигателей. Т.е. сам может вновь врубить двигатели после кувырков.
А на другом пульте FM работает. Значит проблема именно в пульте.
А пульт показывает координаты пульта правильно ?
Я писал. Так оно и есть. Просто Олег (tpc) перепутал названия. Об этом я тоже написал (выше).
Спасибо. А то я тоже уже испугался 😃
Кстати, интересно. Олег (tpc) приводил много интересной информации о том, как производитяс калибровка компаса. Ну, то есть какие расчеты выполняет квадрик.
А что происходит при калибровках гироскопа и акселя?
Загорается красным цветом надпись “Follow me” на экране пульта при нажатии. Вывод - кнопка не глючит.
Остаётся GPS. Разъём не вылез там, случайно ?
координаты выдаются.
Тогда вообще странно. Что, пульт получает координаты, но не передаёт ?
Подключили питание, подождали, пока пройдёт проверка гиросенсоров, уложили кабель питания, и теперь подождали, пока устаканится показатель “Н”. После этого можно выполнять калибровку 1, затем 2.
А, вот оно что! Блин, я так и делаю. Тока я жду чтобы пару спутников поймал. Но суть то одна - жду 😃
Жаль, а я думал, может смогу улучшить результаты калибровки компаса 😃
Остаётся GPS. Разъём не вылез там, случайно ?
Тогда вообще странно. Что, пульт получает координаты, но не передаёт ?
А пульт показывает координаты пульта правильно ?
Контакт вставлен. Я его даже не вынимал. Еще сильнее прижал только. Странно не то слово. Грешил на прошивку 1.1.35, но сменил на 1.5.25, а проблема осталась. Буду шить пульт по совету Забияки и vadim64 , а если непоможет перекину GPS.
Не хочет, чтобы ему в случае неудачи пихали в задницу шнур для очередной перепрошивки! )))
ахахахах 😃 ну вы и сказали!)))
в основном, я нахожусь ближе к левому углу (на других прошивках был ближе к правому), а это значит, что дрон в ФМ ко мне повёрнут чуток правым лучём. А теперь…при включении RTH, дрон занимает точно такое же положение как в ФМ и соответственно, возвращается с таким же крабообразным разворотом! Все 4 раза.
о! это интересная мысль. никогда не думал что летание “раком” и такой глюк в FM суть один и тот же глюк
Да ладно )). Вы это серьёзно? Вы серьёзно думаете, что квадрик запоминает высоту? ИМХО, бред. Посмотрите на показания баро в момент приземления - всегда разная высота, всегда ненулевая (на любой прошивке), и тем не менее, квадрик садится плавно, без преждевременных падений.
Нет, тут что-то другое. Причём не у всех так.
Не, я так не думаю, я преположил откуда могли появится мысли о точке взлёта в применении к падению дрона при RTH. Сам я считаю, что дрон садится по барометру - приближаясь к нулю замедляется, потом если перестали меняться показания барометра выключает движки.
Может просто модуль из “рабочего” пульта временно перекинуть в “нерабочий”? И посмотреть результат!
Так он пишет, что на пульте показания правильные GPS пишутся.
Парни, может у кого есть снятая видео карта, у меня два крайних контакта (красный круг) показывает КЗ
Посмотрите, может быть на плате видны дорожки. Возможно, это контакты питания или земли, в электронике их часто сажают на свободные контакты в разъемах. То есть несколько контактов разъема соединяют.
Калибровка гироскопа производится на абсолютно горизонтальной поверхности, т.к. определяется вектор гравитации, который должен быть перпендикулярен этой поверхности.
С акселерометром все ясно. А зачем при калибровке гироскопа вращать его?