Hubsan X4 FPV H501S - FAQ, инструкции, прошивки, модернизации

Lesorubeision
Akson:

Берешь аппу, оборачиваешь её пленкой для еды, прыскаешь силиконом. Получаешь шкурку 😃))

Подумал над реализацией идеи 5 минут, и решил что это не практично.

  1. Силикон не прозрачный. Придется всетаки делать вырез под экран.
  2. Чтоб его снять придется делать надрез. или заливать аппу неполностью.
  3. Уверен что силикон не имеет усадки и будет на аппе болтаться как (вы правильно заметили) “Шкурка” на ящурке после скидывания.
  4. Придется придумывать пыльники для стиков. стики в силикон лучьше не покрывать - точность управления может пострадать.
    К сожалению не буду присматриваться к этому варианту пока не увижу рабочую модель.
Akson:

По наклейке , закрывающей gps … Я убрал.

Стало лучше или субъективно лучше?

Go_Fly

Если дождик застанет … вдруг, натяну куртак на башку типа палатки и нет проблемм.
На пляже в солнце - полотенце от засветов, самое то!
Лайфхак дня! Пользуйтесь! Бюджетно - очень! 😁

Echelon
Lesorubeision:

После разборки и сборки остался неприятный осадок из ряда вопросов:

  1. Регуляторы лежат на вспененной подушке, которая загораживает доступ воздуха из вентилиционных щелей.
    Создается впечатления что щели сделаны не для вентиляции, а для отвода воды (имхо). Может их можно удалить?
  2. На нижнем брюхе расположено мало электроники (только видео плата, и то микропроцессор с внутренней стороны.
    При замачивании с брюха шанс потерять контроль над квадром минимален.
  3. Проведенная мною гидроизоляция скорее для спокойствия и долговечности чем для практики. В дождливую погоду квадрик достаточно защищен.
    При полете без гидроизоляции может создать проблему только влажный воздух (туман).
  4. Наклейка под GPS: кто то советует ее убрать, но я консервативных взглядов, если производитель ее туда положил, значит она нужна =)). Надо ли ее убрать?
  1. Тоже обратил внимание на это при первой разборке своего квадра. Причем щели-отверстия снизу и сверху луча, на разных половинах корпуса, не находятся друг против друга и смещены по горизонтали. Назначение клейких полосок непонятно. В своем хабсане убрал их, разместив платы регуляторов вертикально, в целом это можно разглядеть здесь:

В результате поток воздуха через верхние щели луча омывает плату регулятора почти по всей длине и выходит из нижних отверстий луча. Думаю так лучше.

  1. Видеоплата сильно нагревается, точнее очень нагреваются чип видеопроцессора и экранированный модуль видеопередатчика. Назначение прорезей на брюхе сугубо вентиляционное. В своем хабсане сделал дополнительные радиаторы на чип процессора и видеопередатчик из-за опасений возможных проблем от перегрева.

  1. Решение по гидроизоляции плат поддерживаю. Не стоит забывать о риске долговременных окисленний/коррозии токоведущих проводников от повышенной влажности воздуха, поэтому данная защита направлена не только от мгновенных “купаний”.
  2. В своем квадре наклейку-экран убрал. Изменений в поведении в худшую сторону не заметил.
Akson
Lesorubeision:

Стало лучше или субъективно лучше?

балкон ,8 этаж северная полусфера небо чистое
модуль от хабсана (внешне что в аппе что в квадре они одинаковые)
программа U-center
по 10 минут курева на балконе с ноутом и всей байдой.
первый скрин экрана - без родной фольги, файл обозвал “bez ekrana” там время 22.13 на часах для ориентира
второй - с фольгой, файл обозвал “ekran”, время 22.25

с экраном если глянешь фиолетовый эллипс то реально лучше кучность показаний, уровень сигналов спутников лучше.
Но сразу скажу экран я расправил , на фото видно, если его залепить а-ля колпачек я хэзэ что там покажет в результате.
Да, сцук, мозг квадра работает на прием только на скорости 9600 , казлина, пробовал в модуле повысить скорость - квадр не воспринимает модуль. Вот такие дела. А на этой скорости … ну можно , но если бы была бы выше то можно и протокол UBX подключить и скорость задать не 1 раз в секунду а 2-10 раз в секунду. Но увы и ах пока.

сам запутался, короче время смотрим, на скринах , где 22.25 это тест с экраном, другое время скрин - без экрана

картинки оригинал
без экрана yadi.sk/i/-sZYDqLtxwKGc
экран yadi.sk/i/cAoTv3BNxwKHH

Echelon
Go_Fly:

Чё за материал радиаторов?

На чипе из алюминия(?) - отрезал от радиатора чипов старой компьютерной видекарты. На модуль передатчика вырезал пластину из латуни. Конечно хуже меди по теплопроводности, но из того что было под рукой.

Aleksman
Akson:

Второе - рядом компас, нафиг наклейка.

Экран из немагнитного материала (предположительно медь), поэтому на компас никакого воздействия не оказывает.

Echelon
Akson:

балкон ,8 этаж северная полусфера небо чистое
модуль от хабсана (внешне что в аппе что в квадре они одинаковые)
программа U-center
по 10 минут курева на балконе с ноутом и всей байдой.

Расположение видимых спутников и соответствующие этому принятые данные меняются в течении минут. Методика не совсем корректная…

Go_Fly
Aleksman:

Экран из немагнитного материала (предположительно медь), поэтому на компас никакого воздействия не оказывает.

Вы про какой экран? Тот шо в квадре? У меня там чёрное что-то налеплено… Мягкое как жопа. Оно?

Сергей, прибавка по весу не смущает? Я лично за каждый грамм переживаю до паранойи.)

Lesorubeision
Go_Fly:

Мягкое как жопа. Оно?

:LOL: Экран на верхней половинке. Черный с одной стороны - с другой желтовато-белесый (видно только черную часть) на ощупь не как жопа, а как бумага. Его видно на фото на балконе. На нем модуль GPS лежит.

Мягкие как жопа в квадре только прокладки под регуляторами.

Забияка

. Echelon писал:
разместив платы регуляторов вертикально

Отличное решение !
Сергей, из фото видна антенна, установленая вертикально (какая то своя или родная ?), если своя , то можно по подробней .

Go_Fly
Lesorubeision:

:LOL: Экран на верхней половинке. Черный с одной стороны - с другой желтовато-белесый (видно только черную часть) на ощупь не как жопа, а как бумага. Его видно на фото на балконе. На нем модуль GPS лежит.

Понил. До снятия экрана мои шаловливые ручонки просто не дошли.
Будем знать.😃

Echelon
Go_Fly:

Сергей, прибавка по весу не смущает? Я лично за каждый грамм переживаю до паранойи.)

Смущает) На круг лишних грамм шесть-восемь набежало. Но на другой чаше весов - паранойя на тему перегрева видеоплаты))

Забияка:

Отличное решение !
Сергей, из фото видна антенна, установленая вертикально (какая то своя или родная ?), если своя , то можно по подробней .

Конечно можно! 😃
rcopen.com/forum/f135/topic468264/11

Go_Fly

Да вроде ж прецедентов s peregrevom на моём веку пока не было, но согласен с тем, что тараканы в голове у всех должны быть свои, породистые. 😃

Lesorubeision

Теперь становится понятно неадекватное поведение квадра в режиме Follow me. При быстром движении цели данные об положении обновляются слишком медленно (раз в 1 секунду) и квадрик постоянно играет с нами то в “догонялки” то в “тормозилки”. Отсюда постоянные кивки и болтанки. Победить это наверное можно заменой модуля GPS, но это совсем другая история…
Единственно прикольно придумали разрабы нивилировали дивиации показаний координат. Тут один товарищ с форума (Владимир) заявил что у него квадр в ГПС весит колебаясь не больше сантиметра, теперь я понял что это невозможно (нагло придумывает). Колебания 10-20-40 сантиметров неизбежны с таким ГПС.

Интересно что будет если на полном ходу в АМ (16м/с) включить ГПС?

Echelon

Не думаю что в этом причина. Частота обновления данных с применяемого GPS-модуля 10 Гц. Скорее всего дело здесь в скорости программной обработки и выработке реакций в режиме FM.

Go_Fly
Lesorubeision:

Тут один товарищ с форума (Владимир) заявил что у него квадр в ГПС весит колебаясь не больше сантиметра, теперь я понял что это невозможно (нагло придумывает). Колебания 10-20-40 сантиметров неизбежны с таким ГПС.

Владимира - предать анафеме!
Квадрик сжечь!
Ибо сатанинская точность позицианирования.
А вобще тёрли в соседней ветке.
до 1.5 метра дрейф, если склероз не подводит…

Lesorubeision:

Интересно что будет если на полном ходу в АМ (16м/с) включить ГПС?

Кувырок. если против ветра. Был случай у юзера. Помню.

Echelon

Друзья, давайте не будем загромождать эту тему вторичными комментариями и обсуждениями. Для этого у нас есть основная тема-помойка 😃

Akson
Echelon:

Не думаю что в этом причина. Частота обновления данных с применяемого GPS-модуля 10 Гц. Скорее всего дело здесь в скорости программной обработки и выработке реакций в режиме FM.

Сереж , я модуль выкрутил и в конфиг зашел, стоит 1 герц, пробовал дать ему хотя бы 2 Гц - не жует, мозг квадра не жует. Чуть позже подробнее проверю все скорости и режимы и протоколы.
В АПМ режим GPS задается еще несколькими параметрами, грубо логика какая, нашел он точку и усредняет ее не меняя пока разница точек не привысит радиус например метр или два, если сумма показаний переваливает за радиус он принимает новую точку и летит туды. Т.е. если задать ему радиус верных решений метров 6 то он будет метаться , православно веря что это верные координаты. Как на скринах дорожка из точек бегает туды сюды так и квадр начинает дрейфовать за ними.