hubsan x4 fpv h501 ss

AlexPebody

Всем доооооооооооброго утречка

Жесть спал 2 часа, работал с тигрой с 10 утра до 3 ночи! Заставил тигру (вместе с разработчиком маяка tBeacon: ув. Константин Сбитнев,
мировой мужик и просто хороший человек, дай ему Бог здоровья и терпения на нас таких) работать так:

Сразу отступление по плате (новая версия S и SS, а также старая, выглядит чуть по другому, но ВЕРНО только так, цвета проводов НЕ ВАЖНЫ!):

  1. Маяк не реагировал на поступающие по RX к нему команды, никак ни от включенного коптера + GPS, ни от отдельно подключенного GPS, ВНИМАНИЕ GPS заводится на холодную 9600 1Гц,
    далее коптер по TX переводит его на 115200 и 10Гц, отсюда настройки маяка:

    100 вспышки и пищалки ставил тк ночь, все спали, ставим по дефолту 60 и будет вам счастье.

  2. Если никак не принимает маяк 0 0 0 делаем так: берем любой UART USB с логическими уровнями TTL желательно на RX TX не более +5В,а лучше на PL2303, там +3,3В, итак, ищем на GPS
    все же еще раз TX RX GND и +5V, ВАЖНО: первую ищем “общую массу - землю”, звоним тестером контакт на корпус, нашли, далее ищем +5В, относительно GND должно быть ближе к +5В, далее
    на разогретом GPS относительно GND на TX обычно синус, те вольтаж будет скакать может от 1,4В до 3,8В это норма и скорее всего это TX, на RX относительно GND будет около +3,2В.
    Итак с контактами ЕЩЕ РАЗ разобрались, это ВАЖНО тк перепутав питание - спалите GPS, “положив” TX на землю, спалите линейный выход TX.

  3. Далее подключаем GPS к вашему UART USB он может быть лучше на PL2303 или CH343 или еще на чем угодно, не суть, подключаем +5В, GND, и найденный TX GPS в UART USB RX, RX GPS
    в TX UART USB подключать не обязательно, достаточно TX GPS в UART USB RX, далее запускаем Putty говорим конектиться к Serial, выбираем свой порт
    скорость 9600 (на горячую может быть 115200), подключаемся смотрим вывод GPS, должны бежать циферки и буковки, если нет, возможно GPS труп.

  1. Если в GPS все ок, делаем далее подключаем маяк к UART USB БЕЗ РЕЖИМА КОНФИГУРАЦИИ, просто подключаем RX маяка в TX UART USB, далее если у вас Windows 10 запускаем Powershell,
    если Windows 7 (любая битность), устанавливаем Pwershell для Windows 7 или эта ссылка, разберитесь или в google поищите как поставить, далее берем вот этот скрипт (с) Константин Сбитнев,
    не забываем указать СВОЙ НОМЕР ПОРТА $com.PortName = “COM3”;:

$strString = “tBeacon GPS test”
write-host $strString

$com = New-Object IO.Ports.SerialPort;
$com.PortName = “COM3”;
$com.BaudRate = 115200;
$com.Parity = [System.IO.Ports.Parity]::None;
$com.DataBits = 8;
$com.StopBits = [System.IO.Ports.StopBits]::One;
$com.Handshake = [System.IO.Ports.Handshake]::None;
$com.Open();

$data = “`$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,*47”;

#$data = “`$GPGGA,092750.000,5321.6802,N,00630.3372,W,1,8,1.03,61.7,M,55.2,M,*76”;
# 53.36133 -06.50562
#$data = “`$GNRMC,100754.200,A,5539.0911,N,03745.2042,E,3.29,304.36,240416,A,V*02”;

While (1)
{
# write-host “53.36133 -06.50562”
write-host $data
$com.Write($data, 0, $data.Length);
Start-Sleep -m 300
}

$com.Close();

Далее сохраняем в файл в корень диска C например, имя файла test.ps1, далее открываем командную строку cmd и запускаем powershell (наш маяк до сих пор подключен в UART USB, далее
пишем (уже в powershell консоли): Set-ExecutionPolicy Unrestricted, жмем Enter, эта команда разрешит выполнять скрипты, тк по умолчанию запрещено, затем пишем ./test.ps1, должны
побежать циферки и буковки:

МАЯК ДОЛЖЕН БЫТЬ ВКЛЮЧЕН в UART USB, РАЦИЯ ДОЛЖНА БЫТЬ ВКЛЮЧЕНА НА ЧАСТОТЕ МАЯКА. НИЧЕГО НЕ ТРОГАЕМ ЖДЕМ РАБОТЫ С ПРОТОКОЛОМ И ОТВЕТА МАЯКА! Если ответ
поступил - поздравляю, отключайте маяк и подключайте уже на собранный (не окончательно, для теса) коптер, если нет, ищите косяк, провода, контакты, UART USB, скорости и тд и тп.

  1. ВНИМАНИЕ, длина проводов от GPS к коптеру кратна 10см примерно и ее увеличение может создать проблемы в TX RX передаче, а также питании. Запускаем коптер ВМЕСТЕ С
    ПОДКЛЮЧЕННЫМ МАЯКОМ, ждем координат на аппаратуре, коптер должен “видеть” небо, спутников должно быть не менее 6! Если все ок, маяк получает координаты, отключаем все,
    собираем начисто - все, профит! Если нет, ищем косяки в проводах, контактах, конфигурации, подключении, звоним, проверяем, стучим в бубен.

Всем добрейшего времени и удачи! Спасибо ЕЩЕ РАЗ: Константину Сбитневу, за терпение и юмор, а также за отличный support и разбор полетов.

HAZY

И радость и печаль …
ну вот и я решил поделиться успехами в выходные …

  1. радость …

Установил тигромуху. все супер, все красиво (ну мне нравиться) идеально работает, через колпак все 4 светодиода видно, вообщем огонь !!

  1. печаль …

Больше не летает квадр… Включаем, калибровки всех компасов ( прошивки все родные , ничего не трогал (36)). Запуск двигателей, взлет.
высота 2 метр., кругом ничего… Точку не держит, плавает вокруг старта порядка 1 метра, при попытке дернуть хоть куда стик, или резко срывается вбок и под углом 45 градусов врезается в землю, или начинает спираль и унитаз.
Что только ни делал, все бесполезно.
Спутников на борту 10-11, на пульте 8-9. компасы все калибруются, железа, телефонов и прочего, рядом нет.

Помогите, может у кого есть какие мысли ?? Или уже бежать заказывать новый , а этот в улиль ?

Забияка
HAZY:

Помогите, может у кого есть какие мысли ??

Я правильно Вас понял, что всё началось после установки маяка (наложением платы маяка на компас) ?

HAZY

да после маяка, после разборки, монтажа и сборки.
Маяк не лежит на компасе, может на 1 мм на него заезжает, не касается, но зуммер именно со стороны компаса. Хотя я пробовал обесточивать маяк (вывел переключатель наружу, для хранения), тоже самое , болтает дрон

Нахлест

Забияка
HAZY:

да после маяка, после разборки, монтажа и сборки.

Скорей всего

но зуммер именно со стороны компаса.

И очень близко 😃

siman77
HAZY:

Помогите, может у кого есть какие мысли ?? Или уже бежать заказывать новый , а этот в улиль ?

rcopen.com/forum/f135/topic491018/1854
или назад страницу посмотрите я описал влияния маяка

HAZY:

Установил тигромуху. все супер, все красиво (ну мне нравиться) идеально работает, через колпак все 4 светодиода видно, вообщем огонь !!

либо красиво но нелетать либо установить дальше от компаса 4-6см и летать

HAZY
Забияка:

И очень близко 😃

Другими словами, вы предполагаете , некорректную работу компаса из за близости маяка ? не зависимо от того запитан он или нет ? Наводки от зуммера платы маяка ?
Надо что ? отодвинуть ? на сколько ? экранировать ? чем ?

siman77:

я описал влияния маяка

Прочитал, нашел . надо двигать все же маяк… но тогда светодиодики вообще не будет видно, особенно желтый и зеленый(нужны).

AlexPebody
HAZY:

Надо что

Забияка:

И очень близко

Есть вариант перести пищалку куда то в хвост, те подальше от компаса, а сам маяк отнести немного дальше от компаса. Магнит только в пищалке не неодим.

siman77
HAZY:

Прочитал, но не нашел рекомендаций и про влияние ? Там только про количество спутников, а их у меня достаточно.

я же вам прямо на пост указал что будет при вашем расположении
rcopen.com/forum/f135/topic491018/1848

AlexPebody:

Есть вариант перести пищалку куда то в хвост

пробовал перенести в итоге пришлось ставить новый покупной хиплые они на пайку

и хотел спросить уже летали после вчерашних установок

AlexPebody
siman77:

уже летали

Еще нет, я буду убирать маяк 100% причина 1 - компас, причина 2 - даже если расположить над STM32 то наводки неизбежны,
а оно нам надо? Только думать куда перенести хз… Надо чтобы и свет был, скоерее всего буду пытаться отпаивать светодиод.

А может сделаю так, отпаяю пищалку и перенесу его в зад или в бок, короче дальше от компаса, а маяк чуть отодвину,
не просто отпаять светодиод, тк там фен, а у меня плата в лаке, это раз и два то, что светодиод сложнее найти чем пищалку.

Domovoi224
HAZY:

Маяк не лежит на компасе, может на 1 мм на него заезжает, не касается, но зуммер именно со стороны компаса. Хотя я пробовал обесточивать маяк (вывел переключатель наружу, для хранения), тоже самое , болтает дрон

  1. Самое неудачное место для установки маяка.
  2. Пищалка (Зуммер) есть не что иное, как неодимовый магнит. Это означает, что компасу пипец. Возможно, что когда переставите маяк, понадобиться размагничивание, чтобы вернуть его в адекватное состояние. 😉 Отключение маяка не поможет…магнит не отключишь. 😃
  3. Можно проверить работоспособность дрона, в ММ, отключив опцию GPS в меню пульта перед запуском.
    Так что, сдвигайте маяк или ближе к носу, пищалкой вперёд или назад, под ЖПС модуль и опять, пищалку подальше от компаса. К тому же, маяк лучше не активировать в полёте, а только в момент начала поиска!
    И ещё…а что в SS теперь нет экранирующей ткани между компасом, GPS модулем и остальным железом дрона?
HAZY

ну подведя итог, вывод, неадекватное поведение дрона - влияние маяка, а точнее зуммера маяка.
Решение

  1. выкинуть маяк совсем.
  2. перенести маяк подальше от компаса (или может еще от чего подальше ?) (на сколько дальше ?)
  3. отпаять зуммер и перенести его подальше от всего ( только он дает наводки, или еще что то в маяке может влиять на адекватность драна?)
Domovoi224:

.а что в SS теперь нет экранирующей ткани между компасом, GPS модулем и остальным железом дрона?

Есть, я снимал ее на момент монтажа, потом на место приклеил.

Domovoi224:

Это означает, что компасу пипец. Возможно, что когда переставите маяк, понадобиться размагничивание, чтобы вернуть его в адекватное состояние. 😉

А как это делается ? можно подробнее ? или проще за 1000 руб заказать в китае новый компас ?

AlexPebody
Domovoi224:

неодимовый магнит

Там стоит обычный магнит не неодимовый, могу привести переписку с Константином

Domovoi224:

понадобиться размагничивание

На компасе нечему намагничиваться, там микросхема 1,5ммх1,5мм

Человек просто напросто вплотную с зазором в микроны, приклеял маяк к компасу )

HAZY:
  1. выкинуть маяк совсем.
  2. перенести маяк подальше от компаса (или может еще от чего подальше ?) (на сколько дальше ?)
  3. отпаять зуммер и перенести его подальше от всего ( только он дает наводки, или еще что то в маяке может влиять на адекватность драна?)
    • ваши деньги, вам решать
    • подальше от компаса, насколько, насколько можно.
    • магнит только в зуммере, но работа электроники маяка, а также генерация импульсов, если совсем плотно приклеете на STM32 например, тоже может влиять.
Domovoi224
AlexPebody:

Там стоит обычный магнит не неодимовый, могу привести переписку с Константином

Хрен редьки не слаще… Компасу всёравно, от какого именно магнита у него крыша едет. Достаточно только работающего маяка, без всяких магнитов, стобы компас “поплыл” в случае именно такого расположения как на фото. Что бы не говорил Константин, при всём к нему уважении.

AlexPebody:

На компасе нечему намагничиваться, там микросхема 1,5ммх1,5мм

Придёт Забияка, расскажет…есть чему или нечему! 😃)) Ещё надо посмотреть, какими шурупами китайцы компас прикрутили!?

HAZY:

или проще за 1000 руб заказать в китае новый компас ?

Это самый крайний случай…рано об этом. 😃 😃 😃

HAZY:
  1. перенести маяк подальше от компаса

Именно так. Вопрос - куда перенести его в “SS”…в “S”-ке, хоть впереди есть местечко…как специально под маяк. А тут…пожалуй, только ближе к заднице. 😉

AlexPebody
Domovoi224:

теперь нет экранирующей ткани

Есть.

Domovoi224:

Компасу всёравно, от какого именно магнита у него крыша едет

Это верно )

Domovoi224:

Придёт Забияка, расскажет…есть чему или нечему!

Андрей и сказал, что нечего там размагничивать )

Забияка
HAZY:

А как это делается ? можно подробнее ?

О, так вам сюда , я знал, что пригодится 😁

AlexPebody
Domovoi224:

ближе к заднице

На горбушке вагон места ) в глубину ~ сантиметр вчера мерял.

Domovoi224:

какими шурупами китайцы компас прикрутили

Латунными.

Domovoi224
AlexPebody:

Латунными.

Были случаи что и металлическими прикручивали и один алюминиевый, а другой металлический… Это Китай!
И пока люди не меняли эти шурупы на латунь или люминь, компас вёл себя не адекватно…конечно не так радикально как Андрей пишет, тем не менее…это из истории болезней нашего квадра! 😉

HAZY
Domovoi224:

куда перенести его в “SS”…в “S”-ке, хоть впереди есть местечко…как специально под маяк. А тут…пожалуй, только ближе к заднице. 😉

То есть у S и SS разная компоновка ? для меня в SS вперед не пробовать двигать? не закроется крышка? Тащить его в зад, вообще светодиодов не увидишь, не поймешь, вкючен не включен, заряжается не заряжается … блин … А если вперед , то там какой зазор до плат, при закрытом корпусе и не дует ли там наводок на что либо ?

AlexPebody
HAZY:

То есть у S и SS разная компоновка

SS материнка длиньше, в S есть карман, довольно большой. Но в SS запросто можно разместить в горб ) или на бока,
только вот, чтобы диод светил в фонарь, надо его переносить, а если совсем шикарно, то и пищалку, чтобы было отверстие.

Вот пост от Echelon, вы должны били его видеть…

HAZY:

А если вперед

Впереди микросхема STM32 и если маяк размещать там, получит почти плотное прилегание к ней.

Domovoi224
HAZY:

Тащить его в зад, вообще светодиодов не увидишь, не поймешь, вкючен не включен, заряжается не заряжается …

При открытой крышке аккума, всё можно увидеть, если правильно разместить. А постоянно на них смотреть, нет необходимости. имхо.