hubsan x4 fpv h501 ss
Можно быструю базу чтобы понять алгоритм работы компонентов, поверхностно. Модуль min.OSD получит параметры батареи по вольтажу из цепи питания (видеомодуль 5.8Ghz). Как он их передаст по 5,8? UART это приемник-передатчик? Какова его роль в схеме?
Этот модуль на микроконтроллере. Устанавливается в разрыв видеотракта и поверх видео наносит свою графическую и текстовую информацию.
Для начала модуль надо прошить, потом настроить прошивку под свои задачи (там настроек как грязи, я вывел всего три значения: напряжение бортового питания, имя коптера, время работы коптера… причём напряжение питания начинает у меня моргать если понижается ниже 7.0В).
Модуль получает напряжение батареи (до двух разных батарей) и накладывает его на видео. Не из цепи 5,8… Прямое подключение к + и - батареи.
Легко передаст. Видеоплата коптера самодостаточна, её можно полностью отключить от коптера, подать питание и она будет работать. По проводу она получает сигналы управления с коптера, передаёт видео и получает питание. Вот в видеотракт и надо врезать OSD (выход с видеоплаты на вход OSD и потом выход с OSD на вход материнской платы коптера)… просто разрезать два провода с шлейфа на видеоплату и припаять их на 4 контакта OSD. Этот шлейф идёт напрямую на передатчик 5,8… который находится на материнской плате коптера и передаёт видео.
В нашем случае UART требуется только для настройки OSD. Если бы у нас была распространённая плата управления коптером, то можно по этой шине подключить коптер к OSD и выводить на экран кучу параметров (высоту, координаты, наклоны, да всё что угодно).
Прежде чем что-то резать - требуется настроить OSD. И самое главное это калибровка показаний напряжения, иначе получите такие же левые цифры, которые показывает наш коптер.
Более подробно можно посмотреть на ютюбе, там достаточно видео по настройке и подключению MicroMinimOSD.
Ну и фото для тех кто боится что OSD модуль не влезет в коптер:
В коптер их влезет штук 50, при этом никому мешать не будут и батарея встанет на штатное место.
причём напряжение питания начинает у меня моргать если понижается ниже 7.0В).
Сдается мне, производитель это намеренно сделал, предполагаю потерю аппаратов на уровне 30% у неподготовленных пользователей. В инструкции на эту тему нет ничего, кроме абстрактного описания фэйлсэйф.
Как-то так летается с курсовой камерой на подвесе… здесь частые переключения из GPS Mode (пропеллеров не может быть) в Altitude Mode (в кадре видны пропеллеры на скорости при полёте вперёд).
Ускорено в 10 раз.
Ютюб в кашу превратил качество видео 😃
Ютюб в кашу превратил качество видео
Не нужно было ускорять. Лучше меньше, да лучше))
Не нужно было ускорять. Лучше меньше, да лучше))
Да тут и показывать в принципе нечего. В любом положении коптера горизонт стабилен. При этом полёт был не лучший т.к. GPS работал 20-30 секунд, потом вырубался на 10 секунд и так всё время (из-за этого далеко не отлетал, а то в случае потери связи коптер просто не вернулся бы, впоследствии разборка коптера показала что разъём в GPS модуль на заводе вставили криво и не было нормального контакта) и плюс к этому один из регуляторов дуба даёт, что выражается в жестокой тряске коптера из-за неравномерной работы одного из моторов (подожду пока помрёт и заменю на новый… или ещё раньше заменю 😃 ).
низком зарядке аппарата начиналась бы например с 6.8 В ? Ибо при полете в шлеме это та еще жесть.
Как вариант:
Если надо видеть в шлеме (очках) или на отдельном мониторе напряжение на батарее и полётное время, то можно поставить OSD 3060.
Никаких прошивок, подключил и пользуйся. 40 вариантов расположений на экране имеют небольшие участки тёмного фона под цифрами, что облегчает считывание на картинке любого цвета.
Зная полётное время и напряжение на батарее можно решить лететь домой или в один конец.
Там есть ещё один канал измерения напряжения. Он работает почти от нуля на входе и можно приспособить для чего-то другого, например RSSI.
А нельзя как-то передавать OSD на шлем через штатный видео разъём 2.5 мм пульта?
А нельзя как-то передавать OSD на шлем через штатный видео разъём 2.5 мм пульта?
Только вышеназванными модулями, установленными в коптере.
Сегодня вечерком вышел побаловаться около дома. На выходные ветрище был, а щас стих.
Откалибровал компас рядом с автомобилями, и получил интересный эффект: коптер не держит точку в GPS Mode, но и не унитазит. Просто смещается в сторону со скоростью ~0,5 м/сек. Я специально направление не засекал, но явно не по ветру. Специально стою и смотрю, как потихоньку меняются координаты на пульте. Спутников 11, стартовал с 8-ми.
Причём возврат домой пробовал раз 5, и он исправно прилетал на точку, как положено. При снижении его не сносило, садился ровно вертикально.
Мож это только для меня новость? Но ни в одном ютуб-видео похожего не видел.
Похожая ситуация на днях была. Откалибровался на ура, взлёт, немного сносит и еле заметное вращение против часовой. Отлетел на десяток метров, включаю “следуй за мной”, а он на 90 градусов повернулся и всё. Три раза взлетал и результат одинаковый. Не стал рисковать, отменил полёт. Машин рядом стояло штук 5.
Откалибровал компас рядом с автомобилями, и получил интересный эффект: коптер не держит точку в GPS Mode, но и не унитазит. Просто смещается в сторону со скоростью ~0,5 м/сек. Я специально направление не засекал, но явно не по ветру.
Сам себе буратина.
Дом. Ночь. Пульт лежит на тумбочке около телека. Подошёл и включил. Просто так. Смотрю - а при отпущенных стиках на шкалах идёт смещение по крену вправо на ~10%, т.е. не в нуле.
Откалибровал.
З.Ы. А вообще странно. В прошлый полёт такого не было, калибровку стиков запустил впервые в жизни.
Всем привет.
У меня вопрос не по теме, но тут самый живой форум 😃
Подскажите какой дрон купить - бюджет 30 тысяч рублей.
Пока остановился на этом: HUBSAN X4 PRO H109S
Но не нашел по нему форума 😃
Хабсан долголет! 3S акб на 18650.
Кому интересен эксперимент с 3s то вот результаты.
В первом варианте использовал три аккумулятора 18650, но обязательно высокотоковые и оригинальные 20а (иначе будут просаживаться и греться). Вес батареи составил 156грамм. Напряжение на пульте-стандарт показывает 12.6в до пуска, во время взлета просаживается не значительно до 12.2в. Результат 25 минут полета до просадки в 7.5в по показаниям пульта. Этим аккумуляторам можно разряжаться до 2.5в.
Во втором варианте использовал 3s2p менее высокотоковые, но тоже оригиналы 18650 и с большей емкостью. Т к включались они параллельно по два то ток для них был нормальный. В итоге полет составил 39 минут! В конце моторчики были чуть тепленькие. Вес батареи 320грамм. Пропеллеры стандарт.
Теперь дальность ограничена каналом радиосвязи))
Пока остановился на этом: HUBSAN X4 PRO H109S
Но не нашел по нему форума
А ЭТО тогда что?
А ЭТО тогда что?
Спасибо!
Ну а совет кто-нибудь даст - что взять за 30 тысяч?
что взять за 30 тысяч?
Как варианты Xiaomi mi drone 4k или Фантик 3 б/у.
Да, в параметрах AlarmVol и LandingVol.
нубский наверное вопрос, чем лучше зайти в текущую прошивку не меняя ее?
нубский наверное вопрос, чем лучше зайти в текущую прошивку не меняя ее?
www.orda2000.fb38063g.bget.ru/quadr.htm
H501S.exe
На выходных случился краш. Сломал 2 винта, треснул корпус и начал клинить один двигатель. Пришлось разбирать и глянуть на подшипники. Они оказались разные верхний и нижний. Разобрал, почистил, не заклинивает, но решил заказать новые подшипники. H501SS
Ребята , а куда переехали прошивки для нашего квадрика?
Ребята , а куда переехали прошивки для нашего квадрика?
Да вроде на месте они )))))))))
www.orda2000.fb38063g.bget.ru/quadr.htm
испугал однако )))))))))