Обсуждение Openpilot CC3D для гоночных коптеров
Неудачная мысль, не от разрядности
железобетонно.
Драйвер VCP с сайта STM для работы через USB и любой UART адаптер с драйверами и все будет ок на любой ОС. Но это уже в другую тему
это должно помочь, во всяком случае с драйверами вопрос отпадёт 100%
Одно небольшое замечание по поводу новых драйверов к FTDI.
Если новый драйвер обнаружит что FTDI не оригинальный, то обнулит VID и PID самого чипа. FTDI после этого перестанет определяться при подключении вообще!!!
Не могу найти мануал для перехода с openpilot на betaflight -тыкнете носом, пожалуйста. Или аналогично с cleanflight просто прошивку betaflight через openpilot cgs рекавери?
Не могу найти мануал для перехода с openpilot на betaflight -тыкнете носом, пожалуйста.
Не могу найти мануал для перехода с openpilot на betaflight -тыкнете носом, пожалуйста. Или аналогично с cleanflight просто прошивку betaflight через openpilot cgs рекавери?
Я дневник делал.
Жаль что никто не ответил на91 пост 😦
А может плюнуть и накатить cf/bf? =)
Есть совет как? Напомню - Open Pilot не может определить тип платы, соответственно не дает нажать HALT и тд. Могу только через FTDI накатить бутлоадер, но как прошивку накатить - хз.
Что-то никак не могу сообразить…
Хочу перейти с OP на CF/BF. Про перепрошивку все понятно и через bin файл и через bootloader. Спасибо Роману и Александру ака Groza.
То, что в СF другой порядок назначения моторов тоже понятно.
Но не могу сообразить - физически моторы придется переподключать после перехода? Или они только логически переназначаются?
Дело в том, что сейчас собираю микро-квадрик на CC3D mini:
banggood.com/Openpilot-MINI-CC3D-NANO-Atom-Flight-…
Чтобы избавиться от лишних соединений и разъемов, хотел сигнальные провода из FC распаять прямо на ESC, но тогда просто переткнуться уже не получиться. Придется все перепаивать.
Вот и не хочется на “грабли” лишний раз наступать.
Спасибо.
Могу только через FTDI накатить бутлоадер, но как прошивку накатить - хз.
Дык вы близки к решению. Залить то можно не только бутлоадер, а сразу целиком всю прошивку. Пункт 11 rcopen.com/forum/f136/topic430799/106
Но не могу сообразить - физически моторы придется переподключать после перехода? Или они только логически переназначаются?
Естественно! Логически можно переназначить, но я бы не стал. Тем более там cmix в mmix преобразовался и синтаксис сменился rcopen.com/forum/f136/topic362347/19882
логически переназначаются
У меня подобная ситуация была - нашёл на просторах интеретов микс для моторов (да, пришлось cmix в mmix переделывать, и потом индексацию моторов менять (была с 1 стала с 0 начинаться)). всё летает) Из минусов - вы потеряете красивую модельку квадрокоптера в гуе =)
Последний раз, как пересобирал квадрик - переткнул моторы, тк много чего поменялось, и хотелось уйти от кастомного микса, просто, чтобы его не накатывать потом при обновлении прошивки через cli
Жаль что никто не ответил на91 пост
Потому что
а) вы не сказали, какая стоит прошивка;
б) ваш вопрос элементарный. Обсуждается во всех видео. Для OP Ключевое слово responsiveness - отзывчивость. Настраивается ползунками для roll+pitch в простом (basic) режиме настройки. Или для осей по отдельности в продвинутом (advanced) режиме. Первая строка отвечает за максимальные углы наклона в режиме стабилизации. Вторая как раз за отзывчивость в градусах в секунду. Третья это максимальная скорость вращения квадрика.
Последний раз, как пересобирал квадрик - переткнул моторы, тк много чего поменялось, и хотелось уйти от кастомного микса, просто, чтобы его не накатывать потом при обновлении прошивки через cli
Главное как-нибудь не забыть его прописать при обновлении прошивки или сбросе настроек. Физический вариант - тру хардкоръ.
Главное как-нибудь не забыть его прописать при обновлении
Да, именно так. в принципе никаких особых неудобств не было. а переткнуть для меня было просто - всё на сервоприводных контактах у меня смонтировано =)
Хочу перейти с OP на CF/BF
А чем прошивка CF/BF лучше openpilot?
Парни, при очередной прошивке последней Бетафлай окирпичил СС3Д Атом. Смотрел дневник Романа, но не получается воскресить мой кирпич. Может есть какие то нюансы для СС3Д? До этого оживлял Назу32, и думал будет всё так же просто, но не тут то было. 😦
А чем прошивка CF/BF лучше openpilot?
Что-то для меня более новое. “Движение - жизнь” (С)
Да и мало кто попробовав BF, на OP возвращается, судя по форумам.
Хотя на двух других квадриках пока оставлю OP.
То бишь два будут на OpenPilot, два на BetaFlight, а там посмотрим…
на OP возвращается, судя по форумам.
А можно подробнее, со ссылкой хоть на один форум где возвращается??
Я вот к примеру вернулся. Накинул сначала CF. Потрахался с миксированием моторов(есть в ветке про CF). Полетел даже мой агрегат. Из минусов - регули/моторы припаяны по схеме OP, переделать можно только разрезав провода, фольга на плате на столько плохо держится, что без паяльника отходит. Нужно прошивать не только bin, а еще что то, так и не разобрался, чтобы контроллер виделся по USB, ну или через FTDI. А в противном случае регули не калибруются. Также они не калибруются после миксов.
Взвесил все это и поставил librepilot. Отличная прога, для тех кому лень заморачиваться с CLI интерфейсом от CF. Ну а встроенный калькулятор, который в полете PID меняет, вообще песня. Потому они видимо и UOV-калькулятор из инета убрали. Жаль приемник у меня только 6 каналов, но это легко решается через 2 модели в апе.
В итоге чего хотел добился. Жду SP F3, вот и решил подготовиться. А так CC3D установлен на 150й модели для карманных полетушек, ему и PILOT пойдет.
Хотя Андрей писал совсем о противоположном.
А можно подробнее, со ссылкой хоть на один форум где возвращается??
Я так понимаю, что тот же Александр ака Groza, снявший то самое видео о прошивке CC3D в Cleanflight, перепрошился обратно в LibrePilot и летает на нем 😉
Такого примера достаточно?
Нужно прошивать не только bin, а еще что то, так и не разобрался, чтобы контроллер виделся по USB, ну или через FTDI. А в противном случае регули не калибруются. Также они не калибруются после миксов.
Странно, я прошивал обоими способами (с и без бутлоадера), и обоих вариантах мог калибровать регули
Странно, я прошивал обоими способами (с и без бутлоадера), и обоих вариантах мог калибровать регули
можно, но тогда на контроллер нужно подавать питание отдельно от регулей, а у меня уже на аппарате все запаяно. А если просто по USB, то плата не видна в конфигураторе.
Регули не нужно калибровать! Просто задаете управляющей диапазон в БлХэлиСют. А калибровку по сервопроводу вобще стоит отключить.