FPV нанокоптеры на рамах до 100мм

Basiliocat
We-BEER:

2-лопастные летают дольше в таком “легком сетапе”, ставим сверху камеру и картина меняется, 4-лопастные выигрывают.

И снова не соглашусь. С камерой и канопой, 3х и 2х лопастные выигрывают по времени. Результаты на 5:33 и 9:37 соответственно.

We-BEER
Basiliocat:

И снова не соглашусь.

Ну не знаю, есть у меня E011 на 716 моторах с комбокамерой 2-лопастные пропы летают вяло и недолго, на четырках еще можно жить (стандартная 260 батка чуть больше 4 минут), трешки не пробовал. Может на 615 моторах будет другая картина, не проверял, тяжело им летает как корова.

safonin

[QUOTE=Sad-racer;7286383]

Self:

Странная история.
И все-равно, включите с приемником и батарейкой.

включал
во вкладке сетап продолжается вращение
во вкладке ресив все ползуны стоят жестко на 1500
там все ном
вращение происходит только во вкладке сетап !!! что с аппой что без нее
калибровка акселя ни к чему не приводит

Не смотрите Вы на эти вкладки, смотрите на квадр вживую. Они не учитывают некоторые параметры. Например если девиации есть, но они внутри дэдбэнда, то он все равно будет крутиться.
И еще - аксель может тупо не калиброваться из-за кривости переменных. Можно попробовать сбросить настройки в дефолт и руками заново настроить. Можно руками подвигать трим по оси в конфигураторе (там где выше Acvil спрашивает про нули) и после этого перекалиброваться. Он часто в себя после этого приходит. И естессно бету надо залить самому, в полетнике зачастую приходит непонятно что.
И еще, самая банальная причина - поменяйте пропы, проскакивать слегонца могут - это не шутка.

obelix662000

Вот оценка эффективности бесколлекторного сетапа от MFer. Красные линии - это коллекторныи сетап из моего предыдущего поста. Синии линии: верхняя - теоретически возможное время для сетапа от MFer, нижняя - фит по двум экспериментальным точкам из MFer поста.

Эффективность мотор+пропеллер=0.11, если считать, что эффективость пропеллера такая же, как у 30мм (0.36), то эффективность БК+ESC=0.11/0.36=0.31, что в 2 раза ниже, чем у коллекторных

Конечно, все это очень приблизительно.

VinsentT34

А возможно ли заменить 716 моторы на 820 при стоковом полетном контроллере? на моем е011 сгорел мотор один, запасные потерялись на почте, в наличии есть 820 с 55мм пропами и есть рама под них

Sad-racer

[QUOTE=safonin;7286753]

Sad-racer:

Не смотрите Вы на эти вкладки, смотрите на квадр вживую. Они не учитывают некоторые параметры. Например если девиации есть, но они внутри дэдбэнда, то он все равно будет крутиться.

я думаю что вращение по оси и изменение показаний пич и ролл - это как раз причина моей проблеммы!

И еще - аксель может тупо не калиброваться из-за кривости переменных. Можно попробовать сбросить настройки в дефолт и руками заново настроить.

пробовал - не помогает

И естессно бету надо залить самому, в полетнике зачастую приходит непонятно что.

полетник перепрошил и перенастроил - ничего не изменилось

Можно руками подвигать трим по оси в конфигураторе (там где выше Acvil спрашивает про нули) и после этого перекалиброваться. Он часто в себя после этого приходит.

это попробую

И еще, самая банальная причина - поменяйте пропы, проскакивать слегонца могут - это не шутка.

это исключено ! пропы крепятся двумя болтами а не центральной гайкой

Self:

А если аксель выключить совсем?

попробовал аксель выключить - летает как в акре и никуда не плывет !
выходит все таки аксель вносит какие то коррективы в полет даже в акро … 😵

Напомню то проблема начала заключаться в том - что взлет происходит ровно - а далее примерно через 3-5 сек независимо от полетного режима квадр начинает постепенно сваливаться на задний правый двигатель с постепенным увеличением угла - что соответственно вызывает дрейф по диагонали назад и вправо
я уже с горяча поменял местами задний правый и передний левый двиг !
ситуация не изменилась 😦

R2Dmitry
VinsentT34:

А возможно ли заменить 716 моторы на 820 при стоковом полетном контроллере?

Да, но надо менять раму. И пропы нужны 2" с 1мм дыркой.
Что значит стоковый? Если от e011, то я бы не стал - он не настраивается (включая пиды, хотя там 2 режима пидов и в стоке есть). С beecore отлично должен работать.

Self

Коллеги, а есть ли статистика/наблюдения относительно вреда вращения коллекторников против родного направления?
Я на пометил моторки и теперь не знаю, как они стоят 😦

We-BEER
R2Dmitry:

Если от e011, то я бы не стал - он не настраивается

он шьется на Silverware, там и акро, и пиды можно крутить. не бетафлай конечно, но для квартиролета вполне вариант.

JeremyDalv
Self:

Какая прошивка?
Попробуйте для эксперимента сделать мертвую зону для yaw огромную, например 10 или больше.
Увеличьте I для yaw раза в 3

Полностью сбросил настройки, заново настроил, увеличил дедбанд и I по yaw но ничего не помогло, так и продолжает иногда поворачивать по yaw( Что это еще может быть?

serg2557

Собрал мелкого
рама ELF x2 88mm
моторки 1104/7500kV
пропы 2035/4
мозг omnibus f4 nano
регули hackrc 15a 4in1 biheli_s
камера с передатчиком 25mv - LST S2
батка 2S400, frsky xm

Self
JeremyDalv:

Полностью сбросил настройки, заново настроил, увеличил дедбанд и I по yaw но ничего не помогло, так и продолжает иногда поворачивать по yaw( Что это еще может быть?

Тогда я б попробовал отсечки частот фильтров опустить до 70 или даже 60

serg2557:

Собрал мелкого
рама ELF x2 88mm

А взлетный вес какой вышел?
У меня похожий, но регули 4А и моторки мельче - 1103 6000. Взлетный - 78гр. Очень много почему-то 😦

serg2557
Self:

А взлетный вес какой вышел?
У меня похожий, но регули 4А и моторки мельче - 1103 6000. Взлетный - 78гр. Очень много почему-то 😦

с батарейкой 2s400 30С вышел 87гр

SuperPuper
Self:

Я на пометил моторки и теперь не знаю, как они стоят

Красно-синий провод обычно стоит в левом верхнем и правом нижнем углу (если нос коптера смотрит вверх).
По часовой стрелке, если направление винтов классическое, прямое (не обратное).
Чёрно-белый провод на противоположных сторонах.

Иногда моторы маркируются цветом донышек, но тут я не помню, надо смотреть.

Self
SuperPuper:

Иногда моторы маркируются цветом донышек, но тут я не помню, надо смотреть.

Вот это мой случай. Донышки белые и бежевые. Ничего не написано 😦

upd: Нагуглил: белые - против часовой (2 и 3)

We-BEER
Sad-racer:

квадр начинает постепенно сваливаться

было что-то похожее при жестком креплении полетника, квад плавно наклонялся на один бок, поставил полетник на проставки и все прошло, настройки не трогал вообще.

MFer

На CES-2018 dys засветил нового мегавупа.
DYS Shark-Mako
110мм, 1104/5400 моторы под 3S, 135 ги взлетный вес.

Но это все фуфел имхо, дис опять не в курсе, что вупы не должны быть такими ))
Гораздо интереснее, что к коптеру прилагается новая мини-аппа.
Скорее всего опять на frsky протоколе D8 (openTX). И, внимание, со стиками на датчиках холла!!

MFer

Аппа думаю размером буде с аппу мавика где-то, так что очень хороший размер имхо

Даже поменьше пожалуй )