RaceFlight для полетников
посмотреть на это
и потом
при нулевом газе
да
с ТРА играться
можно подробнее, пожалуйста.
Пиды уже выше некуда.
и действительно))) А зачем так задрал? Фильтра пади тож адовые? Верни в сток и оттуда тюнь.
можно подробнее, пожалуйста.
лучше подробнее ПИДы изучи(базовыю вещи) - насколько и что поднимать/опускать и когда, ТPA имхо пока рано- оставь в дефолте.
Ещё желательно логи научится читать/понимать, на подобное поведение может также влиять dterm в ответ на кривой rcsmooth
можно подробнее, пожалуйста.
нажми на ТРА будут графики для П И Д.
там можно настроить пиды от уровня газа…
верни сток пиды. подними на 10% Р и на 30%Д в околонулевых значениях газа. посмотри что выйдет.
если ничего не поможет. то останется только один вариант.
Пиды уже выше некуда.
Д жестокие! Моторы не горячие? Да и И большие.
Рама какая? Вес?
лучше подробнее ПИДы изучи(базовыю вещи)
не учи отца иметца. У меня конкретный вопрос. Про пиды мне втирать нет необходимости.
если ничего не поможет. то останется только один вариант.
на стоковых пидах такая же ситуация.
Д жестокие! Моторы не горячие? Да и И большие.
Рама какая? Вес?
моторы не горячие. Загнал ради эксперимента - увеличение D не дает результата.
Рама frog, вес нормальный 300г с чем то.
на стоковых пидах такая же ситуация.
увеличивая Р . нужно увеличивать также Д. поэтому в данном случае такое высокое Р ненужно.
не учи отца иметца. У меня конкретный вопрос. Про пиды мне втирать нет необходимости.
Оно и видно по значениям 😃
увеличивая Р . нужно увеличивать также Д.
Не всегда. Все зависит от тяговооруженности, силовой коптера.
А тут картина такая - Д больше П, да и И задрано.
не учи отца иметца. У меня конкретный вопрос. Про пиды мне втирать нет необходимости.
а ну тогда, ой, я пас)
увеличивая Р . нужно увеличивать также Д. поэтому в данном случае такое высокое Р ненужно.
Оно и видно по значениям 😃
Не всегда. Все зависит от тяговооруженности, силовой коптера.
А тут картина такая - Д больше П, да и И задрано.
Все это мне известно.
Загнал ради эксперимента
поэтому такие значения
Загнал ради эксперимента - увеличение D не дает результата.
Это как раз и говорит о том что нужно сначала ПИДы нормально настроить, начав с Д и И равными 0 (ноль/нуль).
Меня интересует почему увеличение D не дает нужного результата.
рука-лицо, приехали)
поэтому такие значения
Ну тогда крутите TPA.
Это как раз и говорит о том что нужно сначала ПИДы нормально настроить, начав с Д и И равными 0 (ноль/нуль).
согласен.Но корректировкой D, в дальнейшем, можно подправить поведение коптера.
В данной ситуации этого не происходит.
Меня интересует почему увеличение D не дает нужного результата.
Потому что дошли до предела системы.
Я не летаю со значениями пидов со скрина.
Потому что дошли до предела системы.
у меня при увеличении D, начиная со стоковых значений, ситуация не меняется практически.
согласен.Но корректировкой D, в дальнейшем, можно подправить поведение коптера.
В данной ситуации этого не происходит.
Основные правила настройки любой системы: покрутили ручкой настройки, есть изменения в лучшую сторону - крутим дальше, если нет - возвращаем назад и крутим другую ручку настройки. Раз нет реакции на увеличение Д - стоп, хватит дальше крутить, ни к чему хорошему не приведет, можно сломать.
короче была такая фигня. пружинило. лечил ТРА. вроде помогло. потом прошил БФ. стало ещё лучше.
но это ещё от прошивки зависит. от версии к версии они бывает меняют ТПА. и периодически работу с пидами. лично мне не нравится как обстоят дела с пидами в револьте. а их настройка вобще там ахтунг.
Ломать не стал. Не понятно почему при стоковых Р и I я настройкой D не могу добиться того что необходимо.
потом прошил БФ
не стану)
Коптеры на betaflight у меня летают нормально, пропвош мучает иногда. Но revolt для raceflight.
Не понятно почему при стоковых Р и I я настройкой D не могу добиться того что необходимо.
так софт обрабатыает пиды. какая версия прошивки?
Ломать не стал. Не понятно почему при стоковых Р и I я настройкой D не могу добиться того что необходимо.
Потому что они подобранны идеально, на пределе.
Одна из чудес RF1 это настроенные на максимум стоковые ПИДы. Поэтому квадрик на этой прошивке летает хорошо. Если на BF3.2 так же настроит ПИДы, то и на BF квадриг так же четко полетит 😃 Это одна из догадок, но скорее всего так и есть.