RaceFlight для полетников
У рейсфлайта есть какие-то подводные камни в работе с блэкбоксом?
А то я что-то не въезжаю 😃 Такое ощущение, что некоторых данных там просто нет.
Вот этот файл блэкбокса нормальный?
Вот этот файл блэкбокса нормальный?
он пустой)) Я обычно настройку делаю, чтоб он начинал работать с армингом коптера. Заармил, взлетел чуть, приземлился скачал лог и начинаешь ломать голову глядя на эти полосочки😆
На страничке скачки появилось предупреждение
*TEST CAREFULLY* RaceFlight Revolt RF1 RC13 (Build 0.226.070) ( тестируйте аккуратно или осторожно)
и напомнили что стабильной версией на сегодня является
*CURRENT STABLE* RaceFlight Revolt RF1 RC1 (Build 0.195.058)
На страничке скачки появилось предупреждение
смотрю 226 совсем удалили) Видать косяков очень много. Это всё из за проклятого дшота, который Колян всё пытается впихнуть))
У рейсфлайта есть какие-то подводные камни в работе с блэкбоксом?
Никаких, кроме тех о которых я писал. Логгер лучше на отдельный тумблер и записывать лог не более 10-15 сек иначе будет очень долго скачиваться.
Графики гироскопа теперь это ugyroADC
который Колян всё пытается впихнуть))
Жить то хочется)) Престон в последнем видео обещал его запереть в чулане пока не допилит dshot, да и сам Кален ходил уже с палочкой и его было еле слышно на фоне Престона)))))))
Также непонятным остался параметр acro plus
уменьшение влияния гироскопа при сильных отклонениях стика 😉 Придумано ещё в openpilot
смотрю 226 совсем удалили) Видать косяков очень много. Это всё из за проклятого дшота, который Колян всё пытается впихнуть))
RaceFlight One RC14 Build 0.227.071
raceflight.net/rf1beta/
RaceFlight Revolt RF1 RC14 (Build 0.227.071) *Test Carefully
RaceFlight Revolt RF1 RC1 (Build 0.195.058) *Stable
Version 0.227.071 RC14:
New defaults and filter tweaks
Пока не силен в данной теме, решил поставить стабильную версию RF1 RC1 (Build 0.195.058).
Там фильтры из коробки 25, 25,10 - т.е. предустановка “Normal”.
Правильно я понимаю, что чем шумнее сэтап, тем меньше эти значения должны быть?
Я ранее выкладывал файл блэкбокса…
он пустой))
Не пустой, там 2 части.
Графики гироскопа теперь это ugyroADC
Вот только не понятно где по какой оси… ну да ладно 😃
Правильно я понимаю, что чем шумнее сэтап, тем меньше эти значения должны быть?
да. Правильно. )
Не пустой, там 2 части.
у меня старая программка. Вторую часть не показывает. Отстал я от жизни=))
del
Можно скачать новую версию
RaceFlight One Client Build 0.227.00
raceflight.net/rf1beta/
Можно скачать новую версию RaceFlight One Client Build 0.227.00
я пас 😃
я пас
а я скачал и установил )) И даже сбегал полетал. С настройками что то намудрили. Вообще всё по другому. Фильтра уже по 400 задрал по питч и ролл, а ему всё мало 😆
В целом летит не плохо. Но надо разбираться дальше с ПИДами.
У меня например “Д” под 2500 получилось пока что))) И кстати больше 3000 не дает сохранять =)
а я скачал и установил )) И даже сбегал полетал. С настройками что то намудрили. Вообще всё по другому. Фильтра уже по 400 задрал по питч и ролл, а ему всё мало 😆
В целом летит не плохо. Но надо разбираться дальше с ПИДами.
У меня например “Д” под 2500 получилось пока что))) И кстати больше 3000 не дает сохранять =)
Надо тоже сходить полетать пока солнышко светит,
Кинь пожалуйста настройки ПИДов, рэйтов и фильтров. Интересно попробовать
Кинь пожалуйста настройки ПИДов, рэйтов и фильтров. Интересно попробовать
рейты пока не трогал. Всё в дефолте. Так же “П” не трогал. Поднял “И” и “Д”
Фильтр только “левел” поднял 400/400/90 Можно еще пробовать поднимать. А то немного вяленько летало. Общался с одним тестором. Он до 1000 поднял. [IMG]
[/IMG]
Спасибо. попробую
Спасибо. попробую
Я если что настраивал под автобус с писалкой. Если крестик и без писалки, должно лучше лететь)) Но это не окончательная настройка=)
Возможно завтра еще полетаю. Сегодня уже времени нет)
RaceFlight One RC15 Build 0.229.072
RaceFlight Revolt RF1 RC15 (Build 0.229.072) *Test Carefully
raceflight.net/rf1beta/
Version 0.228.071 BETA
Fix fuel calculation (mAh)
Adjusted Kd
For bolt current sensor
set adc_current_factor=34.2
save
Version 0.229.071 RC15
Adjusted defaults ( подправили настройки по умолчанию )
И в слеке выложили ссылку на версию revolt222 ( не знаю что это за зверь ) У меня нет револьта, я утром просматриваю новости и рейсфлайт попадает под раздачу 😃
raceflight.slack.com/files/wuwu/…/revolt222.bin
полетал сегодня на фильтрах 800/800/90 на 229 , вроде не плохо летит. Бодро. П в дефолте оставил , “И” поднял на 150ед. а “Д” на 1000.
полетал сегодня на фильтрах 800/800/90 на 229
Я окончательно запутался 😃
Ранее говорилось о том, что чем шумнее сэтап, тем меньше эти значения (gyro quick lpf) должны быть. При этом вы писали - “на моем квадре с подубитыми моторами”. Или я путаю с какими-то другими фильтрами?
gyro quick lpf - это есть (roll/pitch/yaw) filter level в разделе filtering ?
gyro quick lpf - это есть (roll/pitch/yaw) filter level в разделе filtering ?
да. Это фильтр левел. Там просто сейчас по другому фильтра работают. Там Колян всё экспериментирует) По этому и значения такие.
Остался я на 222, на ней хорошо летает. С новой что то не срослось. Подожду недельку-другую, может допилят.